Sensores potenciomtricos

Potencimetros
La resistencia vara de acuerdo a la posicin del
cursor.
Los potencimetros son dispositivos de orden cero,
es decir no siguen un comportamiento de acuerdo
a ninguna ecuacin diferencial.

Sensores potenciomtricos
(1)

R2
R = R1+R2

cursor
(3)
R1

(2)
3) Cursor o elemento
deslizante

Tipos
Existen 2 tipos bsicos de potencimetros
atendiendo al tipo de desplazamiento:
- Rotacionales
- Traslacionales.
Los rotacionales pueden ser de espira simple o
mltiples espiras o multivuelta.
Los traslacionales el desplazamiento es lineal.

Potencimetros lineales y rotacionales

Estructura en sus dos configuraciones mas tpicas

a) Movimiento lineal, pista recta (resistencia)
b) Movimiento angular, pista circular
El curso es una pieza mvil que se desliza por medio de un eje sobre la pista resistiva,
describiendo movimientos lineales o angulares

Esquemas de potencimetros lineales y

rotacionales

Potencimetro de precisin

Potencimetro de hilo Bobinado

En el campo de la sensorica industrial

(instrumentacin industrial), suele utilizarse el
potencimetro de precisin de hilo bobinado, el
costo es elevado.
Sus ventajas son:
Capacidad de reducir la histresis.
Capacidad para reducir el par resistente que ofrece
al avance.
Soporta esfuerzos en mas de una direccin.

Potencimetros multivuelta y de cuerda

Tornillo sin-fin

C
B

A
CCW

CW

Potencimetro multivuelta: El desplazamiento angular se convierte mediante un tornillo sin fin

en un desplazamiento lineal, sus denominaciones estandarizadas para sus terminales son:
C: Cursor
CW: Terminal al que se aproxima al cursor cuando gira en el sentido horario
CCW: Terminal del que se aleja el cursor cuando gira en el sentido horario
De cuerda (yo yo o de cable): Permiten medir la posicin y la velocidad usando un cable
flexible arrollado en una bobina que esta sometida a la traccin de un muelle.
Este tipo llega a superar decenas de metros midiendo la longitud de la cuerda extendida

Aplicacin
Como sensor de desplazamiento lineal o
angular de tipo resistivo.
Pueden usarse para medir diversas
magnitudes fsicas siempre que sea
posible convertirlas en un desplazamiento.

Para la obtencin de un voltaje a la salida del

sensor (divisor de voltaje), se alimenta con tensin
continua.
A veces esta es la nica,
clase de
acondicionamiento que se requiere.

Pros y contras de los sensores

potencimetricos
Pros:
Requieren una seal anloga para control
Requieren informacin de posicin absoluta
Bajo costo

Contras:
Sensibles a la temperatura (variacin)
No sirven para ambientes hmedos o con mucho
polvo

Ejemplo de aplicacin
Sensor de presin basado en un potencimetro
Una fuerza aplicada sobre una superficie, presin,
desplaza un muelle.
El desplazamiento del muelle es proporcional a la
fuerza ejercida y se lleva al cursor del
potencimetro mediante una varilla.
La seal de tensin se obtiene del cursor del
potencimetro que esta configurado como divisor
de tensin.

Comparativa de potencimetros mas

utilizados en instrumentacion
Plstico
conductivo

Hilo bobinado

Hbridos

Resolucin

Infinita

Limitada

Infinita

Potencia

Baja

Alta

Baja

Estabilidad
trmica

Pobre

Excelente

Muy buena

Ruido

Muy bajo

Bajo

Bajo

Vida media

106-108 ciclos

105-106 ciclos

106-107 ciclos

Comportamien
to en alta
frecuencia

Buena

Pobre

Buena

Resumen de las caracteristicas de losprincipales tipos de potenciometros

Tabla resumen de los valores tipicos de dos

potenciometros de precision
Parmetro

Potencimetro de precision
(plstico conductivo)

Potencimetro de precisin
(hilo bobinado)

Pista

Plstico conductivo

Hilo bobinado

Tolerancia de la resistencia

10%

5%

Linealidad

1% (independiente)

1% (independiente)

Potencia nominal

1 W (de 0C a 70C)

2W a 40C

Rigidez dielctrica

750V rms

1000Vrms

Resistencia de aislamiento

1.000M

1.000M a 500 vdc

Rotacin elctrica

340 4

320 5

Rotacin mecnica

340 5

330 5

Par de funcionamiento

1,8g-cm

14,4g/cm

Temperatura de
funcionamiento

de -65C a +125C

de -55C a +125C

Resolucin

infinita

limitada

Coeficiente de temperatura

600ppm/C (max)

20ppm/C

Vida til rotacional

5.000.000 ciclos

500.000

Acondicionamiento de seal en
potencimetros lineales
La configuracin como un divisor de voltaje, proporciona una forma de
acondicionamiento para medir desplazamientos lineales o angulares.
Si se supone que la resistencia del potencimetro es lineal
(resistencia es Cte. por unidad de longitud), la tensin de salida es
proporcional al desplazamiento realizado.

R = resistencia nominal
L = longitud del desplazamiento mxima
l = desplazamiento actual medido desde un
punto de referencia 0
X = l/L fraccin del desplazamiento recorrido

Como el potencimetro es lineal, a una fraccin de recorrido x, le

corresponde una fraccin equivalente de la resistencia nominal R.
R1 = R x
R2 = R (1-x)
El comportamiento del potencimetro como elemento de un
circuito depende de su impedancia de entrada R i y de su
impedancia de salida R0.
Sin carga:
Ri = R
R0 = R1//R2 = R x (1-x)

Circuito equivalente en vacio sin carga

R0 = R1//R2 = R x (1-x)

R2 = R(1-x)
V0

V0 = Vi x

R1 = Rx

R0 = R1//R2 = R x (1-x)

La impedancia de entrada Ri = R no cambia.

