INTRODUO DE TRANSDUTORES

AULA 2

Leonardo Alfredo Forero Mendoza D.Sc

AUTOMAO

Cerebro (controle)

Sensor transdutor

Variavel

Atuador

http://coral.ufsm.br/desp/geomar/automacao/Apos
tila_032012.pdf

PREPARAO PROJETO FINAL

Unir CLP com as outras carateristicas de um

processo industrial.

O dia abril 13 cada dupla propoe um projeto

Valor 30% da prova final

AUTOMAO

Instrumentao
Transdutores
Sensores
Atuadores

INSTRUMENTAO

Consiste no conjunto de dispositivos e tcnicas utilizados

para monitorar e/ou controlar fenmenos fsicos que
ocorrem em um processo.

Para controlar um processo industrial (independente de

qual o produto fabricado ou sua rea de atuao)
necessria a medio e o controle de uma srie de variveis
fsicas e qumicas, e para isso se utiliza da instrumentao.

PROCESSO INDUSTRIAL

MDULOS BSICOS DE UM SISTEMA

DE MEDIO

TRANSDUTORES X SENSORES

SENSOR: um elemento deum sistema de

medio que diretamente afetado por um
fenmeno, corpo ou substncia que contm a
grandeza a ser medida. Pode-se citar como
exemplos:
O

elemento de platina de um termmetro do tipo

RTD, (Resistance Temperature Detector)
Rotor de uma turbina para medir vazo,
Tubo de Bourdon de um manmetro,
Bia de um instrumento de medio de nvel,
Fotoclula de um espectrofotmetro,

SENSORES

TRANSDUTORES X SENSORES

Um transdutor um dispositivo que converte um

tipo de energia qualquer em outro tipo de energia
qualquer.
Tipos

de energia incluem (mas no esto limitados a

essas): eltrica, mecnica, eletromagntica (incluindo
luz), qumica, acstica ou trmica.
termopar,
transformador de corrente

TRANSDUTORES

INSTRUMENTO

Sensor detecta uma varivel fsica de interesse. Ex:

presso, temperatura, fora.
Transdutor transforma essa varivel em outra fcil de ser
medida. Ex: transformar um sinal de temperatura em sinal
eltrico.
Muitas vezes os termos sensor e transdutor so
usados indistintamente.
Nesse caso, o transdutor o instrumento completo, que
engloba o sensor e os demais componentes.

TRANSDUTORES SENSORES
HUMANOS: TOQUE
Grande parte do
crebro reservada
aos dedos e lbios

TRANSDUTORES SENSORES
HUMANOS: VISO
Viso
Em termos de resoluo e faixa dinmica, o olho
humano supera qualquer sensor eletrnico de luz
disponvel atualmente

RESOLUO (pontos por mm2)

Olho 150000
Tubo Vidicon 1500
Cmeras

TRANSDUTORES SENSORES
INDUSTRIAIS

Posio

Velocidade

Acelerao/Vibrao

Fora/Presso

Tenso e Corrente Eltrica

Temperatura

Densidade

Viscosidade

PH

TRANSDUTOR SENSOR

Caractersticas desejveis:
Devem

interferir minimamente com as variveis do

processo ao monitor-las

Proceder

a converso da informao de uma natureza para

outra da forma mais fiel, repetitiva e monotnica possvel

Transdutor Sensor Ideal

No

extrai energia do mensurando

Possui dimenso nula
No possui massa
No recebe energia de nenhuma fonte

CLASSIFICAO DOS SENSORES

Passivos

Sensores

passivos geram diretamente um sinal

eltrico em resposta a um estmulo.
No emitem radiao
Retiram energia do processo
a termoresistncia requer uma entrada de energia
para excitar a resistencia

CLASSIFICAO DOS SENSORES

Ativos

Sensores ativos requerem ser excitados por uma fonte externa de

energia para operarem.
Esse sinal de excitao modificado pelo sensor, em funo do
estmulo (mensurando), para produzir o sinal de sada.
Podem retirar ou inserir energia no processo

Exemplo: o termopar produz um sinal eltrico quando

aquecido.

