ARG LenguajeC

101 ECP
Programacin de sistemas
embebidos en lenguaje C
Introduccin al lenguaje C
Agenda
Historia del Lenguaje C
Fundamentos de C
Tipos de datos
Variables, Constantes y Arrays
Palabras claves
Funciones (Revisin)
Declaraciones
printf() Librarias de uso especial
2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.
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Slide 2
Agenda
Operadores y Sentencias Condicionales
Sentencias y Expresiones
Sentencias de Control
Funciones
Estructura de un programa
Arrays y Strings
Punteros y Strings
Estructuras y Uniones
Caractersticas adicionales de C
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Slide 3
Section 1
Usando C en un Ambiente
Embebido
Justificando los hechos

C fue desarrollado en 1972 para poder escribir el
sistema operativo UNIX .
C es mas deBajo Nivel" que otros lenguajes de
alto nivel (muy bueno programando MCUs)
C es soportado por compiladores por una amplia
variedad de arquitecturas MCU.
C puede hacer casi cualquier cosa que el
lenguaje assembler
C es usualmente mas facil para escribir cdigo
que el lenguaje assembler
101 ECP
Slide 5
Terminando con los Mitos

La verdad que forma su eleccin
C no es tan portable entre arquitecturas

como se cree
Las caractersticas del ANSI C son portables
Las Libreras de un procesador NO son portables
El cdigo de un procesador especfica (peripfricos, I/O,
interrupciones, caractersticas espociales) NO son portables
C NO es eficiente como el assembler

C Necesita usar mas memoria que el
Assembler
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Slide 6
Flujo de las herramientas de desarrollo

C Compiler
C Source Files
Compiler
Driver
Program
Assembly Source Files

(.asm or .s)
Assembler
Assembly Source Files

(.asm or .s)
Object
Files
Archiver
(Librarian)
Object File Libraries

(Archives)
Linker
(.lib or .a)
Executable
Memory Map
MPLAB IDE
Debug Tool
Linker Script
COFF
Debug File
(.lkr or .gld)
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Slide 7
Flujo de las herramientas de desarrollo
C Compiler
Archivo Fuente C
.c
Preprocessor
.h
Archivo Header C
Compiler
Archivo Fuente Assembler
.s
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Slide 8
Entorno Runtime C
Compilador C setea un runtime
Localiza el Espacio para el Stack
Inicializa el stack pointer
Localiza el Espacio para apilar datos
Copia valores desde Flash/ROM para variables
en RAM que se declaren con valores iniciales
Limpia la RAM sin inicializar
Desabilita todas las interrupciones
Llama a la Funcin main() (donde comienza
su cdigo)
101 ECP
Slide 9
C Runtime Environment
El ambiente del Setup Runtime es
automticamente linkeado dentro de la
aplicacion por la mayoria de
compiladores PIC
Usualmente por cualquiera de estas
formas:
crt0.s / crt0.o (crt = C RunTime)
startup.asm / startup.o
El usuario puede modificarlo si es

absolutamente necesario
101 ECP
Slide 10
Fundamentos de C
Un programa C simple
Example
Directivas del
Preprocesador
Archivo Header
#include <stdio.h>
#define PI 3.14159
int main(void)
{
float radius, area;
Declaracin de Constantes
(Text Substitution Macro)
Declaracin de variables
//Calculate area of circle

radius = 12.0;
area = PI * radius * radius;
printf("Area = %f", area);
Funcion
Comentario
}
101 ECP
Slide 11
Seccion 2
Comentarios
Comentario
Definition
Comentarios son usados para documentar un programa

funcionalmente y para explicar que hace un bloque
particular o linea de cdigo. Los comentarios soon
ignorados por el compilador.
Dos formas de comentario se puden usar:

Comentario de Bloque
/*
Este es un comentario */
Comentario de Bloque simple
//
Este tambien es un comentario

101 ECP
Slide 13
Comentarios
Las mejores Prcticas
/********************************************************
* Program: hello.c
* Author: R. Ostapiuk
********************************************************/
#include <stdio.h>
/********************************************************
* Function: main()
********************************************************/
int main(void)
{
/*
int i;
// Loop count variable
char *p;
// Pointer to text string
*/
printf(Hello, world!\n); // Display Hello, world!
}
101 ECP
Slide 14
Seccion 3
Variables, Identificadores, y
Tipos de datos
Variables y Tipos de datos

Un Programa C simple
Example
#include <stdio.h>
#define PI 3.14159
Tipo de
datos
int main(void)
{
float radio, area;
Declaracin de Variable
//Calcula area de circulo

radio = 12.0;
area = PI * radius * radio;
Variables
en uso
101 ECP
Slide 16
Variables
Definition
Una variable es un nombre que representa una o mas

localizaciones de memoria usadas para tener los datos.
Una variable puede ser entendida como un

contenedor que puede almacenar datos usados
en un programa
int myVariable;
myVariable = 5;
101 ECP
myVari
able
Slide 17
Variables
Variables son nombres
para almacenar en
localizaciones de
memoria
int warp_factor;
15
Memoria de datos (RAM)
4116
char first_letter;
float length;
5.74532370373175
10-44
101 ECP
Slide 18
Variables
La Declaracin de
variables consiste de
un nico identificador
(nombre)
15
int warp_factor;
4116
char first_letter;
float length;
5.74532370373175
10-44
101 ECP
Slide 19
Variables
y un tipo de dato
Determina Tamao
Determina como son
interpretados los valores
int warp_factor;
15
4116
char first_letter;
float length;
5.74532370373175
10-44
101 ECP
Slide 20
Identificadores
Proporcionan Nombres a elementos del
programa:
Variables, Funciones, Arrays, Otros elementos
Ejemplos de identificadores en un programa
#include <stdio.h>
#define PI 3.14159
int main(void)
{
float radius, area;
//Calculate area of circle
radius = 12.0;
area = PI * radius * radius;
}
101 ECP
Slide 21
Identificadores
Caracteres vlidos en identificadores:
Identifier
Primer Caracter
_ (entre apstrofes)
A to Z
a to z
Resto de Caracteres
_ (entre apstrofes
A to Z
a to z
0 to 9
Caso sensible!
Solo los primeros 31 caracteres son
validos*
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Slide 22
Palabras Claves ANSI C

auto
break
case
char
const
continue
default
do
double
else
enum
extern
float
for
goto
if
int
long
register
return
short
signed
sizeof
static
struct
switch
typedef
union
unsigned
void
volatile
while
Algunos compiladores implementados pueden

definir palabras claves adicionales
101 ECP
Slide 23
Tipos de Datos
Tipos fundamentales
Type
char
int
float
double
Description
Bits
Caracter simple
8
16
32
64
entero
Nmero de punto flotante simple presicin
Nmero de punto flotante doble presicin
El tamao de un entero (int) varia con compilador

