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CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. Andr Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
Sistemas Supervisrios
Definio
Um Sistema Supervisrio uma Interface
amigvel (eficiente e ergonmica), cujo
objetivo permitir a superviso e muitas
vezes o comando de determinados pontos
de uma planta automatizada
Tambm chamada de Interface HomemMquina (IHM)
Definio
A IHM recebe sinais vindos de um CLP e do
operador e pode enviar sinais para o CLP atuar nos
equipamentos instalados na planta
Em arquiteturas mais modernas a IHM pode ter o
controlador
programvel
incorporado,
caracterizando uma IHM inteligente
A IHM est normalmente instalada em uma
estao de trabalho, traduzindo os sinais vindos do
CLP para sinais grficos, de fcil entendimento
Porm, quem faz o controle da planta o CLP, de
acordo com a programao feita e com os
comandos do operador
Definio
O CLP envia as mensagens para a IHM atravs de
Tags, ou seja, mensagens digitais que levam
consigo informaes como o endereo dentro do
CLP, para o caso de retorno da informao, e o
tipo de tag
Tags
podem
ser
do
tipo
Device,
DDE(Dynamic Data Exchange) ou Memory
Configurao de Telas
Aplicativo
supervisrio
serve
configurar telas de operao com:
para
Caixa de Ferramentas
Todo Supervisrio possui vrias caixas de
ferramentas para auxiliar a configurao:
Geral
Desenho
Cores
Alinhamento
Arranjo
Caixa de Ferramentas
Animao de objetos
Objetos, linhas, clulas podem ser animados
em funo de mudana de status (ligado ou
desligado) em funo de:
Cor
Tamanho
Piscamento
Visibilidade
Posio
Rotao
Modos de Operao
Modo de desenvolvimento:
desenvolvimento o ambiente
onde se criam as telas grficas, isto , onde
se elabora um desenho que ser animado
em outro modo operacional
Modo Run Time:
Time o ambiente onde se
mostra a janela animada criada no modo de
desenvolvimento e no qual se dar a
operao integrada com os equipamentos
durante a automao em tempo real
Planejamento do Sistema
INTOUCH
O programa supervisrio InTouch um programa
que permite a configurao de um Sistema de
Superviso de Processo, incorporando recursos de
operao configurveis pelo usurio, como: telas,
sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre
outras.
uma das interfaces homem-mquina mais simples
de ser configurada em comparao aos demais
softwares existentes no mercado
Entre os softwares do Intouch temos o Window
Maker, o Window Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe,
SQL, os Drivers e o Intouch
P
R
O
C
E
S
S
O
processo
enviando e
recebendo sinais
do CLP
CLP
Controlador
Lgico
Programvel
cabo de
comunicao
Microcomputador
executando Softwares de
Superviso (Intouch) e
comunicaco (Driver do CLP)
Tipos de Equipamentos
Animados DDE (Dynamic Data Exchange):
smbolos no programa aplicativo geram ou recebem
comandos do campo via sistema de aquisio de dados
(vlvulas ou alarmes)
Animados no-DDE:
no-DDE
smbolos no geram ou recebem comandos do campo via
sistema de aquisio de dados
a existncia na tela serve somente para ajudar no
acompanhamento do processo e definir o local da
atuao (bombas)
o status pode ser alterado pelo operador
No animados:
animados
o status no pode ser alterado pelo operador (vlvulas de
alvio)
Operao
Tipicamente, tem-se as seguintes telas para a
operao do processo:
Abertura
Viso geral
Operao
Tendncia real
Tendncia histrica
Alarmes
Ajuda
Menu de utilitrios
Ajuste de parmetros
Relatrio instantneo
Cadastro de senhas e operadores
Exemplo
Telas de um programa Supervisrio
associado a um controlador lgico
programvel (CLP) como aquisio de
dados e aplicado a uma indstria
petroqumica tpica
Tela de Operao
cabealho
identificao
smbolos
no
smbolos
no DDE
smbolos
DDE
janela de resumo
de alarmes
Animados
Tela de Alarmes
Utilizao em Rede
Um software aplicativo pode rodar em um
computador isolado ou em rede
A aplicao isolada possui uma nica interface de
operao para cada sistema monitorado
As aplicaes distribudas, so mais complexas e
podem possuir vrias camadas de rede
Estas aplicaes distribudas, tipicamente,
possuem uma estao de desenvolvimento central,
armazenamento central de dados e vrias estaes
clientes ou remotas
Aplicao Isolada
Possui uma nica interface de operao para cada processo
monitorado
Consiste de um computador pessoal isolado que funciona
como a principal interface de operao
O computador ligado ao sistema que coleta dados (CLP,
por exemplo) do processo industrial atravs de conexo
direta, como um cabo serial
Em
ambiente
TCP/IP
(Transmission
Control
Protocol/Internet Protocol), o modelo cliente/servidor
interage no processamento dos dados distribudos, em que um
programa em um local envia uma requisio para um
programa em outro local e espera a resposta. O programa
requisitante chamado de cliente;
cliente o programa de resposta
chamado de servidor.
servidor
Arquitetura Mestre/Escravo
Estao mestre a que pode selecionar e transmitir uma
mensagem para uma estao escrava
O n mestre aquele que inicia a transferncia de todos os
dados
A arquitetura mestre/escravo permite que os ns de Viso
sejam configurados em uma arquitetura tipo servidor ou
cliente, mas no requer que todos os ns tenham as mesmas
fontes de dados
A arquitetura define um n como Mestre, geralmente o
computador ligado ao processo industrial