Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura

ESIA Unidad Ticomn

Oceanografa Fsica
Navegacin por satlite y sistemas integrados
Integrantes:
Sosa Rivera Orlando
Cristbal Hernndez Giezi

NAVEGACIN POR
SATLITE
En 1957, cuando se lanzo el sputnik,
se observo que empleando el efecto
Doppler a sus seales de radio se
poda estimar su velocidad relativa al
observador. A partir de la velocidad
relativa se podia encontrar la
posicin relativa, y suponiendo que
el observador conociera su posicin
perfectamente, por tanto se
encontraba la posicin del sputnik.
Se plantea la idea de invertir este
calculo: conocida la posicin del
satlite, y utilizando seales de
radio, determinar la posicin del
observador.

Un primer sistema
satelital es el sistema
TRANSIT:

5 satlites en orbita
polar baja y 5 repuestos.
Empleaba el efecto
Doppler para obtener
medidas 2-D de la
posicin, con precisin
de 200-400 m.
En servicio desde 1965
hasta 1991.
Actualizacin de
posicin cada 30
minutos

GPS

(Sistema de
Posicionamiento Global)
En los aos 60 agencias de EE.UU. (NASA,
DoD...) se interesan por desarrollar un
sistema:

Global.
3-D.
De gran precisin.
Con operacin continua.
til en plataformas de dinmica rpida.
En los aos 70 nace el GPS (Global
Positioning System) que satisface los criterios
y es pasivo: permite innitos usuarios.

GPS

(Sistema de
Posicionamiento Global)
El sistema en su concepcin es de naturaleza
militar.

1978: Se lanza el primer satlite.

Aos 80: el sistema es operacional. Aos
90: modernizacin; el uso civil supera al militar.
2000: Se desconecta la S.A. (Selective
Availability).

Otros sistemas: Glonass (Rusia, global, activado

en 1995 y reparado en 2011), Beidou (China,
local, ao 2000) y Beidou-2 o Compass(China,
global, 2020), Galileo (UE, arranque en 2011,
puesta en marcha en 2019?).

GPS: segmento
espacial
Constelacin de 24 satlites (nominal) distribuidos en 6
planos orbitales, con 4 satlites por plano. Orbitas
circulares.

La constelacin se ubica en orbita media, con una altitud

aproximada de 20200 kilmetros sobre la Tierra.

Satlites NAVSTAR, fabricados por Rockwell International.

Pesan 860 kg.

GPS:
segmento
de
control
Segmento de control: red que monitoriza el estado de los
satlites.

Sincroniza los relojes atmicos.

Controlado por el ejercito. La estacin de control maestra
esta en Colorado (Schriever AFB).

GPS: segmento de usuario

Dispositivo que emplea un usuario de GPS para obtener su posicin

a partir de las seales recibidas. Para ello implementa un algoritmo
de estimacin de posicin.

Requiere: receptor de radio, reloj de cuarzo.

Contiene un propagador de orbitas: calcula la posicin de los

satlites a partir de las efemrides.

El GPS fue concebido con uso dual, civil o militar. La seal militar
esta encriptada, y permite mayor precisin (PPS=Precise Positioning
System).