La impedancia de salida R0, cambia en funcin de la
fraccin de desplazamiento x.
R0/R = x (1-x).100 %
En circuito abierto no circula corriente por Ro.

Acondicionamiento de potencimetros (sin

carga)

En el grafico, la impedancia de salida se expresa como porcentaje respecto a la

resistencia nominal del potencimetro
Para x = 0 y x = 1 la relacin Ro/R = 0
Para x = 0.5 corresponde al 25% de Ro/R.

Por lo tanto:
En circuito abierto, los cambios en la impedancia
de salida no afectan a la respuesta del
potencimetro ya que no circula corriente por R0.
La tensin de salida V0 coincide con la tensin de
Thevenin

R1
l
vo vi
vix vi
R1 R 2
L

0x1
La tensin de salida varia de forma lineal con el
desplazamiento l

Acondicionamiento de potencimetros (con

carga)
Para que el circuito del potencimetro realice
una funcin til, es necesario conectar su salida
a la etapa de entrada de otro dispositivo, en
cuyo caso, la impedancia de entrada de este
dispositivo se comportara como una carga para
el potencimetro.

Acondicionamiento de potencimetros (con

carga)

voL vix

voL vix

RL
Rx (1 x ) R L

1
x (1 x )
1
k

con k = RL / R

[0,1]

La tensin de salida VoL se

deriva de un divisor de
tensin entre R0 y RL tal
como se muestra en el
circuito equivalente.
El valor de R0 es
importante ya que va a
afectar a la tensin de
salida y por lo tanto a la
medida

Si se pretende que toda la tensin de Thevenin se acople en la

carga, la impedancia de salida debe anularse, pero esto solo
ocurre en los extremos del desplazamiento del cursor.

Ro no es Cte.
Y llega a ser hasta un 25 % del valor nominal del potencimetro
justo en la mitad del recorrido.
En el resto de las posiciones, excepto en los extremos, el efecto
de la impedancia de salida va a influir sobre la tensin leda, es
decir, va introducir un error respecto a la respuesta ideal.

Una opcin para reducir el problema del error es

hacer que la carga sea grande comparada con la
impedancia de salida del potencimetro.
La impedancia de entrada, tambin se modifica con
el potencimetro cargado, siguiendo una variacin
comprendida entre la resistencia nominal del
potencimetro ( cursor en x = 0) y su paralelo con
carga (cursor en x = L).

Analizando el circuito del potencimetro con carga

se obtiene:
voL

RL
vix
Rx (1 x ) R L

con k = RL / R

voL

1
vix
x (1 x )
1
k

x [0,1]

La relacin entre la tensin de salida y el

desplazamiento ser:

Al conectar una carga al potencimetro, se introduce en el sistema

un error de no linealidad.
La magnitud de esta no linealidad depende de:
K = RL/R
Si RL es considerablemente mayor que R, es decir K grande, la
salida es prcticamente lineal (K = 10).
Si RL = R (K = 1) la salida presenta un error de linealidad apreciable.
Para conseguir una respuesta lineal se debe exigir al sistema que se
acople una impedancia de entrada alta comparada con la R nominal
del potencimetro

Errores debido al cableado

Otra fuente de error en los sistemas de medida
basados en potencimetros es el cableado.
El sensor se encuentra alejado del sistema que
procesa la medida.
Despreciando el error por carga (considerando que la
impedancia de entrada del medidor es muy elevada
comparada con la impedancia de salida del conjunto
sensor potenciomtrico cables), se puede despreciar
la corriente que circula a la entrada del medidor,
resultando.

Errores debidos al cableado (3 hilos)

SENSOR
POTENCIOMTRICO
REMOTO

Rcable

R2=R(1-x)

Alimentacin
Rcable

R1=Rx

Vi
Vo L

Rcable

resistencia de los cables de

conexin

Sistema de medida a tres hilos

MEDIDOR

Error de cero o de offset

Del anlisis de la
ecuacin anterior y de
su comparacin con el
caso ideal, se
desprenden dos tipos de
errores:
Error de offset.
Error de sensibilidad.

Caso ideal:
V0 = Vi . x
Caso real:

Rx R cable
xh
v oL v i
vi
R 2R cable
1 2h
Para x = 0
h
v oL (0) v i
1 2h

Error de cero o de offset

Error de sensibilidad
La sensibilidad se
obtiene:
VoL = Vi (x +h)/(1+2h)
Derivando con respecto
a x.
S = Vi (1/1+2h).
Para h = 1 se tiene el
grafico:

1
S vi
1 2h

Error de offset y error de

sensibilidad en una
medida a tres hilos.
En lnea de trazos la
respuesta ideal
En lnea solida la
respuesta real con h = 1
La pendiente distinta
indica la sensibilidad

Errores debidos al cableado (4 hilos)

SENSOR
POTENCIOMTRICO
REMOTO

Rcable

R2=R(1-x)

Alimentacin
Rcable

R1=Rx

Vi
Vo L

Rcable

Rcable

resistencia de los cables de

conexin

MEDIDOR

Para eliminar el error de offset, puede utilizarse un circuito de medida a

cuatro hilos.
Despreciando el error por carga se tiene:

Siendo:
Para x = 0

Rx
x
v oL v i
vi
h = RR /R.
2 R cable
1 2h
cable

V0L(0) = 0

El Offset es cero
La sensibilidad no cambia y por lo tanto no se corrige el error por la
sensibilidad.