La percezione uditiva

Dalle onde acustiche

a musica e linguaggio

Cenni di acustica

La natura del suono

fisica: il suono una perturbazione dellaria, che

non implica la presenza di un essere vivente (SI)
psicologia: se nessuna persona nel raggio di 70
Km, la risposta e NO
biologia: magari un uccello o una volpe era
abbastanza vicino da ascoltare

La natura fisica del suono

Il suono nellaria: onde che trasportano energia
lontano dalla sorgente (oggetto che vibra)
vibrazione = movimento rapido avanti e indietro di un
oggetto o di una sua parte (punta del diapason)
onda = disturbo che viaggia lontano dalla sorgente in
tutte le direzioni (onde sullacqua)

connessione tra vibrazione e onda

londa non trasporta del materiale, ma solo un segnale
ogni oggetto sulla traiettoria dellonda inizia a vibrare
(anche i muri) londa si trasforma in calore
quando londa passata, ogni cosa sulla traiettoria torna
alla posizione originale

 tra le cose sulla traiettoria vi pu essere il timpano

dellorecchio inizia un processo molto complicato
riconoscimento della voce di una persona nota
riconoscimento del suono di uno strumento (addirittura
dello strumentista)

nel linguaggio esistono molti aggettivi (pi poetici

che precisi) per descrivere i suoni
voce: seduttiva, piena, fragorosa, sciropposa, rauca ...
musica: suadente, festante, sommessa, austera, ...

... ma esiste una caratterizzazione oggettiva ?

Come ci arrivano i suoni

Musica
combinazione intenzionale di suoni che si sceglie di
ascoltare per fruizione estetica
i suoi effetti piacevoli dipendono solitamente da un
pattern disciplinato di suoni

Parlato
molto in comune con la musica, ma con differenti
propositi
comunica le idee mediante parole piuttosto che
mediante emozioni direttamente

Il rumore
termine usato in modo vago per indicare tutti gli altri
suoni
si intende specialmente quelli non organizzati, non
piacevoli, o non voluti
musica e rumore
il confine tra musica e rumore non ben definito
ogni nuova generazione di teenager sembra apprezzare musica
che i vecchi giudicano da mal di testa
molti brani che diventano degli standard sono stati considerati
oltraggiosi alle prime esecuzioni

in genere, quasi tutti i suoni udibili possono apparire tra le

pagine di un compositore

Il suono in azione
produzione: come viene creato
ha a che fare con la vibrazione ...
... qualcosa che va avanti e indietro velocemente

propagazione: come viaggia

non si vede viaggiare (onde sulla superficie dellacqua)
propagazione del suono regolata da equazioni lineari

percezione: come agisce su sensi e emozioni

come le orecchie percepiscono il suono
come nervi e cervello elaborano linformazione sonora

Produzione e percezione non sono lineari

Esempi di produzione e percezione:

altezza e volume
Altezza, pitch, tono musicale: la sensazione di
altezza o gravit del suono
connessa alla frequenza di vibrazione
fine sx e fine dx su una tastiera, alti e bassi
altri fattori oltre alla frequenza giocano un ruolo nella
percezione dellaltezza

Volume, loudness, intensit sonora: sensazione di

forza o debolezza nel suono
non detto che unonda sonora che trasporta due volte
lenergia fisica di unaltra venga percepita il doppio pi
forte

Produzione del suono

tutte le sorgenti sonore (musicali) oscillano
lancia di un oboe
la colonna daria in un flauto
la corda di una chitarra

ogni vibrazione detta ciclo

dalla posizione di riposo verso una direzione

ritorno indietro verso la posizione di riposo
dalla posizione di riposo verso la direzione opposta
ritorno indietro verso la posizione di riposo
... e tutto ricomincia

ogni segnale sonoro comprende molti cicli

0
-

Il moto armonico semplice

+

rappresenta la vibrazione
corrispondente al suono pi semplice

0
-

movimento sinusoidale e onda seno

La scienza delle onde sonore
costruita sulle onde sinusoidali
Tempo
Frequenza

Forma
donda
Ampiezza
Fase
Lunghezza
donda

Parametri delle onde sinusoidali

frequenza: numero di cicli in un secondo
si misura in hertz: 1 Hz = 1 ciclo/secondo

ampiezza: dimensione delloscillazione

si pu misurare in mm (ma vedi pi avanti)

fase: posizione dellonda rispetto a un istante

si pu esprimere in termini dellangolo in relazione allinizio
dellonda
0 positivo a 0 gradi
primo picco a 90 gradi
0 negativo a 180 gradi
...