MPLAB-C30 int es 16-bits
MPLAB-C18 int es 16-bits
CCS PCB, PCM & PCH int es 8-bits
Hi-Tech PICC int es 16-bits
101 ECP
Slide 24
Cualificadores de tipos de Datos

Modifican el tipo de Entero
Cualificadores: unsigned, signed, short ylong
Tipos de Cualificadores
Min
unsigned char
0
char, signed char
-128
unsigned short int
0
short int, signed short int -32768
unsigned int
0
int, signed int
-32768
unsigned long int
0
long int, signed long int
-231
unsigned long long int
0
long long int,
-263
signed long long int
101 ECP
Max
Bits
255
127
65535
32767
16
16
65535
16
32767
232-1
16
32
231-1
264-1
32
64
263-1
64
Slide 25
Cualificadores de tipos de Datos

Modifican el tipo de punto flotante
Qualified Type
Absolute Min
Absolute Max
Bits
float
~10-44.85
~1038.53
32
double (1)
~10-44.85
~1038.53
32
long double
~10-323.3
~10308.3
64
MPLAB-C30:
double es equivalente a long

double si fno-short-double es
usado
(1)
MPLAB-C30 Usa el Formato punto flotante IEEE-754

MPLAB-C18 Usa el formato modificado IEEE-754
101 ECP
Slide 26
Variables
Como declarar una variable
Syntax
type identifier1, identifier2,,identifiern;
Una variable debe ser declarada antes de ser

usada
El compilador necesita asignarle un espacio y
por lo tanto debe ser identificada
Example
int x, y, z;
float warpFactor;
char text_buffer[10];
unsigned index;
101 ECP
Slide 27
Variables
Como declarar una Variable
Variables pueden ser declaradas en las siguientes formas:
Syntax
Una declaracin sobre una linea
type identifier;
Una declaracin sobre una linea con un valor inicial
type identifier = InitialValue;

Multiples declaraciones en una linea
type identifier1, identifier2, identifier3;

Multiples declaraciones en una linea con valores iniciales
type identifier1 = Value1, identifier2 = Value2;

101 ECP
Slide 28
Variables
Como declarar una variable
Examples
unsigned int x;
unsigned y = 12;
int a, b, c;
long int myVar = 0x12345678;
long z;
char first = 'a', second, third = 'c';
float big_number = 6.02e+23;
101 ECP
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Variables
Como declarar variables
Algunas veces, las variables (y otros

elementos del programa) son declarados
en un archivo separado llamado Archivo
de header (cabecera)
Un archivo Header termina con .h
Archivos Header son asociados con un
programa atravez de la directiva
#include
MyProgram.h
MyProgram.c
101 ECP
Slide 30
Directiva #include
Tres formas usan esta directiva #include:
Syntax
#include <file.h>
En este caso el compilador busca el archivo en el directorio actual

y en el resto de los directorios
Por ejemplo: C:\Program Files\Microchip\MPLAB C30\*.*
#include file.h
busca solo en el directorio actual
#include c:\MyProject\file.h
Usa un path especfico para buscar un archivo include

101 ECP
Slide 31
Directiva #include
archivo HEADER main.h y achivo FUENTE main.c
main.h
unsigned
unsigned
unsigned
main.c
int
int
int
a;
b;
c;
#include "main.h"
int main(void)
{
a = 5;
b = 2;
c = a+b;
}
El contenido del archivo

main.h son efectivamente
pasados dentro del
comienzo del main.c en las
lineas de directivas
#include
101 ECP
Slide 32
Directiva #include
Archivo main.c Equivalente
Antes que el
preprocesador
funcione debe definir
las variables del
archivo main.c sino
usa un archivo header
previo donde defina
las variables usadas.
main.c
unsigned
unsigned
unsigned
int
int
int
a;
b;
c;
int main(void)
{
a = 5;
b = 2;
c = a+b;
}
Archivo equivalente
main.c sin #include
101 ECP
Slide 33
Lab 01
Variables y tipos de datos
On the CD
\ARG_C\Lab01\Lab01.mcw
101 ECP
Slide 34
Seccion 4
Constantes Literales
Constantes Literales
Definition
Un literal o una constante litera es un valor, semejante a un

number, caracter o string, el cual puede ser asignado a una
variable o una constante.
Esto tambien puede ser usado
directamente como una funcin de un parmetro o un operando en
una expresin.
Literales
Son valorados como "hard coded"
Pueden ser numeros, caracteres o strings
Pueden ser representados en un nmero de formatos
(decimal, hexadecimal, binario, caracter, etc.)
Siempre representa el mismo valor (5 siempre
representa la cantidad cinco)
101 ECP
Slide 36
Constantes vs. Literales

Cual es la diferencia?
Los terminos son usados intercambiados

en mucha literatura de programacin
Un literal es una constante, pero una
constante no es un literal
#define MAXINT 32767
const int MAXINT = 32767;
Para esta presentacin:

Constantes son etiquetas que representan un literal
Literales son valores, muchas veces asignadas
constantes simblicas y variables
101 ECP
Slide 37
Constantes literales
Cuatro tipos bsicos de literales:
Entero
Punto Flotante
Caracter
String
Entero y Punto Flotante son numricas y

Tipo constantes:
Comas y espacios no son permitidos
El valor no puede exceder tipo limitado
Puede ser precedido por el signo menos
101 ECP
Slide 38
Literales Enteros
Decimal (Base 10)
No pueden comenzar con cero (excepto

para el 0 )
No puede incluir punto decimal
Valores enteros vlidos:
127
-1021
65535
Decimales enteros Invlidos:
32,767
25.0
1 024
101 ECP
0552
Slide 39
Literales Enteros
Hexadecimal (Base 16)
Pueden comenzar con 0x o 0X

Pueden incluir los digitos 0-9 y A-F / a-f
Entero Hexadecimal validos:
0x 0x1
0x0A2B
0xBEEF
Entero Hexadecimal invlidos :
0x5.3
0EA12
101 ECP
0xEG
53h
Slide 40
Literales Enteros
Octal (Base 8)
Puede comenzar con 0 (zero)

Puede incluir digitos 0-7
Enteros Octales vlidos:
0 01
012
073125
Enteros Octales Invlidos:
05.3
0o12
080
101 ECP
53o
Slide 41
Literales Enteros
Binario (Base 2)
Pueden comenzar con 0b o 0B

Pueden tener dgitos 0 y 1
Enteros Binarios vlidos:
0b
0b1
0b0101001100001111
Enteros Binarios Invlidos:
0b1.0
01100
0b12
10b
ANSI C No especifica el formato de los enteros binarios.

