MECANICA VECTORIAL

PARA INGENIEROSDINAMICA
CAPITULO II CINEMATICA DE PARTICULAS
CLASE N 02 FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL
PUNTO

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

VECTOR POSICION Y TRAYECTORIA

Para describir el movimiento de un cuerpo es necesario contar
con un sistema de referencia que nos permita conocer la
posicin que ocupa el objeto en cualquier instante de tiempo.
Posicin
en t1
Posicin
en t2

ORIGEN O

Los vectores unitarios (i, j, k) nos ayudan a ubicar

cualquier vector en el espacio.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Trayectoria: Es el recorrido que da un objeto en

movimiento en el transcurso del tiempo.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Camino recorrido sobre la trayectoria, para el caso de:

Movimiento rectilneo, tenemos: S =
Movimiento curvilneo, tenemos: S

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

VECTOR VELOCIDAD
Es el que resulta del cociente entre el vector
desplazamiento y el intervalo de tiempo que emple
en dicho desplazamiento.

Cul es la trayectoria a considerar para la obtencin

de la velocidad?

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Rapidez media: Es la relacin entre el espacio

recorrido dividido entre el tiempo empleado.

En fsica se reserva el trmino velocidad a una

magnitud vectorial y existen 2 tipos de vectores:
Velocidad Media y Velocidad Instantnea.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Vector Velocidad Media: Es la relacin entre el vector

desplazamiento dividido entre el incremento del tiempo (t).

Hay que considerar que el mdulo de la velocidad media (), no

siempre coincide con el de la rapidez media, solo en el caso
que el movimiento es rectilneo y sin retorno. Osea S =

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Vector Velocidad Instantnea: Este evala la derivada del

vector posicin en un intervalo de tiempo infinitamente pequeo.

Si tenemos un vector posicin ubicado en el espacio (x,y,z)

hay que derivar cada componente de su posicin con respecto
al tiempo, para obenter el vector velocidad (Vx,Vy,Vz).

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Vector Velocidad Instantnea: Se expresa mediante un mdulo y

un vector T que es unitario y que siempre es tangente a la trayectoria.

El mdulo tambin llamado rapidez instantnea, ya

que depende del instante en que nos encontremos.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

VECTOR ACELERACION
Este nos informa del cambio de velocidad por unidad de tiempo.

En el grfico observamos como cambia el valor del

mdulo de la velocidad instantnea y el cambio del
sentido y direccin del vector velocidad.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Vector Aceleracin Media: Se halla restando la velocidad

media en un instante final con respecto a un instante inicial,
dividido entre el incremento de tiempo transcurrido.

Vale mencionar que la direccin del vector incremento de

velocidad determina la direccin del vector aceleracin media.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Vector Aceleracin Instantnea: Este evala la derivada del

vector velocidad en un intervalo de tiempo infinitamente pequeo.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Vector Aceleracin Instantnea: La direccin de la

aceleracin instantnea est dada por la direccin de
la variacin de la velocidad.

Las componentes de la aceleracin se halla derivando

la velocidad con respecto al tiempo, para obenter el
vector aceleracin (ax,ay,az).

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Caractersticas intrnsecas de la velocidad y aceleracin

El 1er. trmino se refiere al cambio del mdulo de la velocidad

con respecto al tiempo y se obtiene la aceleracin tangencial.

El 2do. trmino informa del cambio de la direccin de

la velocidad, con respecto al tiempo y se obtiene la
aceleracin normal.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Sustentacin del termino de aceleracin normal

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

Sustentacin del termino de aceleracin normal

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

PROBLEMAS
1. Una partcula se mueve en lnea recta con una
aceleracin constante de -4 ft/s2, durante 6 s, con
aceleracin 0 en los siguientes 4 s y con una
aceleracin constante de +4 ft/s2 en los 4 s
posteriores. Si se sabe que la partcula parte
desde el origen y que su velocidad es igual a -8
ft/s durante el intervalo de tiempo de aceleracin
0. Construya lo siguiente:
. Las curvas v-t y x-t para 0t14 s.
. Determine la posicin y la velocidad de la
partcula y la distancia total recorrida cuando
t=14 s.

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PROBLEMAS
1. Un camin recorre 540 ft. en 8 s. mientras se
desacelera a una razn constante de 1.5 ft/s 2
,determine:
. Su velocidad inicial.
. Su velocidad final.
. La distancia recorrida durante los primeros 0.6 s.

2. El movimiento de una partcula se define

mediante las
ecuaciones: y , donde
x y y se expresan en metros y t en segundos.
Determine:
. La magnitud de la velocidad ms baja alcanzada
por la partcula.
. El tiempo, posicin y direccin correspondientes
de la velocidad.

FUNDAMENTOS DE CINEMATICA DEL PUNTO

PROBLEMAS
1. El movimiento de una partcula se define
mediante las ecuaciones: , y , donde x y y se
expresan en pies y t en segundos. Determine
la velocidad y aceleracin en:
. t=2 s, t=3 s, y t=4 s.

BIBLIOGRAFIA
Mecnica vectorial para Ingenieros-Dinmica,
Beer & Johnston, Editorial Mc Graw Hill.
Mecnica vectorial para Ingenieros-Dinmica,
Russel Hibbeler, Editorial Pearson.