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SUPERVISO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. Andr Laurindo Maitelli
DCA-UFRN

Sistemas Supervisrios

Definio
Um Sistema Supervisrio uma Interface
amigvel (eficiente e ergonmica), cujo
objetivo permitir a superviso e muitas
vezes o comando de determinados pontos
de uma planta automatizada
Tambm chamada de Interface HomemMquina (IHM)

Definio
A IHM recebe sinais vindos de um CLP e do
operador e pode enviar sinais para o CLP atuar nos
equipamentos instalados na planta
Em arquiteturas mais modernas a IHM pode ter o
controlador
programvel
incorporado,
caracterizando uma IHM inteligente
A IHM est normalmente instalada em uma
estao de trabalho, traduzindo os sinais vindos do
CLP para sinais grficos, de fcil entendimento
Porm, quem faz o controle da planta o CLP, de
acordo com a programao feita e com os
comandos do operador

Definio
O CLP envia as mensagens para a IHM atravs de
Tags, ou seja, mensagens digitais que levam
consigo informaes como o endereo dentro do
CLP, para o caso de retorno da informao, e o
tipo de tag
Tags
podem
ser
do
tipo
Device,
DDE(Dynamic Data Exchange) ou Memory

Configurao de Telas
Aplicativo
supervisrio
serve
configurar telas de operao com:

para

Diagramas de processo e instrumentos


Instrumentos virtuais
Botes virtuais para atuar no processo em modo
manual
Lista de alarmes
Grficos de tendncia real e histrica
Login de operadores com senhas

Caixa de Ferramentas
Todo Supervisrio possui vrias caixas de
ferramentas para auxiliar a configurao:

Geral
Desenho
Cores
Alinhamento
Arranjo

Caixa de Ferramentas

Biblioteca de Objetos e Smbolos


O Supervisrio possui uma biblioteca com
vrios smbolos estticos e dinmicos
Equipamentos de processo (Bombas, Motores,
Vlvulas)
Instrumentos
Botes
Indicadores

Desenhos so colocados na tela e atribudos


Tags

Biblioteca de Objetos e Smbolos

Animao de objetos
Objetos, linhas, clulas podem ser animados
em funo de mudana de status (ligado ou
desligado) em funo de:

Cor
Tamanho
Piscamento
Visibilidade
Posio
Rotao

Modos de Operao
Modo de desenvolvimento:
desenvolvimento o ambiente
onde se criam as telas grficas, isto , onde
se elabora um desenho que ser animado
em outro modo operacional
Modo Run Time:
Time o ambiente onde se
mostra a janela animada criada no modo de
desenvolvimento e no qual se dar a
operao integrada com os equipamentos
durante a automao em tempo real

Planejamento do Sistema

Entendimento do processo a ser automatizado


Tomada de dados
Planejamento do banco de dados
Planejamento dos alarmes
Planejamento da hierarquia de navegao entre
telas
Desenho das telas
Grficos de tendncia dentro das telas
Planejamento de um sistema de segurana

INTOUCH
O programa supervisrio InTouch um programa
que permite a configurao de um Sistema de
Superviso de Processo, incorporando recursos de
operao configurveis pelo usurio, como: telas,
sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre
outras.
uma das interfaces homem-mquina mais simples
de ser configurada em comparao aos demais
softwares existentes no mercado
Entre os softwares do Intouch temos o Window
Maker, o Window Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe,
SQL, os Drivers e o Intouch

Diagrama bsico de interligao com um CLP

P
R
O
C
E
S
S
O

processo
enviando e
recebendo sinais
do CLP

CLP

Controlador
Lgico
Programvel

cabo de
comunicao
Microcomputador
executando Softwares de
Superviso (Intouch) e
comunicaco (Driver do CLP)

O cone Intouch do grupo Intouch for


Windows, um gerenciador de aplicativos,
onde
determinamos
diretrios
das
aplicaes ou at mesmo criamos diretrio
para novas aplicaes
Atravs deste podemos carregar para a
memria o Windows Maker ou o Windows
Viewer