Por lo tanto, esta notacin es usada por la mayora de los
compiladores
101 ECP
Slide 42
Literales de Punto Flotante

Decimal (Base 10)
Cualquier Entero literal decimal pero

esta permitido punto decimal
Notacin e es usada para
especificar exponentes (ken k10n)
Literales de Punto Flotante vlidos:
2.56e-5 10.4378 48e8 0.5
Literales de Punt Flotante Invlidos:
0x5Ae-2
02.41
F2.33
101 ECP
Slide 43
Caracteres Literales
Specificados con apstrofes simples (')
Pueden incluir cualquier caracter imprimible
Puede incluir cualquier caracter no-imprimible
usando secuencia de escape (e.g. '\0' = NULL)
Caracteres Vlidos: 'a', 'T', '\n', '5', '@', '
' (espacio)
Caracteres Invlidos: 'me', '23', '''
101 ECP
Slide 44
String Literales
Especificado con doble comillas (")
Puede incluir cualquier caracter
imprimible o no-imprimible (usando
secuencias escape)
Usualmente terminan en caracter nulo \0
String Vlido: "Microchip", "Hi\n",
"PIC", "2500","rob@microchip.com",
"He said, \"Hi\""
String Invlido: "He said, "Hi""
101 ECP
Slide 45
String Literales
Declaracin
Los Strings son un caso especial de arrays

Si no se declara la dmensin, el caracter nulo
indica el final del string:
Ejemplo 1 Forma incorrecta
Ejemplo 2 Forma correcta
char color[3] = "RED";

Es almacenado como:
color[0] = 'R'
color[1] = 'E'
color[2] = 'D'
char color[] = "RED";

Es almacenado como:
color[0] = 'R'
color[1] = 'E'
color[2] = 'D'
color[3] = '\0'
NO completo el String no '\0' al final

101 ECP
Slide 46
String Literales
Como incluir caracteres especiales en el Strings
Escape Sequence
\a
\b
\t
\n
\v
\f
\r
\"
\'
\?
\\
\0
ASCII Value
Character
BELL (alert)
Backspace
Horizontal Tab
Newline (Line Feed)
Vertical Tab
Form Feed
Carriage Return
Quotation Mark (")
Apostrophe/Single Quote (')
Question Mark (?)
Backslash (\)
Null
101 ECP
7
8
9
10
11
12
13
34
39
63
92
0
Slide 47
String Literales
Como incluir caracteres especiales en Strings
Example
char message[] = "Please enter a command\n"
Este String incluye un caracter newline

Secuencias Escape pueden ser incluidas
en un string like any ordinary character
El contragolpe extra el caracter que sigue
a este son considerados un caracter
simple y tiene un valor ASCII simple
101 ECP
Slide 48
Seccion 5
Constantes Simblicas
Definition
Una constante o a smbolo constante es una etiqueta

que representa un literal. En cualquier parte la etiqueta
encontrada en el cdigo, esta ser interpretada como el
valor del literal representado.
Constants
Cuando se asigna, el valor de este nunca
cambia
Elimina el uso de nmeros mgicos
Existen dos Tipos de constantes
Etiquetas que sustituyen texto
Variables constantes (!!??)
101 ECP
Slide 50
Constantes Variables Usando const
Algunos textos sobre C declaran las siguientes

constantes:
Example
const float PI = 3.141593;

Esto no es eficiente para un sistema embebido:
Una variable es localizada en memoria de
programa, pero esta no deber cambiar debido a
la palabra clave const
Este no es el uso tradicional de const
En la vasta mayoria de casos, es mejor usar
#define para constantes
101 ECP
Slide 51
Texto sustituido por etiquetas Usando #define
Define una etiqueta para sustituir un texto
Syntax
#define etiqueta texto

Cada instancia de label puede reemplazar el text por el
preprocesador a menos que la etiqueta sea parte de un string
No usa memoria del microcontrolador
Example
#define
#define
#define
#define
PI 3.14159
mol 6.02E23
MCU "PIC24FJ128GA010"
COEF 2 * PI
101 ECP
Slide 52
Lab 02
Sobre el CD
101 ECP
Slide 53
Seccion 6
Funcin printf()
printf()
Funcin de la Librera Standard

Usada para escribir texto en la salida standard"
Normalmente en una computadora el monitor o la
computadora
Muchas veces en los sistemas embebidos es la UART
SIM Uart1 window en MPLAB-SIM
101 ECP
Slide 55
printf()
Funcin de la Librera Standard
Syntax
printf(ControlString, arg1,argn);
Imprime todo palabra por palabra dentro del string excepto %d's los
cuales son reemplazados por los valores de los argumentos del
listado
Example
int a = 5, b = 10;
printf("a = %d\nb = %d\n", a, b);
Result:
a=5
b = 10
NOTE: el 'd' en %d es la conversion

del caracter. (ver la siguiente lamina
para mas detalles)
101 ECP
Slide 56
printf()
Conversion Caracteres para Control de String

Conversion
de caracter
%c
%s
%d
%o
%u
%x
%X
%f
%e
%E
%g
%G
Significado
Caracter simple
String (todo los caracteres hasta '\0')
Entero sin signo
Entero octal sin signo
Entero decimal sin signo
Entero decimal sin signo con digitos minuscula(1a5e)
como x, pero con dgitos mayusula (e.g. 1A5E)
Valor decimal con signo(floating point)
Valor decimal con exponente(e.g. 1.26e-5)
como e, pero usando E para el exponente (e.g. 1.26E-5)
como e o f, pero dependiendo del tamao y precision del valor
como g, pero usando E para el exponente
101 ECP
Slide 57
printf()
Gotchas
El valor mostrado es interpretado

enteramente por el formato del string:
printf("ASCII = %d", 'a');
permite sacar : ASCII = 97
Un string mas problemtico :
printf("Value = %d", 6.02e23);
permite sacar: Valor = 26366
Resultados incorrectos pueden ser
mostrados si el tipo de formato no
corresponde al tipo de formato verdadero
del argumento
101 ECP
Slide 58
Lab 03
Funcin de librera
printf()
On the CD
101 ECP
Slide 59
Seccin 7
Operadores
Operadores
Como hacer expresiones aritmticas
Definicion
Una expresin aritmtica es una expresin que contiene

uno o mas operandos y operadores artimticos.
Operandos pueden ser variables, constantes o

funciones que retornan un valor
Un registro de un MCU es usualmente tratado
como una variable
Son 9 los operadores aritmticos que pueden
ser usados
Operadores binarios: +, -, *, /, %
Operadores singulares: +, -, ++, - 2007 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved.
101 ECP
Slide 61
Operadores
Aritmticos
Operador
*
/
%
+
+ (unary)
- (unary)
Operacin
ejemplo
resultado
Multiplicacin
Adicin
Sustraccin
x * y
x / y
x % y
x + y
x - y
Positivo
Negativo
+x
-x
Producto de x e y
Relacin de x e y
Resto de x dividido por y
Suma de x e y
Diferencia de x e y
Valor de x
Valor negativo de x
Division
Modulo
NOTA - Un int dividido por un int retorna un int:

