Elemento Final

de Controle

Instrutor: Edson Pires da Silva

Sumrio

Elementos finais de controle

O que uma vlvula?

Tipos de Vlvulas.
Funcionamento das vlvulas.
Atuadores

Controle de motores

Inversores de frequncia
Softstarter

Elementos Finais de Controle

So mecanismos que variam a quantidade de material ou de energia em
resposta ao sinal enviado pelo controlador a fim de manter a varivel
controlada em um valor (ou faixa de valores) predeterminado.

A vlvula de controle o
elemento final mais usado
nos sistemas de controle
industrial. Em sistemas de
controle de gases e ar
tambm usado o
damper. Encontramos
tambm outros elementos,
tais como: bombas,
resistncias eltricas,
motores, inversores de
frequncia, cilindros, etc.

INVERSORES
FREQNCIA

RESISTNCIAS ELTRICAS

MOTOR TRIFSICO

DAMPER REGULADOR DE
VAZO

BOMBAS DE SUCO
VLVULAS DE CONTROLE

- Exemplos de elementos finais de controle

O que uma vlvula?

um equipamento usado para modificar a vazo de um fluido em um

processo. Como elemento final de controle, as vlvulas so
normalmente responsveis pela manipulao da varivel de processo.
Quando falamos de vlvula de controle podemos imaginar apenas a
vlvula, ou seja, o dispositivo mecnico instalado na tubulao que
controla a passagem do produto, seja ele lquido, gs ou um mistura
destes.
Vamos nos referir s vlvulas com um conjunto formado por trs partes
(vide figura a seguir):
1- A vlvula propriamente dita, que restringe mecanicamente o produto
na tubulao onde est instalada;
2- O atuador, que transforma a energia eltrica, pneumtica ou
hidrulica em movimento para a vlvula;
3- O posicionador, um circuito eletrnico, eletropneumtico ou eletrohidrulico que controla o atuador para otimizar o funcionamento da
vlvula.

Tipos de vlvulas

Quanto a forma geomtrica do elemento de restrio, as vlvulas

pode ser classificadas usualmente nos seguintes tipos:
Borboleta;
Globo;
Gaveta;
Esfera.

Tipos de vlvula por elemento de

restrio.

Partes de uma vlvula.

Funcionamento das vlvulas

Temos abaixo a figura com o funcionamento da vlvula de
diafragma.

Fechamento e abertura de uma vlvula.

Atuadores

Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a

necessria fora motriz ao funcionamento da vlvula de
controle.
Dependendo basicamente do meio de produo da fora
motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle
modulado classifica-se em cinco tipos principais:
Pneumtico

a mola e diafragma;
Pneumtico a pisto;
Eltrico;
Eltrico-hidrulico;
Hidrulico.

Atuadores lineares e rotativos

Atuador Pneumtico a mola e diafragma

Atuador Pneumtico a pisto

Atuador Eltrico

Atuador Eltrico-hidrulico

Controle de Motores C.A.

A eletrnica de potncia, com o passar do tempo, vem

tornando mais fcil (e mais barato) o acionamento em
velocidade varivel de motores eltricos. Com isto,
sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de
controle, hoje podem usar motores CA de induo graas
aos Inversores de Frequncias. Em paralelo ao avano da
eletrnica de potncia, a microeletrnica, por meio de
microprocessadores e microcontroladores, tem
auxiliado muito o acionamento de mquinas CA,
permitindo a implementao de funes complexas num
tempo de processamento cada vez mais curto.
A ttulo de exemplo, podemos citar que motores de
induo acionados por meio de Inversores de
Frequncia podem substituir, com vantagens, os
sistemas de controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou
dampers (ventiladores)

Inversor de Frequncia

O inversor de frequncia o equipamento capaz de

controlar a velocidade de motores eltricos, atravs de
alteraes de tenso e frequncia na rede eltrica que
alimenta o motor.
Para isso necessrio informar ao inversor, as
caractersticas bsicas do motor, para que o inversor
possa control-lo. Estas caractersticas vm na placa de
identificao do motor: tenso, corrente, frequncia e
potncia.
Inversor

Diagrama de interligao do inversor e do

motor.

Vantagens do uso de
O sistema de controle por variao de velocidade de uma
Inversores
bomba (por exemplo) apresenta as seguintes vantagens:
melhoria

na eficincia do sistema pelo casamento da

caracterstica da bomba com a caracterstica do sistema e
otimizao do ponto de trabalho;
limitao da corrente de partida;
partidas e paradas suaves do sistema de
bombeamento, evitando picos na rede de energia eltrica
e esforos na tubulao;
aumento da vida til da bomba devido eliminao do
desequilbrio interno de presses, fonte causadora do
desgaste mecnico;
utilizao de motores de induo trifsicos,
padronizados, que requerem menor manuteno, a
prova de tempo ou atmosferas quimicamente agressivas;

Softstarter

A chave de partida a estado slido consiste de um

conjunto de pares de tiristores (SCRs) ou combinaes
de tiristores / diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado
eletronicamente para aplicar uma tenso varivel no motor
durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes,
chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo
de partida, ajustvel, a tenso atinge seu valor pleno aps
uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido
transio brusca. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida prxima da
nominal e com suave variao, como
desejado.

Vantagens e desvantagens

As vantagens de utilizao do soft-starter so muitas:

Corrente de partida prxima corrente nominal.
No existe limitao do nmero de manobras/hora.
Longa vida til, pois no possui partes eletromecnicas
mveis.
Torque de partida prximo do torque nominal.
Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor.

Como era de se esperar h desvantagem no uso do softstarter, quando se emprega motores com a potncia
baixa, pois o custo aumenta medida que se diminui a
potncia.