I suoni puri
Sono molto simili al suono prodotto da un diapason
Onda sinusoidale a 220 Hz

Onda sinusoidale a 440 Hz

Onda sinusoidale a 660 Hz

Frequenze caratteristiche
Suono

Frequenza (Hz)

La nota pi bassa di un pianoforte

La nota pi bassa di un cantante basso
La nota pi bassa di un clarinetto
Il do centrale del pianoforte
Il la oltre il do centrale
Lestensione superiore di un soprano
La nota pi alta di un pianoforte
Larmonica superiore degli strumenti
musicali
Il limite delludito nelle persone anziane
Il limite delludito

27,5
100
104,8
261,6
440
1000
4180
10000
12000
16000-20000

Insiemi di pi suoni
consonanza e dissonanza di suoni

dipende dal rapporto tra le frequenze dei due suoni

i = f / f0
f = frequenza del suono in esame
f0 = frequenza di riferimento
suoni gradevoli in presenza di rapporti semplici

unisono = due suoni con la stessa frequenza

Gamma dei suoni

nella musica occidentale
la scala temperata (per esigenze musicali)
nota do re
mi
fa
sol la
si
do
i
1
9/8 5/4 4/3 3/2 5/3 15/8 2
frequenze delle note della terza ottava (do
centrale del pianoforte) e frequenza campione
do3 261.60
re3 293,66
mi3 329,63
fa3 349,23
sol3 392,00
la3 440,00
si3 493,88
do4 523,20

I suoni in natura
I toni puri (onde sinusoidali) sono noiosi (senza
carattere): la forma donda
si impongono degli extra movimenti allonda
sinusoidale di base

flauto

tromba

sax soprano

La4 (440 Hz), 8ms

violino

tuba
La2 (110 Hz), 40 ms

La forma donda
quel parametro che permette di discriminare tra
suoni emessi da sorgenti diverse
anche se con la stessa intensit e frequenza

corrisponde a grandi linee al parametro percettivo

del timbro
due elementi contribuiscono a queste complesse
forme donda (e quindi al timbro)
nel dominio della frequenza, le componenti spettrali
nel dominio del tempo, i transitori

Propagazione del suono:

onda sonora

compressioni e rarefazioni dellaria

onda di tipo longitudinale (vs. trasversale)
movimento come fluttuazioni di densit dellaria
le fluttuazioni sono rilevate dai microfoni

Unaltra onda longitudinale

Lunghezza donda del suono:

da 2cm a 20m

Cresta

Raggio

Velocit del suono

v=344 m/s (3 sec per fare 1 Km )
aria secca, temperatura ambiente (T=20oC)
distrazione in fondo alle sale da concerto
si pu misurare la distanza di un temporale lontano

laria un mezzo non dispersivo : tutti i suoni,

indipendentemente dallaltezza, viaggiano
nellaria alla stessa velocit
sarebbe un dramma sedere lontano dallorchestra

la velocit dipende dalla temperatura e dal mezzo

a 30oC, v=350m/s (2% pi veloce che a 20oC)
1000m/s (He), 270m/s (CO2), 1500m/s (H2O)

L'intensit del suono

ampiezza dello spostamento
misura dello spostamento di ogni unit daria dalla
posizione a riposo durante la vibrazione
misura molto piccola per suoni ordinari (ordine di 1 )
difficile da misurare

ampiezza della pressione

max incremento della pressione dellaria (rispetto alla
pressione atmosferica) in una compressione
misura piccola (1/106 della pressione atmosferica)
misurabile facilmente grazie ai diaframmi dei microfoni

Alcune misure reali

Una forza
di 24 N
esercitata
su unarea
di 6 m2.

forza
unit di misura: newton (1/2 Kg ~ 5 N: un flauto)
direzione della forza
assunzione: forza applicata a un punto (NO tensione )

pressione: forza applicata a una superficie

p=F/S (forza per unit di superficie - N/m 2)
unit di misura comune: atmosfera (105 N/m2 pressione esercitata normalmente dallaria su ogni
superficie)

Esempio: peso di una donna su un

tacco a spillo
50 Kg (500 N) distribuiti su unarea di 2 cm 2
(0,0002 m2)
pu ammaccare un pavimento pi di una zampa
di elefante (10.000 N su 0,1 m2)
pressione
elefante: 10.000 / 0,1 = 100.000 N/m 2
donna: 500 / 0,0002 = 2.500.000 N/m 2 (25 volte in pi)

Pressione esercitata dallaria

una atmosfera = 105 N/m2 (pressione esercitata
normalmente dallaria su ogni superficie)
oggetti e superfici non si deformano con tale pressione
perch questa agisce in direzioni opposte
mancanza di tale equilibrio provoca disastri (tornado)

laria elastica: comprimendola in un volume

inferiore, reagir con pressione maggiore
tale fenomeno fondamentale per la propagazione del
suono (compressione e espansione dellaria)
ampiezza di pressione delle onde sonore da 0,01 N/m 2
(10-7 =0,0000001 atm) a 1 N/m2 (10-5=0,00001 atm)
10-5 atm: compressioni 1,00001 atm; rarefazioni 0,99999 atm