10/3 = 3
Use el mdulo para obtener el resto:
10%3 = 1
101 ECP
Slide 62
Operadores
Operador de divisin
Si ambos operandos son del tipo entero , el

resultado puede ser del tipo entero (int, char)
si uno o ambos operandos son del tipo punto
flotante, el resultado puede ser del tipo punto
flotante (float, double)
Ejemplo: Divisin entera
Ejemplo: Divisin flotante
int a = 10;
int b = 4;
float c;
c = a / b;
cc==2.2.0000000
00000
int a = 10;
float b = 4.0f;
float c;
c = a / b;
cc==2.2.5500000
00000
porque: int / int int
porque: float / int float
porque: int / int int
porque: float / int float
101 ECP
Slide 63
Operadores
Tipo conversin implcita
En cualquier expresin, el tipo de un operando

puede ser temporalmente "promovido" para la
mayora de otros operandos
Example
int x = 10;
float y = 2.0, z;
z = x * y;
// x promoted to float
Un tipo de datos mas pequeos sern

promovidos al mas grande tipo de
expresion para la duracin de la operacion
101 ECP
Slide 64
Operadores
Operaciones aritmticas implcitas Tipo conversin
Ejemplo conversiones tipo implcitas

Asume que X esta definido como:
short x = -5;
Expression
Conversin tipo Implcita
-x
x * -2L
x es promovida a int
x es promovida a long
porque -2L es un long
x es promovido a int
x es promovido a int
8/x
8%x
8.0/x
x es promovido a double
porque 8.0 es un double
101 ECP
Expresiones
resultado
int
long
5
10
int
int
double
-1
3
-1.6
Slide 65
Operadores
Aplicacin del operador de Mdulos (%)
Truncar: x % 2n donde n es el ancho de la palabra
deseada (e.g. 8 for 8 bits: x % 256)
Retorna el valor de la parte mas baja n-bits de x
Puede ser usado para forzar aparte un numero en
cualquier base dentro de estos dgitos individuales
Example
#define MAX_DIGITS 6
long number = 123456;
int i, radix = 10; char digits[MAX_DIGITS];
for (i = 0; i < MAX_DIGITS; i++)
{
if (number == 0) break;
digits[i] = (char)(number % radix);
number /= radix;
}
101 ECP
Slide 66
Operadores
Como declarar sentencias de cdigo
Definition
Una sentencia asignada es una sentencia que se asigna

un valor a una variable.
Existen 2 tipos de asignar una sentencia

Asignacin simple
variable = expression;
La expresin es evaluada y la variable es
asignada
Asignacin compuesta
variable = variable o expresin;
la variable aparece a ambos lados del =
101 ECP
Slide 67
Operadores
Asignacin
Operado
r
=
+=
-=
*=
/=
%=
&=
^=
|=
Operacion
Ejemplo
Resultado
Asiganacin
x = y
x += y
x -= y
x *= y
x /= y
Compuesta
Asignacin
x %= y
x &= y
x ^= y
x |= y
Asigna x al valor de y
x = x + y
x = x - y
x = x * y
x = x / y
x = x % y
x = x & y
x = x ^ y
x = x | y
x = x << y
x = x >> y
<<=
>>=
x <<= y
x >>= y
101 ECP
Slide 68
Operadores
Asignacin compuesta
Declaraciones con la misma variable a cada

lado del signo de igualdad:
Example
x = x + y;
Esta operacin se puede entender como: El nuevo valor de
x ser igual al valor actual de x ms el valor de y
Puede usarse para acortar la asignacin

de operadores (asignacin compuesta):
Example
x += y;
//Incrementa x por el valor de y
101 ECP
Slide 69
Operadores
Relacin
Operador Operacin
Ejemplo
Resultado (FALSE= 0, TRUE 0)

1 si x menor que y, sino 0
<
Menor que
x < y
<=
Menor que o
igual a
x <= y
>
Mayor que
x > y
>=
Mayor que o
igual a
x >= y
==
Igual a
x == y
1 si x igual a y, sino 0
!=
No igual a
x != y
1 si x no igual a y, sino 0
1 si x menor o igual a y, sino 0

1 si x mayor que y, sino 0
1 si x mayor o igual a y, sino 0
En expresiones condicionales, cualquier valor no 0 es

es interpretado TRUE. Un valor de cero 0 es siempre FALSE.
101 ECP
Slide 70
Operadores
Diferencia entre = y ==
Tenga cuidado de no confundir = y ==.

No son intercambiables!
= es el operador asignado
x = 5 asigna el valor 5 a la variable x
== es el operador relacional 'igual a'

x == 5 prueba si es el valor de x es 5
if (x == 5)
{
haga si el valor de x es 5
}
101 ECP
Slide 71
Operadores
Logicos
Operado
r
&&
Operacion
Ejemplo
Resultado (FALSE = 0, TRUE 0)
Logica AND
x && y
1 Si ambos x 0 y y 0,
sino 0
||
Logica OR
x || y
0 Si ambos x = 0 e y = 0,
sino 1
Logica NOT
!x
1 if x = 0, sino 0
En expresiones condicionales, cualquier valor no zero es

interpretado como TRUE. Un valor 0 es siempre FALSE.
101 ECP
Slide 72
Operadores
Bitwise
Operator
Operation
Example
Result (for each bit position)
&
Bitwise AND
x & y
Bitwise OR
x | y
1, if 1 in both x and y
0, if 0 in x or y or both
1, if 1 in x or y or both
0, if 0 in both x and y
Bitwise XOR
x ^ y
Bitwise NOT
(Complemento a uno)
~x
1, if 1 in x or y but not both

0, if 0 or 1 in both x and y
1, if 0 in x
0, if 1 in x
La operacin se realiza en cada Bit del

primer operando con cada Bit
correspondiente del segundo operando
101 ECP
Slide 73
Operadores
Diferencias entre & y &&
Tenga cuidado de no confundir el