CLASSIFICAO DE
TRANSDUTORES SENSORES

Simples
Um

transdutor dito simples quando possui apenas

um estgio de transduo entre entrada e sada

Simples (detector de proximidade indutivo)

Um transdutor dito composto quando possui mais de um estgio de
transduo entre entrada e a sada

CLASSIFICAO DE
TRANSDUTORES SENSORES

Composto
Um

transdutor dito composto quando possui mais

de um estgio de transduo entre entrada e a sada

CLASSIFICAO DE
TRANSDUTORES SENSORES

celula de Carga umtransdutorque utilizado para converter

uma presso fsica em pulsos eltricos. Compostas por um corpo
metlico que funciona como receptor da presso exercida, elas so
encontradas em diversos dispositivos de medio. O corpo da
clula feito de material metlico, normalmente ao carbono ou
inox.

Composto (clula de carga)

Estgio 1: Elemento Elstico - converte fora ou presso em deformao mecnica
Estgio 2: Extensmetros de resistncia eltrica convertem deformao mecnica em
variao de resistncia eltrica
Estgio 3: Converte variao de resistncia em variao de tenso eltrica

PRINCPIOS FSICOS DOS

TRANSDUTORES SENSORES

Efeitos Mecnicos

Deslocamento e Velocidade (molas, diafragmas, bimetais, sistemas massa mola)

Efeitos Eltricos

Variao de Resistncia

Efeitos Termo-resistivos, Mecano-resistivos, Eletro-resistivos, Fotocontutivos.

Variao de Capacitncia

Variao de Indutncia

Princpio do Gerador Eltrico (lei de Faraday),

Efeitos Fotoeltricos

Efeitos Termeltricos

Princpio do Pirmetro de Radiao, Efetito Fotovoltico,...

Efeito Peltier, Efeito Thompson, Efeito Seebeck

Efeito Piezeltrico

PRINCPIOS FSICOS DOS

TRANSDUTORES SENSORES

Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas

Deslocamento

ou mudana de dimenso em funo da temperatura

Mudana na presso de gs ou vapor confinado em funo da temperatura
Fuso, amolecimento ou vaporizao de materiais a temperaturas fixas
As leis de Newton do movimento e da atrao gravitacional
A lei de conservao da energia
A lei de conservao da quantidade de movimento linear e angular
A lei de Hooke

Em um material elstico, a deformao relativa proporcional a tenso mecnica

aplicada

Os

princpios de equilbrio esttico

Teorema de Bernoulli

Quando a velocidade de um fludo aumenta, sua presso esttica diminui e viceversa

Princpio

de Arquimedes
Lei de Pascal

QUANTO GRANDEZA FSICA

RESULTANTE:

Mecnicos

Eltricos

Mensurando transformado em frequncia (ressonncia) e amplitude

(emisso acstica).

Qumicos

Mensurando transformado em sinal ptico.

Acsticos

Mensurando transformado em campo magntico.

pticos

Mensurando transformado em tenso devido variao de resistncia

eltrica, capacitncia, indutncia e carga eltrica.

Magnticos

-Mensurando transformado em deslocamento e movimento.

Mensurando transformado em alterao da condutividade eltrica.

Biolgicos

Mensurando transformado em nvel de atividade metablica.

UM PEQUENO TESTE

Tenho um silo de cimento e preciso medir nivel do

silo que sensor eu escolho?

RESPOSTA
Ultra-snico

Utilizados na medio e controle de nvel de materiais

lquidos ou slidos, apresentam excelentes preciso e
performance, alm de no existir contato fsico entre o
sensor e o meio medido.
Possibilita o monitoramento de at 8 silos/tanques
iguais simultaneamente utilizando 1 controlador e 8
sensores.
O excelente ngulo de incidncia permite seu uso em
aplicaes crticas como silos/tanques de pequeno
dimetro ou com presena de gases/vapores ou p.

