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Momento Angular

Nombre: Ferddy Mendoza

El momento angular de una partcula respecto al


origen O es la cantidad vectorial definida como:

donde r es el vector posicin de la partcula con


respecto a O. Para determinar la magnitud de
empleamos la siguiente ecuacin:
donde es el ngulo ms pequeo entre .

Momento Angular de un sistema de


Partculas
El momento angular instantneo L de la partcula relativa al

origen O es definido por medio del producto cruz del vector de


posicin instantneo de la partcula y su momento lineal
instantneo p:
La magnitud de L es:

De
la definicin de momento de torsin, , en
trminos vectoriales:
dp
rF r
Lr
dt
dL d
dp dr
dp
p
r p r
p r

O
dt dt
dt dt
dt
r

El momento de torsin que acta


sobre una partcula es igual a la tasa
de cambio en el tiempo del momento
angular de la partcula.

Momento angular de un
sistema de partculas
momento angular de un sistema de partculas es la suma
El
vectorial de los momentos angulares de cada partcula:
Por lo tanto concluimos que:

ext

dL i d
dL
Li
dt
dt
dt

La tasa de cambio en el tiempo del momento angular total del


sistema alrededor de algn origen en un marco inercial es igual al
momento de torsin externo neto que acta sobre el sistema en
torno a ese origen.

Rotacin de un cuerpo rgido


alrededor de un eje fijo
La magnitud del momento angular de un elemento mi del

cuerpo rgido es:


La componente z del momento angular ser la suma de estos
elementos:
Lz mi ri 2 mi ri 2 I
z
L

m
i

Derivand
o:

vi

dLz
d
I
I ext
dt
dt

El momento de torsin externo neto


que acta sobre un objeto que gira
alrededor de un eje fijo es igual al
momento de inercia alrededor del
eje de rotacin multiplicado por la
aceleracin angular del objeto
relativo a ese eje.

Momento Angular y Torca


Por otro lado, la suma vectorial de todas las
torcas externas , que actan sobre un sistema de
partculas es igual a la velocidad de cambio del
momento angular total del sistema:
Cuando el cuerpo es rgido y rota alrededor de uno
de sus ejes principales, se cumple la siguiente
igualdad:
Donde es la velocidad angular del cuerpo al
rotar alrededor de ese eje. E es el momento de
inercia del cuerpo.

Momento de Inercia

El momento de inercia del cuerpo I que se define


de la siguiente manera:
Donde es la masa de una partcula que forma
parte del sistema y su distancia al eje de rotacin.
El momento de inercia de un cuerpo depende del eje
en torno al cual est girando, as como de la manera
en que est distribuida su masa, y desempea el
papel de masa en las ecuaciones rotacionales.
Para cuerpos rgidos:
es la distancia del diferencial de masa (dm) al eje
de rotacin.

Conservacin del
momento angular
Si la suma de torcas externas es cero, entonces
el momento angular del sistema se conserva, sin
importar qu cambios se efecten en el sistema.
Por lo tanto, si el cuerpo rota alrededor de uno de
sus ejes principales, tenemos la siguiente ecuacin:
Donde los subndices se refieren a los valores de
la inercia rotacional y a la velocidad angular antes y
despus de la redistribucin de masa.

Cantidad de movimiento angular de


una partcula en movimiento circular
Una
partcula se mueve en el plano en una trayectoria
circular de radio , como se muestra. Encuentre la magnitud
y direccin de su cantidad de movimiento angular en
relacin con un eje a travs de cuando su velocidad es .
SOLUCIN
Conceptualizar La cantidad de movimiento lineal de la
pancula cambia en direccin (pero no en magnitud). Por lo
tanto, debe estar tentado a concluir que la cantidad de
movimiento angular de la partcula siempre cambia. Sin
embargo, en esta situacin, este no es el caso. Por qu?
Categorizar Use la definicin de la cantidad de movimiento
angular de una partcula explicada en esta seccin, as que
este ejemplo se clasifica como un problema de sustitucin.


Una partcula mvil en un crculo de radio r tiene una cantidad de
movimiento angular en torno al eje a travs de O que tiene una
magnitud . El vector apunta hacia afuera de la pgina.

Este valor de es constante porque los tres factores a la derecha son


constantes. La direccin de tambin es constante, aun cuando la
direccin de siga cambiando. Para verificar esta informacin , aplique la
regla de la mano derecha para encontrar la direccin de
.