& y & &. No son intercambiables!
intercambiables
& es el bitwise y operador
0b1010 & 0b1101 0b1000
&& es el operador logico AND
0b1010 && 0b1101 0b0001 (TRUE)

<Valor-No Cero> && <Valor No Cero> 1 (TRUE)
if (x && y)
{
Si x y y son TRUE (no-cero)
}
101 ECP
Slide 74
Operadores
Difference Between & and &&
Qu sucede cuando cada uno de estos

fragmentos del cdigo se ejecuta?
Ejemplo 1 usando un Bitwise AND
char x = 0b1010;
char y = 0b0101;
if (x & y) printf("Hi!");
Ejemplo 2 Usando un operador logico AND
Operator
char x =
char y =
if (x &&
0b1010;
0b0101;
y) printf("Hi!");
101 ECP
Slide 75
Operadores
Evaluacin de Operadores lgicos y Circuitos
Cortos
La evaluacin de expresiones en una operacin

lgica para TRUE o FALSE es un resultado
desconocido
Example
Si tenemos dos expresiones que son probadas en una operacin AND:
expr1 && expr2

Las expresiones son evaluadas desde la izquierda hacia la derecha. Si
expr1 es 0 (FALSE), entonces expr2 no ser evaluado en absoluto puesto
que el resultado total se sabe ya que ser falso.
Tabla de verdad para AND
(&&)
FALSE = 0
TRUE = 1
expr1
0
0
1
1
expr2
X (0)
X (1)
0
1
101 ECP
Result
0
0
0
1
expr2 no se evala en
los primeros dos casos

puesto que su valor no es
relevante en el resultado
Slide 76
Operadores
Desplazamiento
Operator
Operation
<< Desplaza a la Izq
Example
Result
x << y
Shift x por y bits a la Izq
>> Desplaza a la Derecha x >> y Shift x por y bits a la Derecha
Ejemplo de desplazamiento a la Izquierda:
x = 5;
y = x << 2;
// x = 0b00000101 = 5
// y = 0b00010100 = 20
En cambio se fue y se pierde a la derecha del cambio, los

bits se cambian de puesto hacia fuera
Para desplazar hacia la izquierda, 0's desplazados dentro
(Rellena con ceros)
101 ECP
Slide 77
Operadores
Desplazamientos Casos Especiales
Desplazamiento Lgico a la derecha

(Rellena con ceros)
Si x es UNSIGNED (unsigned char en este caso):
x = 250;
y = x >> 2;
// x = 0b11111010 = 250
// y = 0b00111110 = 62
Desplazamiento Aritmtico a la derecha

(Sign Extend)
Si x es SIGNED (char en este caso):
x = -6;
y = x >> 2;
// x = 0b11111010 = -6
// y = 0b11111110 = -2
101 ECP
Slide 78
Operadores
Potencia de 2 Divididos vs. Desplazamiento derecho
Si usted est dividiendo por una energa de 2,

ser generalmente ms eficiente utilizar un
desplazamiento correcto en lugar de otro
y = x >> n
y = x / 2n
0 0 0 0 1 0 1 0
>>
0 0 0 0 0 1 0 1
Right Shift
1010
510
Trabajos con enteros o puntos flotantes
101 ECP
Slide 79
Operadores
Enteros divididos en potencias de 2 vs.
Desplazamientos en MPLAB C30
Example: Divide by 2
int
int
y =
10:
00288
0028A
0028C
0028E
00290
x = 20;
y;
x / 2;
804000
200022
090011
D80002
884010
Example: Right Shift by 1
int
int
y =
yy==10
10
y = x / 2;
mov.w 0x0800,0x0000
mov.w #0x2,0x0004
repeat #17
div.sw 0x0000,0x0004
mov.w 0x0000,0x0802
9:
00282
00284
00286
101 ECP
x = 20;
y;
x >> 1;
804000
DE8042
884010
yy==10
10
y = x >> 1;
mov.w 0x0800,0x0000
asr 0x0000,#1,0x0000
mov.w 0x0000,0x0802
Slide 80
Operadores
El Operador Condicional
Sintaxis
(test-expr) ? do-if-true : do-if-false;

Ejemplo
int x = 5;
(x % 2 != 0) ?
printf("%d es impar\n", x) :
printf("%d es par\n", x);
Resultado:
55 es
es impar
impar
101 ECP
Slide 81
Operadores
El operador condicional
El operador condicional puede ser usado para
condicionar asignar un valor a una variable
Ejemplo 1 (el mas usado comunmente)
x = (condicion) ? a : b;
Ejemplo 2 (el menos usado)
(condicion) ? (x = a):(x = b);

x = a si la condicion es true
En ambos casos: x = b si la condicin es false
101 ECP
Slide 82
Operadores
Los Operadores explcitos de formato
Anteriormente, sacamos un literal para mecanografiar el
float entrndolo en como: 4.0f
Podemos cambiar la variable en lugar de otro usando al
operador del :
(type)variable
Ejemplo: divisin entera
Ejemplo: Divisin decimal
int x = 10;
float y;
int x = 10;
float y;
y = x / 4;
y = (float)x / 4;
yy==2.2.0000000
00000
Porque: float / int float

yy==2.2.5500000
00000
Porque:
Porque:int
int/ /int
int
int
int
Porque: float / int float
101 ECP
Slide 83
Lab 04
Operadores
Sobre el CD
101 ECP
Slide 84
Seccin 8
Tomar Decisiones
Delcaracin if
Syntax
Declaracin if (expresin)
expresin es evaluada para declaraciones TRUE (0) o
FALSE (=0)
Si TRUE, entonces declaracin es ejecutada
Note
Siempre que usted vea statement
en una gua de sintaxis, puede ser
substituido por una declaracin
compuesta (del bloque). Recuerde: los
espacios y las nuevas lneas no son
significativos.
101 ECP
if (expression)
{
statement1
statement2
}
Slide 86
Declaracin if
Diagrama de Flujo
Syntax
if (expression) statement
expression 0
TRUE
FALSE
expression = 0
101 ECP
Slide 87
Declaracin if
Example
int x = 5;
Si x es TRUE (no-cero)
if (x)
{
printf("x = %d\n", x); entonces imprime el valor de x.
}
while (1);
Que permite imprimir si x = 5? Si x = 0?
Si x = -82?
Si x = 65536?
101 ECP
Slide 88
Declaracin if
Testeando para TRUE
if (x) vs. if (x == 1)
if (x) necesita solamente testear para no igual a 0
if (x == 1) necesita probar para la igualdad con 1
Recuerde: TRUE es definido como no-cero, FALSE es
definido como cero
Ejemplo: if (x)
Ejemplo: if (x ==1)
if (x)
8:
011B4
011B6
E208C2
320004
if (x == 1)
11:
011C0
011C2
011C4
if (x)
cp0.w 0x08c2
bra z, 0x0011c0
101 ECP
804610
500FE1
3A0004
if (x == 1)
mov.w 0x08c2,0x0000
sub.w 0x0000,#1,[0x001e]
bra nz, 0x0011ce
Slide 89
Anidando Declaraciones if
Example
int power = 10;

