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RODAMIENTOS

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II

COJINETES

CONTENIDO
INTRODUCCIN
COJINETES DESLIZANTES
DEFINICIONES
PRPIEDADES DE LOS COJINETES
CLASIFICACION
LUBRICACION TIPOS
TIPOS
PROCEDIMIENTO DE DISEO

RODAMIENTOS
DEFINICIN CARACTERSTICAS
CLASIFICACION DE LOS
RODAMIENTOS
NORMALIZACIONES
MONTAJE
CAPACIDAD DE CARGAS
SELECCIN Y UTILIZACION DE
RODAMIENTOS NORMALIZADOS
LUBRICACIN
CATLOGOS DE RODAMIENTOS
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COJINETES

COJINETES DE CONTACTO DESLIZANTE


DEFINICIN
DEFINICIN
Se
Sedenomina
denominacojinete
cojinetede
dedeslizamiento
deslizamiento(COJINETE)
(COJINETE)al
al
tipo
tipode
deAPOYO
APOYOen
enel
elque
quesu
sufuncionamiento
funcionamientose
se
sustenta
sustentaen
enel
elmovimiento
movimientorelativo
relativoentre
entresus
sus
superficies,
superficies,denominado
denominadocontacto
contactopor
pordeslizamiento
deslizamiento
PROPSITO

Proporcionar soporte radial


a una flecha giratoria

PARTES
Cojinete o
chumacera

Mun
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COJINETES

INTRODUCCIN
COJINETE
COJINETE
Elemento
Elemento mecnico
mecnico QUE
QUE SIRVE
SIRVE DE
DE
APOYO
APOYO O
O SOPORTE,
SOPORTE, con
con partes
partes
facilitan
facilitan el
el movimiento
movimiento ROTATORIO
ROTATORIO
disminuyendo
disminuyendo EL
EL ROZAMIENTO,
ROZAMIENTO, se
se
utilizan
utilizan como
como APOYOS
APOYOS en
en rboles
rboles oo
ejes.
ejes.

La mayora de los cojinetes estn


destinados como apoyos de ejes rotativos,
de manera que absorban las cargas que
actan sobre stos, permitiendo su
movimiento de rotacin con baja friccin

RODAMIENTO O COJINETE
ANTIFRICCIN

Friccin por rodadura de


algn tercer elemento
como rodillos o bolas

COJINETE DE DESLIZAMIENTO
Deslizamiento plano
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COJINETES

COJINETES O CHUMACERAS

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Cojinete
e
O

ho

Mun
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COJINETES

PROPIEDADES QUE DEBEN TENER LOS COJINETES


No deben desgastar ni rayar la superficie del eje que soportan,
aunque se interrumpa el flujo de aceite entre ambos materiales
por ruptura de la bomba de aceite u otro motivo.
Tienen que soportar temperaturas superiores a los 150C sin
deformaciones que permitan desplazamiento de la capa
antifriccin.
Tienen que ser lo suficientemente blandos como para que se
incrusten en ellos las partculas slidas que pueda contener el
aceite sin daar el eje que soportan.
Tienen que resistir la accin corrosiva de los cidos presentes en
el aceite.
Se deben fabricar con las tolerancias adecuadas para un ptimo
funcionamiento

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COJINETES

CLASIFICACIN DE LAS COJINETES


De
Deacuerdo
acuerdocon
conel
elmecanismo
mecanismode
defluido
fluidoque
que
establece
la
capacidad
de
carga
de
la
pelcula
establece la capacidad de carga de la pelcula
Cojinetes Hidrodinmicas (autoaccionadas): Dependen por completo del
movimiento relativo del mun y la chumacera para establecer presin en la
pelcula para soportar la carga.
Cojinetes Hidrostticos (externamente presurizadas): Logran soporte de la
carga por medio del suministro del fluido desde una fuente externa de alta
presin y no requiere movimiento relativo entre las superficies del mun y la
chumacera.
Cojinetes Hbridos: Se disean para usarse tanto con el principio
hidrodinmico como con el principio esttico para conseguir soporte para la
carga entre las superficies en movimiento.
De
Deacuerdo
acuerdoaala
laforma
formadel
delCojinete
Cojinete
Cojinetes Completos: La superficie de la chumacera rodea por completo al
mun. Son fciles de hacer y no cuestan mucho. Ms comnmente usadas
Cojinetes Parciales: La superficie de la chumacera se extiende slo a lo
largo de un segmento de la circunferencia, generalmente 180 o menos. Se
usan en situaciones en las que la carga es principalmente unidireccional
Cojinetes con holgura: El radio del cojinete excede el radio del mun
Cojinetes ajustados: Los radios del cojinete y el mun son iguales
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COJINETES