DADOS
DADOSTCNICOS
TCNICOS

-Faixa
-Faixade
demedio
medio: :at
at25
25mm(lquidos)
(lquidos)/ /at
at
70
m
(slidos)
70 m (slidos)
- -ngulo de incidncia : 5 ou 6 (*)
ngulo de incidncia : 5 ou 6 (*)
- -Material do transdutor : PP, PVDF, AISI,
Material do transdutor : PP, PVDF, AISI,
PTFE
PTFE(lquidos)
(lquidos)/ /AISI
AISI(slidos)
(slidos)
- -Sada (verso compacta) : 4-20 mA
Sada (verso compacta) : 4-20 mA
ajustvel
ajustvel
- -Sadas (verso remota) : 4-20 mA ajustvel
Sadas (verso remota) : 4-20 mA ajustvel
, ,rels
relsou
ouRS232
RS232ou
ou485
485(opc.)
(opc.)
- -Preciso : 0.25% do fundo de escala
Preciso : 0.25% do fundo de escala
- -Temperatura : at 90 C (*)
Temperatura : at 90 C (*)
- Verses para reas classificadas

Verses : compacta e remota.

Os medidores ultra-snicos podem ser
utilizados nos mais variados materiais
como:
- gua,
- efluentes,
- lquidos inflamveis ou corrosivos
e slidos como :
- granulados,
- ps (cal, cimento, farinha),
- chips de plstico,
- cavaco de madeira,

26

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UM
INSTRUMENTO

Caractersticas que definem os parmetros relevantes da

transformao do sinal de entrada para um sinal de sada
(funo de transferncia).
A maioria dos transdutores possuem a relao entrada /
sada no-linear. necessrio haver linearidade numa
faixa de interesse (onde vo operar).
Torna-se necessrio o uso de funes matemticas para a
linearizao

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE UM
INSTRUMENTO

Principais caractersticas:
Linearidade: esse conceito se aplica a sensores analgicos. a
curva de sada do sensor, a partir da grandeza medida. Buscam-se
respostas proporcionais s entradas, para facilitar a montagem do
circuito de interface, porm nem sempre isso possvel, pois
alguns tipos de sensores so no lineares. A figura abaixo mostra
a diferena entre um sensor linear e um no-linear:

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE
UM INSTRUMENTO

Faixa de medida (range): conjunto de valores da varivel medida

que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmisso do instrumento, sem
destruio ou impreciso do mesmo. Ex: um voltmetro mede de
100a300V;
Histerese: diferena entre a distncia onde o sensor ativado
quando o objeto se aproxima dele e a distncia na qual o sensor
desativado quando o objeto se afasta dele. Normalmente dado na
forma percentual.

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE
UM INSTRUMENTO

Zona morta: a mxima variao que a varivel pode ter, sem provocar
variaes na indicao ou sinal de sada de um instrumento ou em valores
absolutos do range do mesmo. A zona morta est includa na histerese.
Ex: p/uma faixa de-50 C a 50 C com zona morta de 1%, o instrumento no
apresentar variaes de temperaturas inferiores ou iguais a 1C;
Velocidade (ou tempo) de resposta: trata-se da velocidade com que o sensor
fornece o valor da varivel. O ideal que o sensor possua uma resposta
instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar bastante a eficincia
do sistema de controle;

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE
UM INSTRUMENTO

Frequncia de operao (Hz): n. mx. de comutaes por

segundo que um sensor consegue realizar.
Corrente de consumo: valor da corrente necessria ao
funcionamento do sensor;
Corrente de carga: a mx. corrente possvel na sada do
sensor;
Corrente de Pico: o mx. valor de corrente consumido pelo
sensor no momento da ativao;
Tenso de Ripple: mx. oscilao da tenso CC de
alimentao permitida;

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE
UM INSTRUMENTO

Acurcia (ou Exatido): o maior valor de erro esttico

(erro do processo em regime permanente) que um
instrumento pode ter ao longo de sua faixa de trabalho.
Refere-se a medidas livres de erro, ou ao grau de
conformidade entre o objeto medido e o padro.
Preciso: descreve as proximidades das medidas. A
proximidade
dos
resultados
que
foram
obtidos
experimentalmente da mesma forma.