float band = 2.0;
float frequency = 146.52;
if (power > 5)
{
if (band == 2.0)
{
if ((frequency > 144) && (frequency < 148))
{
printf("Yes, it's all true!\n");
}
}
}
101 ECP
Slide 90
Declaracin if-else
Syntax
if (expression) sentencia1
else entencia2
expression es evaluada por TRUE (0) o
FALSE (=0)
Si TRUE, entonces sentencia1 es ejecutada
Si FALSE, entonces sentencia2 es ejecutada
101 ECP
Slide 91
Declaracin if-else
Diagrama de flujo
Sintaxis
if (expression) statement1
else statement2
expresion 0
TRUE
FALSE
expresion = 0
101 ECP
Slide 92
Declaracin if-else
Example
{
float frequency = 146.52;
//frequency in MHz
if ((frequency > 144.0) && (frequency < 148.0))

{
printf("You're on the 2 meter band\n");
}
else
{
printf("You're not on the 2 meter band\n");
}
}
101 ECP
Slide 93
if-else if Sentencia
Syntax
if (expression1) sentencia1
else if (expression2) sentencia2
else sentencia3
expression1 es evaluada para TRUE (0) o

FALSE (=0)
Si TRUE, entonces sentencia1 is ejecutada
Si FALSE, entonces expresion2 es evaluada
Si TRUE, entonces sentencia2 es ejecutada
Si FALSE, entonces sentencia3 is ejecutada
101 ECP
Slide 94
Diagrama de Flujo
Syntax
if (expresion1) sentencia1
else if (expresion2) sentencia2
else sentencia3
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
101 ECP
Slide 95
Example
if ((freq > 144) && (freq < 148))

printf("You're on the 2 meter band\n");
else if ((freq > 222) && (freq < 225))
printf("You're on the 1.25 meter band\n");
else if ((freq > 420) && (freq < 450))
printf("You're on the 70 centimeter band\n");
else
printf("You're somewhere else\n");
101 ECP
Slide 96
Lab 05
Making Decisions (if)
On the CD
\101_ECP\Lab05\Lab05.mcw
101 ECP
Slide 97
Sentencias switch
Sintaxis
switch (expresion)
{
case const-expr1: sentencia1
case const-exprn: sentencian

default: sentencian+1
expresion es evaluada y testeada para

igualar con la const-expr en cada
clusula case
La sentencia en la clausula igualada case
es ejecutada
101 ECP
Slide 98
Sentencia switch
Diagrama de flujo (default)
YES
Note que cada

sentencia fracasa a
la siguiente
NO
YES
Este es el
comportamiento
por defecto de la
sentencia switch
NO
YES
NO
101 ECP
Slide 99
Sentencia switch
Diagrama de Flujo (modificado)
YES
Adicionando una
sentencia break a
cada bloque de
sentencias permite
eliminar fracasos,
permitiendo
solamente un caso
de bloque de
clausulas de la
sentencias que se
ejecutar
NO
YES
NO
YES
NO
101 ECP
Slide 100
Sentencia switch
switch Ejemplo 1
switch(channel)
{
case 2: printf("WBBM Chicago\n"); break;
case 3: printf("DVD Player\n"); break;
case 4: printf("WTMJ Milwaukee\n"); break;
case 5: printf("WMAQ Chicago\n"); break;
case 6: printf("WITI Milwaukee\n"); break;
case 7: printf("WLS Chicago\n"); break;
case 9: printf("WGN Chicago\n"); break;
case 10: printf("WMVS Milwaukee\n"); break;
case 11: printf("WTTW Chicago\n"); break;
case 12: printf("WISN Milwaukee\n"); break;
default: printf("No Signal Available\n");
}
101 ECP
Slide 101
Sentencia switch
switch Ejemplo 2
switch(letter)
{
case 'a':
printf("Letter 'a' found.\n");
break;
case 'b':
printf("Letter 'b' found.\n");
break;
case 'c':
printf("Letter 'c' found.\n");
break;
default:
printf("Letter not in list.\n");
}
101 ECP
Slide 102
Sentencia switch
switch Ejemplo 3
switch(channel)
Apply this case to channel 4, 5,
{
6, and 7
case 4 ... 7:
printf("VHF Station\n"); break;
case 9 ... 12:
printf("VHF Station\n"); break;
case 3:
Case 3 and 8 are allowed to fall
case 8:
through to case 13
case 13:
printf("Weak Signal\n"); break;
case 14 ... 69:
printf("UHF Station\n"); break;
default:
printf("No Signal Available\n");
}
101 ECP
Slide 103
Lab 06
Tomando Decisiones
(switch)
Sobre el CD
101 ECP
Slide 104
Seccin 9
Loops
Lazos for
Syntax
for (expresion1; expresion2; expresion3)

sentencia
expression1 inicializa una variable de cuenta del lazo
en el comienzo del lazo (e.g. i = 0)
expression2 es la condicin de testeo el lazo
continua siempre que esta sea true
(e.g. i <= 10)
expression3 es ejecutada al final de cada iteracin
usualmente para modificar la variable de conteo del
lazo (e.g. i++)
101 ECP
Slide 106
Lazos for
Diagrama de Flujo
Syntax
for (expresion1; expresion2; expresion3)

sentencia
Inicializqa la
variable de conteo
i = 0
Modifica la variable
del loop
i++
Test de la variable del

loop
TRUE
i < n
FALSE
101 ECP
Slide 107
Lazos for
Example (Code Fragment)
int i;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
printf("Loop iteration #%d\n", i);
}
Expected Output:
Loop
Loop iteration
iteration 00
Loop
Loop iteration
iteration 11
Loop
Loop iteration
iteration 22
Loop
Loop iteration
iteration 33
Loop
Loop iteration
iteration 44
101 ECP
Slide 108
Lazos for
Lo que sea deen las tres expresiones puede ser
blanquedo (los puntos y comas deben
permanecer)
Si expresion1 o expresion3 fallan , sus
acciones simplemente desaparecen
If expression2 falla, esta siempre se asume
como true
Note
Loops infinitos
for
(( ;; ;; ))
for
Un
loop
for
sin
cualquier
expresin {{
permite la ejecucin
indefinida (puede dejar el }

