ESCUELA POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

UNIDAD DE NIVELACION
CICLO NIVELACION ABRIL 2015/OCTUBRE 2015
FISICA
INTEGRANTES: Yeliber Aguirre
Richard Ruiz
Henry Tierra
Richard Ruiz
Andrs Villacres

DINMICA DE ROTACIN
Rotacin: Es el movimiento en el cual dado un punto cualquiera en un
objeto este permanece equidistante un punto fijo
La rotacin es una propiedad vectorial de un cuerpo, si el sentido de la
rotacin es horario es positivo, si la rotacin es anti horario es positivo

Primera Ley de Newton de la Rotacin.

Medida de inercia de una masa
para el movimiento lineal

El momento de inercia o inercia

Rotacional (Concepto similar
Para la rotacin.)

La primera ley de Newton para el movimiento rotacional:

Un objeto que gira en torno a un eje tiende a permanecer
girando alrededor de ese eje, a menos que interfiera alguna
influencia externa.
Los cuerpos que giran tienden a permanecer girando, mientras
que los que no giran tienden a permanecer sin girar.
Dicho de otro modo, cuanto mayor es el momento de inercia,
ms difcil es cambiar el estado de rotacin de ese objeto.
Se llama Inercia rotacional del cuerpo respecto a dicho eje
particular de rotacin.
Movimiento circular

Velocidad angular: se mide en radianes por segundo, se puede

utilizar tambin revoluciones por minuto (rpm), Se define como
= d/ dt (variacin de la posicin angular respecto al tiempo)
En un movimiento circular uniforme, =2f=2/T

La
aceleracin
angular (rad/s)

Velocidad tangencial: Distancia lineal recorrida por segundo

(m/s) Se relacionan entre ellas por v= r.
Perodo y frecuencia:se representan respectivamente como:
Perodo:
Frecuencia:
Transformaciones de rotacion
Es el cambio lineal en el que conservan las normas en espacios
vectoriales en la que se define una operacin de producto
interior
La determinante de la matriz de transformacin es 1, la matriz
es ortogonal
Sea un vectorAen el plano cartesiano definido por sus
componentesxey, descrito vectorialmente a travs de sus
componentes:

La matriz de rotacin para el vector dado:

Al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos un nuevo

vectorA' que se rota en sentido horario con un ngulo : ,
tenemos:

Donde
y
son las
componentes del nuevo vector despus de ser rotado.

Teorema de rotacin de Euler

Cualquier conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse
como un rotacin nica alrededor del eje rotacional principal,
todo conjunto de rotaciones sucesivas en el espacio
tridimensional puede especificarse a travs del eje de rotacin
equivalente definido vectorialmente

Fuerza centrpeta
Cuando un objeto se mueve a lo largo de una trayectoria
circular tiene que haber una fuerza sobre ese objeto que
apunta al centro del crculo. Esta fuerza se llama fuerza
centrpeta que quiere decir: hacia el centro

Es decir, la fuerza que produce el movimiento circular con

rapidez constante es la fuerza centrpeta
Fuerza centrfuga
Cuando una fuerza centrpeta acta sobre un objeto, al
objeto le parece que acta sobre l una fuerza que le
empuja hacia afuera.
A esta fuerza aparente se le llama fuerza centrfuga que
quiere decir: que se aleja del centro

Trabajo y Potencia Rotacional

El Trabajo Rotacional y la Potencia Rotacional son anlogos
que se obtienen de modo referente como en el movimiento
lineal, en cierto modo las ecuaciones presentan la misma
forma pero con significados distintos para las diversas
cantidades.

El momento de inercia
Es la resistencia que opone un cuerpo al adquirir una
variacin de velocidad, es decir que la inercia es la
capacidad que tiene un cuerpo de seguir manteniendo su
estado ya sea que el cuerpo este en un estado de reposo o
en un estado de movimiento

Las inercias ms utilizadas son la inercia mecnica y la

trmica.
La inercia mecnica. Es cundo el cuerpo tiende a permanecer
en su estado ya sea que este est en reposo o en movimiento.
La inercia trmica. Nos indica el calor que tiene un cuerpo
tambin nos indica la velocidad con la que da o consume calor
cundo se encuentra con otros cuerpos.
La inercia del slido. es de una magnitud escalarmente y
depende de su eje de giro

Tambin se sabe que un cilindro que tiene un agujero llega

a tener mayor inercia que un cilindro que no tiene agujero.

Tensor de inercia.
Permite calcular la energa cintica rotacional que tiene un
solido

Derivacin formal del tensor de inercia.

La velocidad de un cuerpo es la suma de velocidades por la
cual est constituida ms el centro de la masa del cuerpo
slido.
v=V

CM

+^r.

v =velocidad
VCM =velocidad del centro de la masa
=velocidad angular en referencia del solido
r =distancia entre el origen y el centro del solido
Al elevar la normal al cuadrado obtenemos la energa cintica
de dicha sustraccin del elemento rgido.

, con

vendra hacer la densidad del cuerpo

es elemento de dicho volumen

Para saber el valor de la energa cintica total del elemento
(cuerpo) rgido lo debemos integrar al volumen total.

Debido a la eleccin tomada:

Se tiene luego que

En consecuencia tenemos que el otro termino, esta o debe estar asociada la

energa a la rotacin del mismo. Si se escribe explcitamente el integrando
de este ltimo trmino obtenemos.

