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DINAMICA

ROTACIONAL

Erika Gimnez
25.570.543
12015-1S3

MOVIMIENTO ANGULAR DE
UNA PARTCULA
Se define momento angular de una partcula respecto de del punto 0, como el
producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv

L= r x

mv
Como P = mv; donde m es la masa y v velocidad de la partcula, se puede reescribir
la definicin como

L = mrxv

El momento angular se mide en en SI en KG.m2/s. L es una magnitud vectorial,


perpendicular a r y a v. Su modulo es L = m.r.v.senX donde X es el ngulo que
forman r y v. Siempre que r y v sean paralelos, el momento angular es cero. El
momento angular caracteriza el movimiento de rotacin de la partcula.

MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
PARTCULA EN MOVIMIENTO
Supongamos que una partcula de masa m
se mueve en el plano x ,y y sean r(t), (t)
las coordenadas polares del vector deposicinr(t). Laposicinde la partcula
vendrdada por:
donde
Derivando obtenemos la
velocidad
luego
pero

De esta manera, para el momento angular de la partcula se


encuentra laexpresin
donde z es el vector unitario perpendicular al plano (x, y) (cuya direccin en que apunta
se encuentra usando la regla de la mano derecha).
Observe que si la partcula se aleja en direccin radial (o sea, = 0 y r = 0) entonces el
6momento angular es nulo. Solo si el ngulo del vector de posicin cambia a
medidaque transcurreel tiempo, el momento angular es no nulo. El momento angular
de unapartculaesta relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento!

MOVIMIENTO ANGULAR DE
VARIAS PARTCULAS
Sea R el radio de circulo. El momento angular de la partcula ( respecto al centro
de la circunferencia) viene dado por:
Ladireccinen que apunta Les a lo largo del eje de giro, y en el
sentido dado
por la regla de la mano derecha (los dedos empuados indicando el
sentido de la
rotacin;
pulgar
extendido
da eluna
sentido
centrpetaeldada
porEl
hilo ejerce
fuerza sobre la partcula (la
del
momento
angular).
fuerza centrpeta dada por
), peroesta fuerza no ejerce
un torque respecto al origen ya que F~ y ~r son paralelos.
Debido aque eltorquees nulo, el momento angular de la
partcula se conserva (o sea, a medidaque transcurreel tiempo
no cambia la magnitud ni laorientacindel vector L).

VARIACIN DEL
MOVIMIENTO ANGULAR
Donde el momento M de la fuerza, con respecto al mismo punto
O, como el producto vectorial de r y F. Este resultado es
fundamental par el estudio de las rotaciones: su
significadofsicoes que el momento de la fuerza tiene que
cambiar ladireccindel movimiento. Teorema de
laconservacin. Si el momento de la fuerza neta
queactasobre lapartculaes nulo, el momento angular se
conserva: M=0 -->L=ctte. Esto ocurre cuando la fuerza neta es
cero, o cuando la fuerza es paralela a r como ocurre en el caso
de las fuerzas centrales

EJERCICIO
Determina el momento angular de un satlite que se encuentra a 1000 km sobre la superficie de la
Tierra respecto al centro de la misma sabiendo que su masa es de 1200 kg y describe una rbita
completa cada 87 minutos. El radio de la Tierra es de 6.3710 6m.
Datos
Radio de la Tierra:Rt=6.37106m
Altura sobre la Tierra:h= 1000 km = 106m
Masa del satlite:m= 1200 kg
Velocidad angular: 1 revolucin cada 87 minutos = 1/87 r.p.m =>=2rad/min=2/60=
rad/s
87
87
2610
Resolucin
Podemos considerar el satlite como una partcula puntual para resolver este problema, pues la
trayectoria que describe es mucho mayor que su tamao. La expresin del momento angular es:
LL=rLpL =rLmvL
Por otro lado, podemos calcular el valor de dicho momento angular teniendo en cuenta que en el
movimiento circular, el Angulo que forma rL y vL es de 90. Aplicamos la expresin:

LL=|rLmvL |=rmvsin(90)=rmv=rmr=r^2m=
=(Rt+h)^2m=(6.3710^6+10^6)^21200/1610=127.1810^12kgm^2s^1

Donde hemos tenido en cuenta quer, la distancia del satlite al centro de la Tierra, es la
suma del radio de la Tierra ms la altura a la que se encuentra el satlite sobre la superficie
de la misma. La direccin deLL ser perpendicular al plano en el que gira el satlite y para
determinar el sentido aplicaramos la regla de la mano derecha si nos diesen el sentido de

MOVIMIENTO GIROSCPICO
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de
simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la
nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular
de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientacin en el
espacio de algn aparato o vehculo. Est formado esencialmente por un cuerpo con
simetra de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra. Cuando la trayectoria de
un objeto es una curva, en cada uno de sus puntos se define su velocidad lineal como un
vector tangente, en ese punto, a dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o numrica , es el
cociente entre el arco recorrido (espacio) y el tiempo empleado.
En smbolos:

V= AB
T

As mismo, la velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin y


corresponde al cociente entre el ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo.
En smbolos:

W= A
T

El vector que se le asocia tiene como mdulo el valor escalar de la velocidad angular
y como direccin, la del eje de rotacin, puede probarse que en el movimiento
circular es uniforme a el mdulo de la velocidad lineal y el de la angular se
relacionan, a travs del radio de la circunferencia, mediante la siguiente expresin

rw

Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido y se modifica su movimiento de


rotacin, el origen de este cambio en el momento de fuerza, tambin Llamado
momentum, torque o par. Llamamos momento de una fuerza con respecto a un
punto, al producto de la fuerza aplicada por la distancia al punto considerado. En el
caso del slido rgido en rotacin, sea cual fuere la direccin de la fuerza ejercida,
sta puede descomponerse en dos, una en la direccin del radio y la otra
perpendicular al mismo. El momento de la primera respecto al punto es nulo y el de
la segunda es un vector que tiene por mdulo

M= r .

Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado por la regla del tornillo,
de Maxwell o de la mano derecha. Esta expresin del momento la podemos
escribir teniendo en cuenta que = :

=
Llamando a la aceleracin angular. Se tiene: = . (siendo = , por lo tanto
quedara = , y por lo que = ), queda en definitiva:

= ^2

Cuando se genera el momento de una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca una


aceleracin angular que ser mayor, cuanto mayor sea el momento que se le
aplique.
Por otro lado el momento de inercia es una medida de la resistencia que opone un
cuerpo a sufrir aceleraciones angulares, ste se representa con la siguiente
ecuacin:

^2

En conclusin podra definirse al momento M de una fuerza con la ecuacin M=I,


siendo sta la expresin fundamental de la Dinmica = en el movimiento de
rotacin. (El momento de inercia depende de la forma del elemento y del eje
escogido) Si multiplicamos los dos miembros de la frmula por , teniendo en
cuenta que = , obtendremos:

= = = =

La expresin recibe el nombre de impulso elemental de rotacin, y la magnitud


= de momento cintico. La ecuacin nos indica que el impulso de rotacin es
un intervalo de tiempo determinado, el cual es igual a la variacin que ha
experimentado el momento cintico durante el mismo intervalo de tiempo.
De la expresin anterior se deduce:

= / = /

Si suponemos = 0, es decir, que el momento resultante de las fuerzas aplicadas


es nulo, el momento cintico permanece constante, ya que:

/ = 0
=

La misma Tierra puede considerarse como un gran girscopo que gira


con una velocidad angular de 7,29 x 10-5 rad/s. Como no es una esfera
perfecta, la fuerza de atraccin del Sol no est aplicada en el centro O
de la Tierra sino en un punto P, apareciendo entonces un momento. Su
eje describe como en los casos anteriores, un movimiento de precesin.
Cada veintisis mil aos describe un cono, de tal manera que su
direccin, que es ahora la de la estrella polar, estar dirigida hacia la
estrella Vega de la constelacin de Lira dentro de 12 800 aos.

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