}
lazo va la sentencia
break )
101 ECP
Slide 109
Lazo while
Syntax
while (expresion) sentencia
Si expresion es true, sentencia puede

ser ejecutada y entonces expresion
puede ser re-evaluada determinar puede o
no ejecutarse la sentencia otra vez
Es posible que sentencia no se ejecute
nunca si expresion es falsa cuando esta
es evaluada primero
101 ECP
Slide 110
Lazos While
Diagrama de flujo
Syntax
while (expresion) sentencia
TRUE
FALSE
101 ECP
Slide 111
Lazos While
Ejemplo
Ejemplo
int i = 0;
Contador del Loop

inicializado fuera del loop
Condicin de chekeo
inicial al iniciar el loop
Contador del loop incrementa

manualmente fuera del lazo
while (i < 5)
{
printf("Loop iteration #%d\n", i++);
}
Salida esperada:
Loop
Loop iteration
iteration 00
Loop
Loop iteration
iteration 11
Loop
Loop iteration
iteration 22
Loop
Loop iteration
iteration 33
Loop
Loop iteration
iteration 44
101 ECP
Slide 112
Lazos While
La expresion siempre debe estar all, es la
diferencia con un loop for
while se usa mas a menudo que for cuando se
implementan loops infinitos, aunque es
solamente una cuestin de gusto personal
Frecuentemente usada para un loop min en el
programa
Nota
Infinitos Loops
Un
loop
while
con
expression = 1 se ejecuta
indefinidamente (se ouede
abandonar
el
loop
via
sentenciabreak )
while
while ((11))
{{
}}
101 ECP
Slide 113
Loop do-while
Syntax
do statement while (expression);
sentencia es ejecutada y entonces la

expresion es evaluada para determinar
cuando o no se ejecuta sentencia
statement se ejecutar siempre por lo
menos una vez, incluso si la expresin es
falsa cuando el lazo comienza
101 ECP
Slide 114
Loop do-while
Diagrama de flujo
Syntax
do sentencia while (expression);
TRUE
FALSE
101 ECP
Slide 115
Loop do-while Loop

Ejemplo
Example (Code Fragment)
int i = 0;
Inicializa el contador
del loop fuera del loop
do
{
Contador del loop es

incrementado manualmente fura
del loop
printf("Loop iteration #%d\n", i++);

Condicion checkeda al
} while (i < 5);
Salida esperada:
final de la iteracin del

loop
Loop
Loop iteration
iteration 00
Loop
Loop iteration
iteration 11
Loop
Loop iteration
iteration 22
Loop
Loop iteration
iteration 33
Loop
Loop iteration
iteration 44
101 ECP
Slide 116
Sentencia break
Syntax
break;
Causa la inmediata terminacin de un loop

incluso si la condicin de la salida no se ha
cumplido
Existe una sentencia switch de modo que la
ejecucin no fracase a despus clausula
case
101 ECP
Slide 117
Sentencia break
Diagrama de flujo con un loop while

Sintaxis
break;
TRUE
FALSE
101 ECP
Slide 118
Sentencia break
Ejemplo
Ejemplo
int i = 0;
while (i < 10)
Existe en el loop si i = 5.
{
Iteraciones 6-9 no son ejecutadas.
i++;
if (i == 5) break;
}
Salida esperada:
Loop
Loop iteration
iteration 11
Loop
Loop iteration
iteration 22
Loop
Loop iteration
iteration 33
Loop
Loop iteration
iteration 44
101 ECP
Slide 119
Sentencia continue
Syntax
continue;
Hace al programa saltar de nuevo al

principio de un lazo sin la realizacin de la
iteracin actual
101 ECP
Slide 120
Sentencia continue
Diagrama de flujo con un loop while
Syntax
continue;
TRUE
FALSE
101 ECP
Slide 121
Sentencia continue
Ejemplo
Ejemplo
int i = 0;
while (i < 6)
Salta la iteracin remanente
cuando
{
i = 2. La iteracin 2 puede no
i++;
ejecutarse.
if (i == 2) continue;
}
Resultado esperado:
Loop
Loop iteration
iteration 11
Loop
Loop iteration
iteration 33
Loop
Loop iteration
iteration 44
Loop
Loop iteration
iteration 55
Iteracin 2 No es ejecutada
101 ECP
Slide 122
Lab 07
Loops
Sobre el CD
101 ECP
Slide 123
Seccin 10
Funciones
Funciones
Estructura un programa
main()
{
...
eat();
...
drink();
...
}
eat()
{
...
return;
}
drink()
{
...
be_merry();
return;
}
101 ECP
be_merry()
{
...
return;
}
Slide 125
Funciones
Qu es una funcin?
Definition
Funciones son segmentos de programa autnomos

diseados para realizar una tarea especfica, bien definida.
Todos los programas en C tienen una o mas

funciones
La funcin main() es requerida
Las funciones pueden tomar valores desde el
cdigo que las llama
Las funciones retornan un valor simple
Las funciones ayudan a organizar un programa
en segmentos logicamente manejables
101 ECP
Slide 126
Funciones
Recuerda las clases de Algebra?
Las Funciones en C son conceptualmente son

similares a las funciones matemticas
Definicin de la funcin
Nombre de la
funcin
f(x) = x2 + 4x +3
Parmetro de la funcin
Si usted pasa un valor 7 a la funcin: f(7),

el valor 7 obtenido "copiado" dentro de x y
usado donde quiera que x exisista con la
funcin definida: f(7) = 72 + 4*7 + 3 = 80
101 ECP
Slide 127
Funciones
Definiciones
Sintaxis
Tipo de dato retornado

expresion
Parametro listado
(opcional)
Nombre
type identifier(type1 arg1,,typen argn)

{
declaracn de sentencias
Cuerpo
retorna expression;
}
Cabecera
Retorna Evaluacin (opcional)
101 ECP
Slide 128
Funciones
Definicin de Funciones: Ejemplos de Errores de
Sintaxis
Ejemplo
int maximum(int x, int y)

{
int z;
z = (x >= y) ? x : y;
return z;
Ejemplo una versin mas eficiente
int maximum(int
{
return ((x >=
}
x, int y)
y) ? x : y);
101 ECP
Slide 129
Funciones
Definiciones de funciones: Retorna tipo de datos
sintaxis

{
declarations
statements
return expresion;
}
Un funcin type debe emparejar el tipo de

datos en la vuelta expression
101 ECP
Slide 130
Funciones
Definicin de Funciones: Tipo de datos retornado
Una funcin puede tener declaraciones de

retornos mltiples, pero solamente una
ser ejecutada y deben todas ser del
mismo tipo
Example
int bigger(int a, int b)

