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3.1- Introduo
Definio
* Uma came (ou camo) um elemento mecnico usado para
acionar outro elemento, chamado seguidor, por meio de contato
direto.
Captulo 3- Cames
Caractersticas
* Simples => Projeto fcil;
* Mecanismo compacto;
* Permite obter praticamente qualquer movimento para o
seguidor;
* Consequncias do projeto inadequado => Dificuldade de
fabricao e deficincia de funcionamento.
Utilizao
Acionamentos em geral;
Mquinas operatrizes diversas;
Eixo comando de vlvulas de motores de combusto interna.
Linhas de projeto
Partindo do movimento desejado para o seguidor => Projeto do
perfil da came => Sntese;
Classificao das
cames e seguidores
Rolete
Face Esfrica ou cilndrica
Face Plana
Ponta
- Came de forqueta;
- Came invertida;
- Came cilndrica.
Observao:
A came deve ser sempre vinculada ao seguidor para garantir o
seguimento do perfil;
Vnculos mais comuns => Gravidade, mola ou vnculo
mecnico.
ngulo de presso:
- o ngulo entre a direo do movimento do seguidor e a normal curva
primitiva;
- Varivel durante o giro da came;
- Sua existncia implica numa componente de fora transversal ao seguidor;
- ng. de presso grande => Possibilidade de emperramento p/ seg. de
translao;
Diagrama de deslocamento
Eixo X: Representa a rotao da came => Comprimento igual ao
permetro do crculo principal desenvolvido;
Eixo Y: Representa o curso do seguidor;
- Elevao => Afastamento do seguidor do centro da came;
- Repouso => Perodo durante o qual o seguidor est parado;
- Retorno => Movimento do seg. em dir. ao centro da came.
Construo
Construo
Parte da posio de menor afastamento do seguidor;
Diviso do diagrama de deslocamento e da circ. principal da
came em partes iguais;
Identificao de cada ponto e transferncia do deslocamento
para a came;
Ajuste da curva primitiva => Procedimentos especficos para
cada tipo de came.
Pontos relevantes
Maiores ngulos de contato ocorrem
nos pontos de inflexo da came.
rb
Came compacta
Baixo ngulos de
presso significa menor
taxa de desgaste
rb ngulo de presso
Came Cilndrico
Exemplo de uso => Molinete de pesca;
Mecanismos de enrolamento;
Seguidor guiado por uma ranhura na came.
Came invertido
Seguidor aciona a came por meio de uma ranhura;
Exemplo de uso => Mquina de costura.
yi 1 yi
i tan
x
i 1 i
1
y1 yn
n tan
x1 xn
1
i 1, 2,3,K , n 1
i i
2
r
r
sin 1 sin n
1 tan 1
cos 1 cos n
sin i sin i 1
cos
cos
i
i 1
i tan 1
i 1, 2,3,K , n 1
X i xi r0 cos i
Yi yi r0 sin i
ngulo de presso
dx d dy d
2
dx d d 2 y d 2 dy d d 2 x d 2
2 X i 1 X i
x c
y c
2 X i 1 X i
2
2
2
2
Y
i1 i
2 Yi 1 Yi i 1
i
2
2
2
2
2 Yi 1 Yi X i 1 X i Yi 1 Yi
X i 1 X i Yi 1 Yi X i 1 X i Yi Yi 1
X i X i 1 Yi 1 Yi X i 1 X i Yi Yi 1
X i xc
Yi yc
R rb f
R y sin x cos
t y cos x sin
f Perfil de deslocamento
do seguidor
dR
t
f
d
x R cos t sin
y R sin t cos
dx d 2 dy d 2
rb f f
2
2
2
2
dx d d y d dy d d x d
Sntese do movimento:
Pontos mortos
Velocidade constante
Sntese do movimento:
y C0 C1 C2 2
y C0 C1 C2 2
Subda
L
y 1 cos
L
sin
2
2
y cos
L
y&
sin
2
2
&
y&
cos
De
sc
id
a
L
y 1 cos
L
sin
2
2
y cos
L
y&
sin
2
2
&
y&
cos
Subda
2
1
y L
sin
2
L
1 cos
2
2 L
sin
y&
Nenhuma
propriedade do
movimento tende ao
infinito.
2
L
1
cos
2
2
&
y& 2 L 2 sin
De
sc
id
a
2
1
y L L
sin
2
L
1 cos
2
2 L
sin
y&
2
L
1
cos
2
2
&
y& 2 L 2 sin
y f Ci
i 0
n
y f Ci
i 1
n
1 d
y& f&
dt
iCi
2
1
d
&
y& &
f&
dt 2
i 1
i 1
iC
i 1
n
i 1
1 d
2
dt
i
i
1
C
i
i 1
n
i 2
Implementaes:
- Corte do contorno da came (riscado) em chapa de ao;
- Fresadora copiadora => Ferramenta guiada por um
elemento que segue o desenho;
Requer acabamento manual => Vivel para pequena
produo.
Exerccio
Exerccio
Exerccio
2 Lei de Newton
Exerccio
Equao Diferencial Ordinria - Equao do Movimento
Exerccio
Exerccio
Seguidor de Rolete
Exerccio
Seguidor de Rolete
Exerccio
Seguidor Plano
Caractersticas calculadas
Equaes paramtricas do contorno da came;
Raio mnimo => Para evitar pontas;
Localizao do ponto de contato.
Equacionamento
- x e y => Coordenadas do ponto de contato;
- l => Distncia do ponto de contato linha de centro do seguidor;
- R => Deslocamento do seguidor em relao origem.
Tringulo superior
Tringulo inferior
Mas:
Na prtica:
- Diagrama de deslocamento desejado definido;
- O contorno da came (dado por x e y para cada ngulo ) obtido
pela soluo simultnea de R e l:
- Fazendo isto:
Tringulo superior
Tringulo inferior
Mas:
Derivando as equaes de x e y
Consideraes
- Procurar valor mnimo de f()+ f"() e determinar C de forma
a no anular a equao acima
Da figura tem-se:
Verificao geral
- Determinar o valor mnimo de a partir da equao acima;
- Deve ser feito para cada trecho de funo separadamente;
- Geralmente leva a funes transcedentais complicadas.
Movimento Cicloidal
Movimento harmnico
Polinmio do 8 grau
Exemplo
Elevao desejada L= 15 [mm]
Tipo de movimento = Cicloidal
Giro da came para realizar a elevao = 30
Raio mnimo da superfcie primitiva R0 = 37,5 [mm]
Verificar o mximo valor para o ngulo de presso