Cinemtica Rotacional
La energa cintica rotacional de un cuerpo con
inercia rotacional I y velocidad angular :

Y el torque es:
Adems:

Ejemplo
Juan que tiene una masa de 62Kg, un torso de
40cm de ancho, se sube a una rueda giratoria en un
parque infantil. Un amigo, lo pone a girar con los
brazos extendidos y bolas de acero de 1.5 kg masa
en cada mano. Para determinar un aproximado de
su inercia rotacional, su cuerpo se aproxima como
un cilindro. La longitud de cada uno de sus brazos
es 65cm. Si el periodo de la rueda es 6 segundos
cuando Juan tiene los brazos extendidos, si
inmediatamente recoge los brazos, cual es su
velocidad angular, con los brazos extendidos y con
los brazos recogidos?.

Solucin:
El momento de inercia para un cilindro es , donde M
es la masa del integrante y R es la mitad del ancho de su
torso. De modo que:
El momento de inercia con los brazos extendidos:
El momento de inercia con los brazos contrados:

donde B es la masa de una bola de acero y h es la


longitud del brazo.

Como:

Entonces:

Como no actan torcas externas:


Sustituyendo:

Sustituyendo en:
Con:
M = 62Kg; R= 0,40m/2 = 0,20m; h = 0,65m; B = 1,5Kg

Movimiento giroscpico
En 1851, Foucault ide un dispositivo para poner de
manifiesto la rotacin de la Tierra el girscopo (gyros, rotacin;
scopos, verse o poner de manifiesto).
El girscopo consiste en un slido rgido simtrico que se fija al
centro de masas, pero se le permite cualquier rotacin en
torno a ste. El sistema de fuerzas de ligadura se reduce a una
fuerza nica que pasa por el centro de masas. Cuando el slido
gira a alta velocidad, la rotacin inicial est dirigida segn el
eje de revolucin, esta rotacin se mantiene y es estable. Una
pequea perturbacin en las condiciones iniciales o debida a
interacciones se traducira en una rotacin prxima a una
direccin fija.
El girscopo es un instrumento mecnico cuyo elemento
fundamental es un slido rgido de revolucin con un punto fijo
que gira con gran velocidad alrededor de un eje muy cercano
al de revolucin; es muy prctico para poner en evidencia si la
rotacin del mismo permanece constante respecto a la Tierra
o, por el contrario, evoluciona respecto a sta, evidenciando su

Un girscopo es un aparato en el cual una masa


que gira velozmente alrededor de su eje de simetra,
permite mantener de forma constante su orientacin
respecto a un sistema de ejes de referencia.
Cualquier cuerpo sometido a un movimiento de
rotacin acusa propiedades giroscpicas, por ejemplo
una peonza.
Para fabricar un girscopo, el elemento giratorio
debe estar construido con un material pesado o de
muy alta densidad, con su masa repartida de forma
uniforme y que adems rote a gran velocidad con el
mnimo posible de resistencia por friccin.
Este elemento giratorio se monta sobre un sistema
de ejes que confieren al girscopo distintos grados de
libertad de movimientos, siendo el ms comnmente
utilizado el denominado montaje universal, en el cual

Movimiento giroscpico

Elementos del movimiento Giroscpico


La rigidez en el espacio es la tendencia que
tienen todos los cuerpos en rotacin a seguir
girando en el mismo plano y sobre el mismo eje.
La precesin es el movimiento generado al
cambiar la orientacin del eje (o plano) de
rotacin, producto de una fuerza externa que
acta perpendicular a la variacin.

Girscopo en precesin
Una
vista de una rueda de girscopo cilndrica que
un motor elctrico puso a girar. El pivote est en O y
la masa del eje es insignificante
a) Vista de arriba, la precesin es horaria o
antihoraria?
b) si una revolucin de precesin tarda 4.0s, Qu
rapidez angular tiene la rueda?
Solucin
Identificar y plantear
Determinaremos la direccin de precesin
empleando la regla de la mano derecha, que
muestra el mismo tipo de girscopo. Utilizaremos la
relacin entre rapidez angular de precesin y la
rapidez angular de giro , para obtener el valor de .

Lo
mismo que . La adicin de un pequeo al que
tenemos inicialmente altera la direccin de , as
que la precesin es horaria vista desde arriba.
Tenga cuidado de no confundir y . Tenemos que

El peso es mg , y el momento de inercia alrededor


del eje de simetra de un cilindro solido de .
Despejando en la ecuacin

La
rapidez angular de precesin es mucho
menor que la rapidez angular de rotacin , as
que tenemos un ejemplo de precesin lenta.

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