La misura dellintensit sonora

Intensit sonora e pressione sonora
lenergia E trasportata da unonda sonora (in
Joule=N*m)
energia in una locazione per unit di tempo: potenza
P = E / t (in Watt=J / s)
indipendenza dalla superficie: intensit I = P / S =
= E / t S (in Watt / m 2)

Come per la luce, variabilit immensa fra suono

appena udibile e suono che produce dolore fisico
(rapporto 1012)

IL (Livello di intensit sonora) e

decibel
Il bel non una quantit di suono; una relazione tra
due suoni:
1 bel = rapporto di 10 a 1 tra due intensit
1 dB = 1/10 bel
Se Iy / Ix=10, allora ILy - ILx = 10 dB
Se Iz / Iy=10, allora ILz - ILy = 10 dB
Iz / Ix=100, ma ILz - ILx = 20 dB

Cosa vuol dire quel suono oltre 75 dB ?

numero di decibel = 10 log (I / I 0)
I = intensit sonora in esame
I0 = intensit di riferimento (0,000000000001=10-12 W/m2)

IL e SPL
Livello di intensit sonora (IL)
IL = 10 log (I / I0) con I0 = 0.000000000001 W/m2

Livello di pressione sonora (SPL)

SPL = 20 log (p / p0) con p0 = 0.00002 N/m2

Esempio
Un suono di 90 dB (possibile in performance
musicali)
una pressione 104,5 volte pi forte di p0
pressione 0,32 N/m2

Se misuriamo in termini di intensit (W/m 2)

un suono 109 volte pi forte di I0 (= 10-12 W/m2)
intensit 10-3 W/m2

Confronto: intensit della luce solare (10+3 W/m2)

1 milione di volte in pi
90 dB una piccolissima energia ( un suono forte)

Intensit caratteristiche
Suono
Lancio di una navicella spaziale
(da 45 m)

Intensit SPL (dB)

200
180
160

Soglia del dolore

140
Un forte fragore: complesso rock
Delle grida
Una conversazione

120
100
80
60
40

Un leggero bisbiglio
Soglia delludito (a 1000 Hz)

20
0

Intensit in musica
Sotto i 50 dB raramente utili
mantenere pi bassi i sistemi di ventilazione
impedire i movimenti del pubblico

Sopra i 100 dB dannosa (115 dB concerti rock)

70 dB tipica intensit media (mf o mp)
60, 50, 40 per p, pp, ppp
80, 90, 100 per f, ff, fff

Sono valori che esagerano le differenze

in pratica unorchestra sinfonica suona tra 65 e 80 dB
90 sicuramente fff e 100 potrebbe essere ffff
un solo scende a 50 dB, 40 sono in pratica non udibili

I domini di tempo e frequenza:

transitori e spettro
nel dominio del tempo: i transitori
fondamentali per il riconoscimento degli strumenti
nel linguaggio assumono delle forme precise: i fonemi
anche i transitori si possono analizzare

nel dominio della frequenza: lo spettro

lanalisi di Fourier: un segnale qualsiasi pu essere
espresso come una somma di sinusoidi di differente
ampiezza e fase
la trasformata di Fourier esegue la trasformazione tra i
domini del tempo e della frequenza

I transitori di attacco e
di estinzione
Quattro fasi fondamentali:
Attacco (attack): ampiezza varia da zero al massimo
Decadimento (decay): ampiezza diminuisce fino a un
certo livello
Costanza (sustain): ampiezza pressappoco costante
Estinzione (release): ampiezza diminuisce fino a zero

Vari transitori
Attack

Decay

Sustain

Flauto

Tromba

Violino

Organo
Contrabbasso

Release

Pianoforte

Blocchi di legno

Esempio: chitarra

Attack

Decay

Sustain

Release

Spettro di Fourier

Onde periodiche
Unonda che ripete per sempre lo stesso pattern
detta unonda periodica
il periodo P il tempo che impiega per completare il
suo (ciclo) pattern di base
la frequenza f = 1 / P indica quante volte al secondo il
pattern si ripete

Le onde periodiche sono i mattoncini di base

delle onde complesse
Viceversa le onde complesse si possono vedere
come composte da pi onde periodiche

Combinazione di onde periodiche

Si considerano due onde sinusoidali con
frequenze differenti
Es.: f1 = 243,72 Hz f2 = 539,08

In generale la combinazione
non periodica
Es. f2 / f1 = 2,2118825
Ogni volta che la prima onda completa un ciclo, la
seconda ne completa due pi una frazione
Non succede praticamente mai di trovare una
periodicit