CLASSIFICAO DOS SENSORES

Quanto funo:
Analgico: Fornece um sinal analgico de sada.
Ex: tenso, ngulo de rotao (potencimetro).
Discreto: fornece um sinal de natureza binria,
onde os valores esto associados aos estados
lgicos. Ex: chaves, encoders.

TIPOS DE TRANSDUTORES

Conforme o tipo de grandeza medida, classificam-se

em:
Transdutores

de temperatura;
Transdutores de posio;
Sensores de nivel
Transdutores fotoeltricos;
Transdutores de presso;
Transdutores de vazo;

TRANSDUTORES DE TEMPERATURA

Os transdutores de temperatura so dispositivos que permitem ler

temperaturas desde a criogenia (temperaturas muito baixas,
prximas do zero absoluto) fuso, incluindo a fuso nuclear.

A forma de seleo do tipo de transdutor mais conveniente para

cada aplicao tambm condicionada pelo tipo de ambiente ande
este ir ser aplicado.

Em termos gerais existem 3 grandes tipos de transdutores de

temperatura: resistivos, termopares e termstores.

TERMMETRO DE RESISTNCIA
(RTD)

As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de

resistncia ou resistance temperature detector (RTD) so transdutores
que se baseiam no princpio de variao da resistncia hmica em funo
da temperatura.
Estes transdutores de temperatura possuem grande exatido e excelente
repetitividade de leitura.
O primeiro a usar o termmetro de platina foi William Siemens em 1871
O material mais utilizado a platina, a qual se padronizou, pois
apresenta uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade
permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de
variao de resistncia com a temperatura, uma boa linearidade da
resistncia versus temperatura, por ter rigidez e ductibilidade para ser
transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma purssima

TERMMETRO DE RESISTNCIA
(RTD)

Atualmente o termmetro de resistncia de Platina (Pt) mais

utilizada na indstria e em estudo laboratoriais o Pt-100,
cujo sufixo numrico corresponde a sua resistncia eltrica
quando submetida a 0C. Outros tipos de termo resistncia de
platina.

Atualmente o termmetro de resistncia de Platina (Pt) mais

utilizada na indstria e em estudo laboratoriais o Pt-100,
cujo sufixo numrico corresponde a sua resistncia eltrica
quando submetida a 0C. Outros tipos de termo resistncia de
platina:
Pt 0,25 a 0C, normalmente utilizada na faixa de 0C a 1070C;
Pt 2,5 a 0C, normalmente utilizada na faixa de 0C a 1070C;
Pt 25 a 0C, normalmente utilizada na faixa de -200C a 661C;

EQUAO CALLENDAR-VAN DUSEN

TERMOPARES

Consiste na unio de dois metais dissimilares, que

produzem uma muito pequena tenso a uma dada
temperatura.
Esta tenso proporcional variao da temperatura e
lida e convertida em unidades de temperatura pelo medidor
apropriado.
So os transdutores mais utilizados por indstrias, devido
a sua simplicidade, confiabilidade, baixo custo e robustez
A diferena de temperatura entre a junta quente e a junta
fria pode ser obtida por meio da medio da diferena de
potencial (ddp) gerada entre as juntas

TERMOPARES

TERMOPARES

As combinaes de pares de ligas metlicas existentes em termopares

podem ser divididas em 3 grupos: termopares nobres (tipo S, tipo B e tipo
R), termopares bsicos (Tipo T, Tipo J, Tipo E, Tipo K) e termopares
especiais (Tipo C e Tipo N).
ABNT Norma Brasileira (NBR)

