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ROTACIONAL
Erika Gimnez
25.570.543
12015-1S3
MOVIMIENTO ANGULAR DE
UNA PARTCULA
Se define momento angular de una partcula respecto de del punto 0, como el
producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv
L= r x
mv
Como P = mv; donde m es la masa y v velocidad de la partcula, se puede reescribir
la definicin como
L = mrxv
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
PARTCULA EN MOVIMIENTO
Supongamos que una partcula de masa m
se mueve en el plano x ,y y sean r(t), (t)
las coordenadas polares del vector deposicinr(t). Laposicinde la partcula
vendrdada por:
donde
Derivando obtenemos la
velocidad
luego
pero
MOVIMIENTO ANGULAR DE
VARIAS PARTCULAS
Sea R el radio de circulo. El momento angular de la partcula ( respecto al centro
de la circunferencia) viene dado por:
Ladireccinen que apunta Les a lo largo del eje de giro, y en el
sentido dado
por la regla de la mano derecha (los dedos empuados indicando el
sentido de la
rotacin;
pulgar
extendido
da eluna
sentido
centrpetaeldada
porEl
hilo ejerce
fuerza sobre la partcula (la
del
momento
angular).
fuerza centrpeta dada por
), peroesta fuerza no ejerce
un torque respecto al origen ya que F~ y ~r son paralelos.
Debido aque eltorquees nulo, el momento angular de la
partcula se conserva (o sea, a medidaque transcurreel tiempo
no cambia la magnitud ni laorientacindel vector L).
VARIACIN DEL
MOVIMIENTO ANGULAR
Donde el momento M de la fuerza, con respecto al mismo punto
O, como el producto vectorial de r y F. Este resultado es
fundamental par el estudio de las rotaciones: su
significadofsicoes que el momento de la fuerza tiene que
cambiar ladireccindel movimiento. Teorema de
laconservacin. Si el momento de la fuerza neta
queactasobre lapartculaes nulo, el momento angular se
conserva: M=0 -->L=ctte. Esto ocurre cuando la fuerza neta es
cero, o cuando la fuerza es paralela a r como ocurre en el caso
de las fuerzas centrales
EJERCICIO
Determina el momento angular de un satlite que se encuentra a 1000 km sobre la superficie de la
Tierra respecto al centro de la misma sabiendo que su masa es de 1200 kg y describe una rbita
completa cada 87 minutos. El radio de la Tierra es de 6.3710 6m.
Datos
Radio de la Tierra:Rt=6.37106m
Altura sobre la Tierra:h= 1000 km = 106m
Masa del satlite:m= 1200 kg
Velocidad angular: 1 revolucin cada 87 minutos = 1/87 r.p.m =>=2rad/min=2/60=
rad/s
87
87
2610
Resolucin
Podemos considerar el satlite como una partcula puntual para resolver este problema, pues la
trayectoria que describe es mucho mayor que su tamao. La expresin del momento angular es:
LL=rLpL =rLmvL
Por otro lado, podemos calcular el valor de dicho momento angular teniendo en cuenta que en el
movimiento circular, el Angulo que forma rL y vL es de 90. Aplicamos la expresin:
LL=|rLmvL |=rmvsin(90)=rmv=rmr=r^2m=
=(Rt+h)^2m=(6.3710^6+10^6)^21200/1610=127.1810^12kgm^2s^1
Donde hemos tenido en cuenta quer, la distancia del satlite al centro de la Tierra, es la
suma del radio de la Tierra ms la altura a la que se encuentra el satlite sobre la superficie
de la misma. La direccin deLL ser perpendicular al plano en el que gira el satlite y para
determinar el sentido aplicaramos la regla de la mano derecha si nos diesen el sentido de
MOVIMIENTO GIROSCPICO
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de
simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la
nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular
de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientacin en el
espacio de algn aparato o vehculo. Est formado esencialmente por un cuerpo con
simetra de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra. Cuando la trayectoria de
un objeto es una curva, en cada uno de sus puntos se define su velocidad lineal como un
vector tangente, en ese punto, a dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o numrica , es el
cociente entre el arco recorrido (espacio) y el tiempo empleado.
En smbolos:
V= AB
T
W= A
T
El vector que se le asocia tiene como mdulo el valor escalar de la velocidad angular
y como direccin, la del eje de rotacin, puede probarse que en el movimiento
circular es uniforme a el mdulo de la velocidad lineal y el de la angular se
relacionan, a travs del radio de la circunferencia, mediante la siguiente expresin
rw
M= r .
Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado por la regla del tornillo,
de Maxwell o de la mano derecha. Esta expresin del momento la podemos
escribir teniendo en cuenta que = :
=
Llamando a la aceleracin angular. Se tiene: = . (siendo = , por lo tanto
quedara = , y por lo que = ), queda en definitiva:
= ^2
^2
= = = =
= / = /
/ = 0
=