Combinazioni di onde periodiche

con rapporti di frequenza interi
Scegliendo le onde in modo
attento, si ha una combinazione
periodica
Es. (a) 440 Hz
(b) 220 Hz
(c) 110 Hz
In questo modo, mentre la prima
fa 4 cicli, la seconda ne fa 2, e la
terza 1: facile ritrovarsi una
periodicit

(a)
(b)

(c)

(d)

Dominio della frequenza

Ampiezza

110

220

440

Frequenza

In generale
Il caso pi generale: unonda completa un ciclo,
unaltra ne completa due,
f1, f2 = 2 f1, f3= 3 f1, , fn= n f1
La combinazione periodica, con periodo P=1/f1
Questo insieme di frequenze la serie armonica

Un insieme di onde sinusoidali le cui frequenze

appartengono a una serie armonica si
combineranno per formare unonda complessa, la
cui frequenza la frequenza fondamentale della
serie

 Le componenti individuali possono avere

ampiezza e fase qualsiasi; ci contribuisce a
determinare la forma dellonda complessa.
Il suono combinato di una serie armonica un
suono a regime (no transitori)
NON VI SONO ECCEZIONI alla regola: TUTTE le
forma donda periodiche possono essere
costruite in questo modo

Invertiamo la questione
Si considera un qualsiasi suono a regime
(periodico) complesso a piacere
si pu SEMPRE suddividere in un certo numero di
componenti sinusoidali
le uniche sinusoidi necessarie sono quelle che
formano una serie armonica

Una forma donda periodica qualsiasi di periodo P

pu essere costruita a partire da un insieme di
onde sinusoidali le cui frequenze formano una
serie armonica con f1 = 1 / P

Teorema di Fourier
Una forma donda periodica qualsiasi di periodo P
pu essere costruita a partire da un insieme di
onde sinusoidali le cui frequenze formano una
serie armonica con f1 = 1 / P
Ogni onda sinusoidale avr una sua fase e
ampiezza, e anche queste possono essere
ricavate dalla forma donda complessa.

Fourier
Sintesi di Fourier: combinare onde sinusoidali per
formare onde complesse
Analisi di Fourier: individuare le componenti
sinusoidali di una forma donda complessa
Spettro di Fourier: linsieme delle ampiezze delle
onde sinusoidali (componenti di Fourier) che
formano unonda complessa

Onde sinusoidali e suoni reali

Unonda sinusoidale semplice pu essere
prodotta da un diapason o da un sintetizzatore
elettronico
La gamma di suoni di Dafne e Chloe (Ravel) o
Ko Ko (C. Parker) potrebbe essere creata da un
enorme complesso di musicisti con diapason
Occorrerebbe una precisione sovrumana

Onde non periodiche (es. i transitori)

come somma di componenti parziali
Un insieme di onde sinusoidali le cui frequenze
non appartengono a una serie armonica si
combinano per creare unonda complessa non
periodica. Questa suoner impura o instabile in un
qualche modo.
Una forma donda non periodica pu essere
costruita a partire da un insieme di onde sinusoidali
(le cui frequenze non formano una serie armonica).
Ogni componente ha una sua ampiezza e fase
(determinabili dalla forma donda complessa).

Due possibilit
Le componenti non sono multiple di un singolo
numero
es. 243,72 - 539,08 - 647,92 Hz
descrizione dei suoni transitori delle percussioni
spettro enarmonico

Spettro continuo con componenti a ogni

frequenza
rumore continuo (ad esempio, rumore bianco)

Onda sinusoidale
dB

n
Lo spettro contiene soltanto la fondamentale

Onda a impulsi
flat top
dB

10

Tutte le armoniche tranne il reciproco del ciclo dellimpulso e i

suoi multipli (es. T = 0,2 s; n = 1 / 0,2 = 5)

Rumore bianco
(o casuale)
dB

n
Stessa forza a tutte le frequenze
Non rappresentato da una serie armonica; combinazione di
sinusoidi a tutte le frequenze
E ci che si ascolta alla radio o alla TV tra le stazioni
Il rumore rosa e lanalogia con i colori dellarcobaleno e la luce bianca

Considerazioni intuitive
L'intensit di una componente una misura di
quanto londa complessa si comporta come la
componente
Londa varia lentamente e con forme arrotondate:
richiede solo le prime armoniche

Londa cambia rapidamente: ha componenti forti

che cambiano rapidamente

Concetti principali dellacustica

Parametri fisici del suono
Frequenza di vibrazione - Altezza del suono
Ampiezza della vibrazione - Intensit del suono

Forma donda nel dominio del tempo

Spettro di Fourier nel dominio della frequenza
Timbro