Donde el resultado es:

Con
la delta de Kronecker. Este resultado lo podemos asociar en la
expresin de la energa cintica gracias a la rotacin de igual manera al
colocar a la integral dentro de la suma.

Podemos notar que las caractersticas de factor correspondiente a la integral

dependen nicamente de las caractersticas fsicas del cuerpo (elemento).
Depende de la forma o el volumen del cuerpo de la masa y su distribucin
dependiendo su forma.
Este factor tiene como componente de una cierta matriz conocida como
Tensor de inercia, toda matriz corresponde a un tensor de segundo grado.

A los elementos
se los conoce o selo llama como
momentos de inercia respecto del eje . Podemos observar que
el tensor de inercia es simtrico y siempre est expuesto a
modificacin diagonal. Podramos encontrar una base de
vectores la cual su matriz puede tener forma diagonal. Los
vectores dan a conocer cuales seran los ejes principales.
Podemos escoger todo un sistema de vectores ortogonales y
observaremos que el tensor de inercia forma o puede tomar
una forma diagonal.

Problemas de dinmica de rotacin

Ejemplo 1

Un disco de 0.6 m de radio y de 100 kg de masa, gira

inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. se aplican los
frenos que ejercen un momento de M=-2* tNm determinar:

la aceleracin angular en funcin del tiempo

la velocidad angular en funcin del tiempo

el ngulo irado en funcin del tiempo

el momento angular inicial y en el instante t=18

representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el

impulso angular 0tM* dt (rea) es igual a la variacin de momento
angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la

periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes

Momento de inercia
I= 12100*0.62= 18kgm2
Ecuacin de dinmica rotacional.
I*=M,=-t/9 rad/s2la aceleracin angular no es constante
Momento angular,L= I
t=0,=175,L=3150 kgm2/s
t=18,=157,L=2826 kgm2/s
Impulso angular
LL0=t0tMdtL3150=0t(2t) dtL=3150t2kgm2/s
En el instantet=18 s,L=2826 kgm2/s

La representacin del momentoMen funcin del tiempotes una recta.

El rea del tringulo de la figura es
18362=324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento
angular final e inicial

Parat=18 s
Aceleracin tangencial,at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2
Aceleracin normal,an=2R=15720.6=14789.6 m/s2
En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria
circular, la aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad, y la
aceleracin normal dirigida hacia el centro. Estas dos componentes de
la aceleracin no estn dibujadas a escala.

Ejemplo 2:

El sistema de la figura esta inicialmente en reposo. El bloque

de 30 kg est a 2 m del suelo. La polea es un disco uniforme de
20 cm de dimetro y de 5kg de masa.se supone que la cuerda
no resbala sobre la polea. Encontrar:
La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.
La velocidad angular de la polea en ese instante.
Las tenciones de la cuerda.
El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

Escribimos las ecuaciones del movimiento.

Del movimiento de cada uno de los bloques
Del movimiento de rotacin del disco
La relacin entre la aceleracin de los bloquesay la
aceleracin angulardel disco es
a=0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones,a=1.87 m/s 2
Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.
2=12at2v=at}v=2.73m/s

Balance energtico

En la figura se compara la situacin inicial y la final y utilizamos el principio de conservacin de

la energa
Relacionamos la velocidadvde los bloques y la velocidad angulardel disco,v=0.1
El resultado esv=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por eficiente

DINMICA ROTACIONAL
El torque producido por una fuerza es un cuantificador del
efecto fundado que produce el afn de una fuerza sobre
algn punto.
El torque producido por la fuerza F respecto al punto O es

F sen
Fr= fuerza tangencial
(1)
(2) en (1)
ar = d.r
Fr = m.d.r (2)
(3)

Momento de Inercia
En la ecuacin (3) el producto m.r2 se denomina momento de inercia o inercia
rotacional de la partcula que gira en torno del punto cero. Se la simboliza con la
letra I.
I = mr2.
El momento de inercia depender de la masa de la partcula y de la distancia de la
partcula al punto de referencia.
Si se tuviere un sistema de n partculas el momento de inercia respecto a un eje
es:
Io = m1r12+ m2r22+.+ mnrn2 =
SI
CGS =

RADIO DE GIRO
Anterior el radio de giro es el trayecto r o un eje al cual una triza de masa igual a la
masa igual del sistema, habra el mismo momento de Inercia que el sistema nico
es decir:
r2(A) = 4m
r3(A) = 5m
r2(A) = 4m
r3(A) = 5m

b)

Ley de Newton para la rotacin:

La ecuacin
,
generalmente se denomina Ley de
Newton para la rotacin es definida en la partida, pero no tan
fundamental ya que se resulta de esta.
El agente que causa el lmite es el torque
Rotacin
Fuerza (F)

Masa (m)

Aceleracin (a)

Traslacin
Torque (

Momento de Inercia (I)

Aceleracin angular

Ejemplo
Una piedra de esmeril de masa 1kg y radio 15cm., est
rodando con una velocidad angular de 360rpm cuando el
motor se apaga. Que fuerza tg. a la rueda debe aplicar para
que se detenga luego de 20rev si el momento de inercia de
la piedra es de mr2
Datos:
m = 1kg
r = 0.15m
Wo = 360rpm = 37.7 rad/s
I = mr2