{
if (a > b)
return 1;
else
return 0;
}
101 ECP
Slide 131
Funciones
Definicin de Funciones: Tipo de datos retornado
El tipo de funcin es void si:
La sentencia return no tiene expression
La sentencia return no esta presente en todas
Esto a veces llama a una funcin de procedimiento
puesto que no se devuelve nada
Example
void identifier(type1 arg1,,typen argn)

{
declarations
statements
return; puede ser omitida si no
return;
se retorna nada
}
101 ECP
Slide 132
Funciones
Definicin de Funciones: Parmetros
Los parmetros de una funcin se declaran

apenas como variables ordinarias, pero una
coma delimita la lista dentro del parntesis
los nmbres de los parmetros slo son vlidos
dentro de la funcin (local a la funcion)
Sintaxis

{
Parmetros de funciones
declarations
statements
return expression;
}
101 ECP
Slide 133
Funciones
Definicin de funciones: Parmetros
Lista de parmetros puede mezclar datos

int foo(int x, float y, char z)
Los parmetros del mismo tipo se deben

declarar por separado - es decir:
int maximum(int x, y) no puede trabajar
int maximum(int x, int y) es correcta
Ejemplo
int maximum(int
{
return ((x >=
}
x, int y)
y) ? x : y);
101 ECP
Slide 134
Funciones
Definicin de funciones: Parmetros
Si no se requieren parmetros , usa la

palabra clave void en lugar de la lista de
parmetro al definir la funcin
Ejemplo
type identifier(void)
{
declarations
statements
return expression;
}
101 ECP
Slide 135
Funciones
Como llamar o invocar una Funcion
Function Call Syntax
Sin parmetros y no retorna valor

foo();
Sin parmetros pero con retorno de valor
x = foo();
Con parmetros pero sin retorno de valor
foo(a, b);
Con parmetros y retorna un valor
x = foo(a, b);
101 ECP
Slide 136
Funciones
Funcion Prototipos
Justificada como variables, una funcin debe ser
declarada antes de que pueda ser utilizada
La declaracin debe ocurrir antes de main () o de otras
funciones que la utilicen
Declaraciones pueden tener dos formas:
La definicin de funcin entera
Justificada como funcion prototype la definicin de
funcin en s mismo se puede entonces poner
dondequiera en el programa
101 ECP
Slide 137
Funciones
Funciones Prototipos
Funcin prototipo puede tener dos

formatos diferentes:
Una exacta copia de la funcin HEADER:
Ejemplo Funcion Prototipo 1
int maximum(int x, int y);
Como la funcin main, pero sin los nombres

de parmetro - solamente los tipos necesitan
estar presentes para cada parmetro:
Ejemplo Funcion Prototipo 2
int maximum(int, int);

101 ECP
Slide 138
Funciones
Declaracion y Uso: Ejemplo 2
Example 2
int a = 5, b = 10, c;
int maximum(int x, int y);
int main(void)
{
c = maximum(a, b);
printf("The max is %d\n", c)
}
int maximum(int x, int y)
{
return ((x >= y) ? x : y);
}
101 ECP
Funcion es
declarada con
prototipo antes
de ser usada en
el main()
Funcion es
definida despues
de ser usada en el
main()
Slide 139
Funciones
Pasando Parametros por Valor
Parametros pasados a una funcin son

pasados valor por valor
Valores pasados a una funcin son
copiados dentro de los parmetros de las
variables locales
La variable original que es pasada a la
funcin no puede ser modificada por la
funcinpuesto que solamente una copia de
su valor fue pasada
101 ECP
Slide 140
Funciones
Pasaje de parmetros por Valor
Ejemplo
int a, b, c;
int foo(int x, int y)
{
x = x + (++y);
return x;
El valor
}
int
{
a
b
c
}
main(void)
=
=
=
5;
10;
foo(a, b);
de a es copiado en x.
El valor de b es copiado en y.
La funcin no cambia el valor
de a o b.
101 ECP
Slide 141
Funciones y Alcances
Parametros
Los parmetros de una funcin son

locales a la funcin
Los nombres de parmetro pueden tener
el mismo identificador que variable
declarado fuera de la funcin
Estas no son el mismo n.
int n;
long int factorial(int n){}
101 ECP
Slide 142
Funciones y Alcances
Declaracin de variables
Las variables declaradas dentro de un bloque de
la funcin son locales a la funcin
Example
int x, y, z;
int foo(int n)
{
int a;
El n refiere al prmetro n de la funcin

a += n;
}
el a refiere a la a declarada localmente
dentro del cuerpo de la funcin
101 ECP
Slide 143
Lab 08
Funciones
Sobre el CD
101 ECP
Slide 144

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Justificando los hechos

Terminando con los Mitos

C no es tan portable entre arquitecturas

C NO es eficiente como el assembler

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Flujo de las herramientas de desarrollo

Assembly Source Files

Assembly Source Files

Object File Libraries

Flujo de las herramientas de desarrollo

Archivo Fuente Assembler

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El usuario puede modificarlo si es

//Calculate area of circle

Comentarios son usados para documentar un programa

Dos formas de comentario se puden usar:

Este tambien es un comentario

Variables y Tipos de datos

//Calcula area de circulo

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Una variable es un nombre que representa una o mas

Una variable puede ser entendida como un

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Memoria de datos (RAM)

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Memoria de datos (RAM)

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Memoria de datos (RAM)

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Palabras Claves ANSI C

Algunos compiladores implementados pueden

El tamao de un entero (int) varia con compilador

Cualificadores de tipos de Datos

Cualificadores de tipos de Datos

double es equivalente a long

MPLAB-C30 Usa el Formato punto flotante IEEE-754

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type identifier1, identifier2,,identifiern;

Una variable debe ser declarada antes de ser

Una declaracin sobre una linea

type identifier = InitialValue;

type identifier1, identifier2, identifier3;

type identifier1 = Value1, identifier2 = Value2;

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Algunas veces, las variables (y otros

En este caso el compilador busca el archivo en el directorio actual

busca solo en el directorio actual

Usa un path especfico para buscar un archivo include

El contenido del archivo

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Un literal o una constante litera es un valor, semejante a un

Constantes vs. Literales

Los terminos son usados intercambiados

Para esta presentacin:

Entero y Punto Flotante son numricas y

No pueden comenzar con cero (excepto

Decimales enteros Invlidos:

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Pueden comenzar con 0x o 0X

Entero Hexadecimal invlidos :