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De
la definicin de momento de torsin, , en
trminos vectoriales:
dp
rF r
Lr
dt
dL d
dp dr
dp
p
r p r
p r
O
dt dt
dt dt
dt
r
Momento angular de un
sistema de partculas
momento angular de un sistema de partculas es la suma
El
vectorial de los momentos angulares de cada partcula:
Por lo tanto concluimos que:
ext
dL i d
dL
Li
dt
dt
dt
m
i
Derivand
o:
vi
dLz
d
I
I ext
dt
dt
Momento de Inercia
Conservacin del
momento angular
Si la suma de torcas externas es cero, entonces
el momento angular del sistema se conserva, sin
importar qu cambios se efecten en el sistema.
Por lo tanto, si el cuerpo rota alrededor de uno de
sus ejes principales, tenemos la siguiente ecuacin:
Donde los subndices se refieren a los valores de
la inercia rotacional y a la velocidad angular antes y
despus de la redistribucin de masa.
Una partcula mvil en un crculo de radio r tiene una cantidad de
movimiento angular en torno al eje a travs de O que tiene una
magnitud . El vector apunta hacia afuera de la pgina.
Cinemtica Rotacional
La energa cintica rotacional de un cuerpo con
inercia rotacional I y velocidad angular :
Y el torque es:
Adems:
Ejemplo
Juan que tiene una masa de 62Kg, un torso de
40cm de ancho, se sube a una rueda giratoria en un
parque infantil. Un amigo, lo pone a girar con los
brazos extendidos y bolas de acero de 1.5 kg masa
en cada mano. Para determinar un aproximado de
su inercia rotacional, su cuerpo se aproxima como
un cilindro. La longitud de cada uno de sus brazos
es 65cm. Si el periodo de la rueda es 6 segundos
cuando Juan tiene los brazos extendidos, si
inmediatamente recoge los brazos, cual es su
velocidad angular, con los brazos extendidos y con
los brazos recogidos?.
Solucin:
El momento de inercia para un cilindro es , donde M
es la masa del integrante y R es la mitad del ancho de su
torso. De modo que:
El momento de inercia con los brazos extendidos:
El momento de inercia con los brazos contrados:
Como:
Entonces:
Sustituyendo en:
Con:
M = 62Kg; R= 0,40m/2 = 0,20m; h = 0,65m; B = 1,5Kg
Movimiento giroscpico
En 1851, Foucault ide un dispositivo para poner de
manifiesto la rotacin de la Tierra el girscopo (gyros, rotacin;
scopos, verse o poner de manifiesto).
El girscopo consiste en un slido rgido simtrico que se fija al
centro de masas, pero se le permite cualquier rotacin en
torno a ste. El sistema de fuerzas de ligadura se reduce a una
fuerza nica que pasa por el centro de masas. Cuando el slido
gira a alta velocidad, la rotacin inicial est dirigida segn el
eje de revolucin, esta rotacin se mantiene y es estable. Una
pequea perturbacin en las condiciones iniciales o debida a
interacciones se traducira en una rotacin prxima a una
direccin fija.
El girscopo es un instrumento mecnico cuyo elemento
fundamental es un slido rgido de revolucin con un punto fijo
que gira con gran velocidad alrededor de un eje muy cercano
al de revolucin; es muy prctico para poner en evidencia si la
rotacin del mismo permanece constante respecto a la Tierra
o, por el contrario, evoluciona respecto a sta, evidenciando su
Movimiento giroscpico
Girscopo en precesin
Una
vista de una rueda de girscopo cilndrica que
un motor elctrico puso a girar. El pivote est en O y
la masa del eje es insignificante
a) Vista de arriba, la precesin es horaria o
antihoraria?
b) si una revolucin de precesin tarda 4.0s, Qu
rapidez angular tiene la rueda?
Solucin
Identificar y plantear
Determinaremos la direccin de precesin
empleando la regla de la mano derecha, que
muestra el mismo tipo de girscopo. Utilizaremos la
relacin entre rapidez angular de precesin y la
rapidez angular de giro , para obtener el valor de .
Lo
mismo que . La adicin de un pequeo al que
tenemos inicialmente altera la direccin de , as
que la precesin es horaria vista desde arriba.
Tenga cuidado de no confundir y . Tenemos que
La
rapidez angular de precesin es mucho
menor que la rapidez angular de rotacin , as
que tenemos un ejemplo de precesin lenta.