Capitulo 3:

EQUILIBRIO

3.1 INTRODUCCION
La esttica se ocupa principalmente de la descripcin de
las condiciones a la vez necesarias y suficientes que deben
cumplir las fuerzas para mantener el equilibrio de los
cuerpos.
Cuando un cuerpo se halla en equilibrio, la resultante de
todas las fuerzas que sobre el actan es nula. Osea, la
fuerza resultante R y el momento resultante M son ambos
cero y tenemos las ecuaciones de equilibrio.
R= F = 0
M = M = 0

3.2 EQUILIBRIO EN DOS

DIMENSIONES
AISLAMIENTO DE UN SISTEMA MECANICO:

Se define un sistema mecnico como un cuerpo o grupo de

cuerpos que puede aislarse de los dems cuerpos.
Los cuerpos pueden ser rgidos o no.
En esttica la atencin se dirige principalmente a la
descripcin de las fuerzas que se ejercen sobre cuerpos
rgidos en reposo.
Una vez decidido que cuerpo o combinacin de cuerpos
hay que analizar se asla de todos los cuerpos que lo
rodean.

 Ese aislamiento se logra mediante el diagrama de solido

libre que es una representacin esquemtica del cuerpo o
conjuntos de cuerpos aislado.
Si hay presencia de fuerzas msicas, tales como atracciones
gravitatorias o magnticas de intensidad apreciable, estas
fuerzas debern tambin representarse en el diagrama de
cuerpo aislado.
Solamente despus de haber trazado con cuidado ese
diagrama
se podrn
llevar
a cabo
clculos
de importante
las diversas
El
diagrama
de solido
libre
es los
el paso
mas
fuerzas.

en la resolucin de problemas de Mecnica

 A las siguiente imgenes podremos observar los tipos

corrientes de aplicacin de fuerzas a sistemas mecnicos
para estudios en dos dimensiones.
En cada ejemplo podremos identificar la fuerza ejercida
sobre el cuerpo que se asla por el cuerpo que se
suprime.
La tercera ley de Newton, que establece la existencia de
una relacin igual y opuesta a toda accin, deber
cumplirse estrictamente.

CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS
DE SLIDOS LIBRES
Paso1. Decidir claramente que cuerpo o combinacin de cuerpos
hay que aislar.
Paso2. Luego el cuerpo elegido se asla mediante un diagrama que
represente su contorno exterior. Este contorno delimita el
aislamiento del cuerpo de todos los dems cuerpos en contacto con
l o actuando a la distancia, los cuales se suponen eliminados.
Paso3. A continuacin sobre el diagrama se representan en sus
posiciones correctas todas las fuerzas que sobre el cuerpo aislado
ejercen los cuerpos suprimidos.
Paso4. Sobre el diagrama se indicaran directamente los ejes
coordenados elegidos. Tambin puede representarse a voluntad las
dimensiones geomtricas desconocidas

EJEMPLOS DE DIAGRAMAS
PARA SOLIDOS LIBRES

EJEMPLOS DE DIAGRAMAS
PARA SOLIDOS LIBRES

3.3 CONDICIONES DE
EQUILIBRIO
Un cuerpo esta en equilibrio cuando todas las fuerzas y
momentos a l aplicados se contrarrestan entre si.
Fx = 0 Fy = 0
Mo = 0
Estas ecuaciones son las condiciones necesarias y
suficientes para que el equilibrio sea completo en dos
dimensiones.
Son necesarias porque si no se cumplen, las fuerzas y los
momentos no pueden contrarrestarse entre si; son
suficientes porque, si se cumplen, las fuerzas y los
momentos forzosamente se contrarrestan y queda

CATEGORIAS DE EQUILIBRIO
EN EL PLANO

CATEGORIAS DE EQUILIBRIO
EN EL PLANO

3.4 EQUILIBRIO EN TRES

DIMENSIONES
CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Fx = 0
F = 0

o sea

Fy = 0|
Fz = 0

Las 3 primeras ecuaciones escalares

establecen que en todo cuerpo en
equilibrio no existe fuerza resultante
actuando en ninguna de las
direcciones de los ejes coordenados.

Mx = 0
M= 0

o sea

My = 0
Mz = 0

Las otras 3 ecuaciones escalares

expresan la condicin adicional para el
equilibrio, segn la cual el momento
resultante de las fuerzas actuantes
sobre el cuerpo respecto a los ejes
coordenados, o a ejes paralelos a
estos, debe ser cero.

MODELOS PARA LA ACCION DE LAS

FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

MODELOS PARA LA ACCION DE LAS

FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

MODELOS PARA LA ACCION DE LAS

FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

CATEGORIAS DE EQUILIBRIO
EN TRES DIMENSIONES

CATEGORIAS DE EQUILIBRIO
EN TRES DIMENSIONES

GRACIAS.