LUBRICACIN
LUBRICANTE
LUBRICANTE
Es
Esuna
unasustancia
sustanciaque
quecuando
cuandose
seintroduce
introduceentre
entresuperficies
superficiesmviles
mviles
reduce
reducela
lafriccin,
friccin,el
eldesgaste
desgasteyyel
elcalentamiento
calentamientodisminuyendo
disminuyendoel
el
contacto
contactorelativo
relativode
deestas.
estas.
TIPOS
TIPOSDE
DELUBRICACIN
LUBRICACIN
Hidrodinmica: las superficies de soporte de carga de un cojinete estn
separadas por una capa de sustancia lubricante relativamente gruesa, que
impide el contacto directo metal con metal
Hidrosttica: se obtiene introduciendo el lubricante en el rea de soporte
de carga a una presin lo bastante elevada para separar las superficies con
una capa relativamente gruesa de lubricante
Elastohidrodinmica: fenmeno que ocurre cuando se introduce un
lubricante entre superficies en contacto rodante
Al lmite: se genera cuando se impide la formacin de una pelcula de
lubricante lo suficientemente gruesa, lo que produce que las asperezas de
ms altura queden separadas por pelcula de lubricante de slo unos
cuantos dimetros moleculares de espesor
De pelcula slida: se emplea cuando la temperatura de operacin es
extrema. Un lubricante como el grafito o el disulfuro de molibdeno son del
tipo slido
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COJINETES

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TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA

(p

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dp
dx)dydz
dx

d
dy)
dy
pdydz

dydz

dp
d

F p
dx dydz dxdz
dy
dx
dy

dp d

pero :
dx dy
du

entonces :
dy
dp
d 2u

dx
dy 2

Integrando dos veces respecto a y se tiene

1 dp 2
y c1 y c2
dx
condicione s de borde :
y0 u0
y h u -U

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COJINETES
TEORIA DE LA LUBRICACIN HIDRODINAMICA

c2 0

U
h dp
c1
h 2 dx
por tanto :
u

Q udy
0

1 dp 2
U
y hy y
2 dx
h

Uh
h 3 dp
Q

2 12 dx

DERIVANDO RESPECTO A X E IGUALANDO A CERO

d h 3 dp
dh

6U
dx dx
dx
Una ecuacin completa se obtiene no despreciando las fugas :
h 3 p
h 3 p
h


6U
x x z z
x
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COJINETES
DISEO DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO
(CHUMACERAS)

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COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
ECUACION DE PETROFF

Numero caracterstico

U
2N

h
c

4 r lN
2rN
( 2rl )(r )
c
c

T (A)(r )

2 3

W
P
2rl

La fuerza de friccin se denota por:

F f fW

M
El par de torsin de friccin es:
A
2
Q T f fWr ( f )(2rlP)(r ) 2r flP
UI Igualando los pares de torsin
N
A
N r
S
f 2 2
P c
II

r
S

N
P

Multiplicando la ecuacin del coeficiente


de friccin por la relacin r/c

r
N r
f 2 2

c
P c

2 2 S

Hay tres grupos adimensionales

r
N r
,
,
c
P
c

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COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
PROCEDIMIENTO DE DISEO
Variables de Diseo
Grupo N2

Grupo N1

Viscosidad ,

Coeficient e de friccin, f
Incremento d temperatura, T

Carga por unidad de Area proyectada, P

Flujo de aceite, Q
Espesor mnimo de pelcula, ho

- Velocidad, N
- Dimensione s del cojinete : r, c, , l

DATOS

- Carga Radial W en Lbs o N


- Velocidad de Giro N en RPM
- Dimetro del mun (eje o flecha), d en Pul o mm
- Temperatur a de entrada de lubricante

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COJINETES
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Clculos y Estimaciones
1.-Carga Unitaria: especifique una presin nominal de operacin de cojinetes (tabla 13.2)

W
W
l
ld
Pd

2.- Calcular la razn l/d el cual debe un valor entre:

0.25 l / d 1.5
3.- Seleccionar un espaciamiento diametral cd/d de la fig. 14.3 en funcin de N y d
y estime el valor c/r

c / r 0.001 cojinetes de precisin


c/r 0.002 cojinetes de maquinaria general
c/r 0.004 cojinetes para maquinaria pesada

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COJINETES

RODAMIENTOS

Partes de un Rodamiento

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COJINETES

CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS

Los rodamientos se pueden clasificar en tres grupos:


1. Por su forma:

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De Bolas

De Rodillos Cilndricos

De Rodillos Esfricos
De Rodillos Cnicos

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COJINETES

CLASIFICACIN DE LOS COJINETES DE RODAMIENTOS

2.- Por el tipo de carga que soportan:

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Axiales

Radiales

Mixtos o Combinados

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