Designao dos tipos de Termopares

TERMSTORES

Os termstores PTC so resistncias cujo valor dependente da

temperatura, normalmente fabricadas a partir de titanato de brio e so
normalmente utilizadas em sistemas em que se pretenda uma drstica
variao da resistncia a uma dada corrente ou temperatura.
Os PTC funcionam nos seguintes modos:
(1) sensor trmico para temperaturas entre os 60C e os 180C. Podem ser
aplicados como por exemplo, na proteo de enrolamentos em motores
elctricos e transformadores;
(2) fusvel de estado slido para proteo contra nveis de correntes
excessivas, que variam dos mA aos vrios amperes e nveis de tenso
continua que podem ir at cerca de 600 V. Podem ser aplicados, como por
exemplo, na proteo de fontes de alimentao:
(3) sensores de nveis de lquidos. Podem ser utilizados, por exemplo no
controlo do lquido de arrefecimento de motores de automveis.

TRANSDUTORES DE TEMPERATURA

TRANSDUTORES DE
DESLOCAMENTO E DE POSIO

Os sensores de deslocamento e posio so sensores que

transforma as grandezas ngulo, posio e proximidade em
sinais eltrico.

Os trs tipos mais comum de sensores de deslocamento e posio

so:
1) Potenciomtrico
2) Capacitivo
3) Indutivo
4) otico

POTENCIOMTRICO

O tipo mais simples de sensor potenciomtrico de posio mostrado de

forma esquemtica na figura.
Este tipo de sensor bastante utilizado em impressoras jato de tinta para
controle do posicionamento do carro que contm os cartuchos de tinta. O
sensor consiste de um resistor de fio ou filme deslizante de comprimento l
e sobre o qual aplica-se uma voltagem vi. A relao entre a voltagem de
sada v0 e a posio x do contato deslizante ct , quando este move-se ao
longo do comprimento do fio, pode ser expresso por

CAPACITIVO

Sensor de posio capacitivo utilizado para medida de posio de

at algum milmetro e bastante utilizado em medida de vibraes
relativas.
Um sensor tpico capacitivo ilustrado na figura e consiste de
uma placa alvo e uma segunda placa chamada de cabea do
sensor.
Estas duas placa so separadas por um gap de ar de espessura h
e forma os dois terminais de um capacitor, que apresenta uma
capacitncia C

INDUTIVO

Outro sensor bastante utilizado para medida de pequenas

distncias o sensor baseado nas correntes de Eddy que
so induzidas numa superfcie condutora quando as linha
de fluxo magntico interceptam com a superfcie condutora,
como ilustrado na figura:

TRANSDUTORES DE NVEL

A medida de nvel de lquidos e slidos feita atravs de sensores

de nveis. A medida de nvel normalmente feita com a material
contido em um reservatrio ou um tanque. Vrias tcnicas de
medidas existem e alguma destas ns descreveremos a seguir.
Mecnica

Uma das tcnicas mais comum para medidas de nvel, particularmente

para lquidos, o que utiliza boia que se move para cima ou para baixo com
a mudana do nvel do lquido. Esta boia, como mostrado na figura,
conectada a algum sistema de medida de deslocamento, tal como um
potencimetro ou indutncia.

TRANSDUTORES DE NVEL

Ultrassnico
O uso da reflexo ultrasnica para medida de nvel favorvel por
esta uma tcnica no evasiva, isto , ela no envolve em colocar
nenhuma parte no material.
A figura a) e a figura b), mostram as tcnicas interna e externa.
obvio, que a tcnica externa mais adequada para a medida de
nvel de material slido.
Em ambos os casos a medida depende do tempo gasto na reflexo
do pulso ultrasnico na superfcie do material.

TRANSDUTORES DE NVEL

Presso
A medida de nvel tambm possvel ser feita sem contato se a densidade do
material conhecida. Este mtodo baseado na relao bem conhecida entre a
presso na base de uns Sensores.