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La robtica es un concepto de
dominio publico. La mayor
parte de la gente tiene una
idea de lo que es la robtica,
no se conocen sus aplicaciones
y el potencial que tiene.
La palabra robot, tiene el
origen y aplicaciones tiles
como ciencia.
La
historia
de
la
automatizacin
industrial
est
caracterizada
por
perodos
de
constantes
innovaciones tecnolgicas.
Esto se debe a que las
tcnicas de automatizacin
estn muy ligadas a los
procesos
econmicos
mundiales.
3.La
automatizacin
flexible, es la ms adecuada
para
un
rango
de
produccin medio. Estos
sistemas flexibles poseen
caractersticas
de
la
automatizacin fija y de la
automatizacin
programada.
La definicin oficial de un
robot industrial se
proporciona por la Robotics
Industries Association (RIA),
anteriormente el Robotics
Institute of Amrica.
Se espera en un futuro no
muy lejano que la
tecnologa en robtica se
desplace en una direccin
que sea capaz de
proporcionar a stas
mquinas capacidades ms
similares a las humanas.
La generacin de un robot se
determina por el orden histrico de
desarrollos en la robtica. Cinco
generaciones son normalmente
asignadas a los robots industriales.
La tercera generacin es utilizada
en la industria, la cuarta se
desarrolla en los laboratorios de
investigacin, y la quinta
generacin es un gran sueo.
Aplicaciones
Industria
Operaciones de procesamiento.
Adems de las aplicaciones de manejo de
piezas, existe una gran clase de aplicaciones
en las cuales el robot realmente efecta
trabajos sobre piezas. Este trabajo casi
siempre necesita que el efector final del
robot sea una herramienta en lugar de una
pinza.
Por tanto la utilizacin de una herramienta
para efectuar el trabajo es una caracterstica
distinta de este grupo de aplicaciones. El
tipo de herramienta depende de la
operacin de procesamiento que se realiza.
DIAGRAMA DE UN ROBOT
FERRARI - CABINA
DAEWOO - VESTIDURA