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INSTITUTO TECNOLOGICO DE
LZARO CRDENAS
INGENIERIA DE CONTROL
CONTROL PID
PRESENTA:
Mario Cesar Pineda Nez
PROFESOR:
M.C. FABIO ABEL AGUIRRE CERRILLO
Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950,Cd. Lzaro Crdenas, Michoacn,
Telfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext. 109, Fax. 108
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlazarocardenas.edu.mx.
MTODOS DE
SINTONIZACIN
PARA
CONTROLADOR
ES PID
planta
PASO 1. con ayuda de Matlab graficar la funcin y verificar que la curva tenga una
forma de ese. por tal introduciendo la funcin de transferencia en Matlab. Y aplicando
un escaln unitario
PASO
Por lo que para encontrar estos parmetros tenemos que encontrar primero t1
y t2
PASO 5
REGRESANDO AL PASO 2
Y encontrando la constante de tiempo
T = 1.5 (t2-t1)
T=1.5(0.157-0.0758)
T=0.1258
Y el tiempo de retardo
L = 1.5 (t1-)
L=1.5(0.0758-=0.0352
PASO 6
Conocida la constante de tiempo (T) y el tiempo de retardo (L). Los parmetros del
controlado pueden obtenerse de la siguiente tabla:
PARA LA CUAL:
Ki
kd
60.795454
0.0753
Ki
kd
284.09090
0.352
Ki
kd
426.13636
0.528