O Windows Maker destina-se a criao de


janelas e edio das animaes
O Windows Viewer o software que executa
a janela que foi produzida no Windows
Maker

Tipos de Equipamentos
Animados DDE (Dynamic Data Exchange):
smbolos no programa aplicativo geram ou recebem
comandos do campo via sistema de aquisio de dados
(vlvulas ou alarmes)

Animados no-DDE:
no-DDE
smbolos no geram ou recebem comandos do campo via
sistema de aquisio de dados
a existncia na tela serve somente para ajudar no
acompanhamento do processo e definir o local da
atuao (bombas)
o status pode ser alterado pelo operador

No animados:
animados
o status no pode ser alterado pelo operador (vlvulas de
alvio)

Operao
Tipicamente, tem-se as seguintes telas para a
operao do processo:

Abertura
Viso geral
Operao
Tendncia real
Tendncia histrica
Alarmes
Ajuda
Menu de utilitrios
Ajuste de parmetros
Relatrio instantneo
Cadastro de senhas e operadores

Exemplo
Telas de um programa Supervisrio
associado a um controlador lgico
programvel (CLP) como aquisio de
dados e aplicado a uma indstria
petroqumica tpica

Tela de Viso Geral

Viso geral e resumida do sistema


Indicadores individuais divididos por tela

Tela de Operao
cabealho
identificao
smbolos

no

smbolos
no DDE

smbolos
DDE

teclas do menu de operao

janela de resumo
de alarmes

Informaes mais detalhadas sobre o processo em superviso


Mostra em detalhes os elementos que compem um
subprocesso ou parte do processo

Animados

Tela de Alarmes

Tela do Menu de Utilitrios

Permite a execuo de outras tarefas no sistema, como acesso


tela de ajuste de parmetros de alarme, execuo de relatrios,
cadastramento de senhas e operadores, colocao de equipamentos
em manuteno e outras.

Tela de Tendncia Histrica

Permite a visualizao de qualquer varivel definida como de


tendncia histrica no sistema
Resumo de alarmes no menu inferior alerta o operador em caso de
ocorrncias de alarme, enquanto estiver monitorando as variveis

Tela de Seleo de Operadores

Utilizao em Rede
Um software aplicativo pode rodar em um
computador isolado ou em rede
A aplicao isolada possui uma nica interface de
operao para cada sistema monitorado
As aplicaes distribudas, so mais complexas e
podem possuir vrias camadas de rede
Estas aplicaes distribudas, tipicamente,
possuem uma estao de desenvolvimento central,
armazenamento central de dados e vrias estaes
clientes ou remotas

Aplicao Isolada
Possui uma nica interface de operao para cada processo
monitorado
Consiste de um computador pessoal isolado que funciona
como a principal interface de operao
O computador ligado ao sistema que coleta dados (CLP,
por exemplo) do processo industrial atravs de conexo
direta, como um cabo serial

Arquitetura baseada em Cliente


Cliente uma unidade funcional que recebe servios
compartilhados de um servidor

Em
ambiente
TCP/IP
(Transmission
Control
Protocol/Internet Protocol), o modelo cliente/servidor
interage no processamento dos dados distribudos, em que um
programa em um local envia uma requisio para um
programa em outro local e espera a resposta. O programa
requisitante chamado de cliente;
cliente o programa de resposta
chamado de servidor.
servidor

Arquitetura baseada em Servidor


Servidor uma unidade funcional que fornece servios
compartilhados para uma rede (servidor de arquivo,
servidor impressora, servidor correio)
A arquitetura baseada em servidor permite vrios ns de
Viso compartilhar uma nica aplicao do supervisrio

Arquitetura Mestre/Escravo
Estao mestre a que pode selecionar e transmitir uma
mensagem para uma estao escrava
O n mestre aquele que inicia a transferncia de todos os
dados
A arquitetura mestre/escravo permite que os ns de Viso
sejam configurados em uma arquitetura tipo servidor ou
cliente, mas no requer que todos os ns tenham as mesmas
fontes de dados
A arquitetura define um n como Mestre, geralmente o
computador ligado ao processo industrial

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