Ecuaciones diferenciales de orden

superior
Mtodo de variacin de parmetros
Mtodo del anulador

Mtodo de variacin de
parmetros

a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y g ( x)

y P ( x) y Q( x) y f ( x)

donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en

Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de
la ec. homognea asociada, probaremos
como solucin particular:

y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)

y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
Sustituimos yp, yp en la EDO:
yp P ( x) yp Q ( x) y p

u1[ y1 Py1 Qy1 ] u2 [ y2 Py2 Qy2 ]

y1u1 u1 y1 y2u2 u2 y2 P[ y1u1 y2u2 ] 2 y1u1 2 y2u2

d
d
[ y1u1 ] [ y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2
dx
dx
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
3

d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar
valores de u1 y u1. Exijamos que: y1u1 + y2u2 = 0,
para obtener una ecuacin adicional y de paso que
la EDO se reduzca a: y1u1 + y2u2 = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1 + y2u2 = 0
y1u1 + y2u2 = f(x)

Expresado en trminos de determinantes

W1
y2 f ( x )
u1
y
W
W

W2 y1 f ( x)
u2

W
W

donde

y1
W
y1

y2
0
, W1
y2
f ( x)

y2
y1
, W2
y2
y1

0
f ( x)

De donde encontraremos, por integracin, las

soluciones.

y"4 y '4 y ( x 1)e

2x

Solucin:
m2 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,

Resolver
W (e 2 x

2x
e
, xe2 x )
2e 2 x

xe2 x
4x

e
0
2x
2x
2 xe e

Como f(x) = (x + 1)e2x, entonces:

0
W1
( x 1)e 2 x

xe2 x
e2 x
4x
( x 1) xe , W2 2 x
2x
2 xe
2e

0
4x

(
x

1
)
e
( x 1)e 2 x

W2
y1 f ( x)
W1
y2 f ( x )
u2

u1

W
W
W
W
4x
4x
( x 1) xe
( x 1)e
2
u1
x x , u2
x 1
4x
4x
e
e

u1 x x ,

u2 x 1

Luego
u1 = (-1/3)x3 x2, u2 = x2 + x
Recordemos que:

y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)

y1 = e2x, y2 = xe2x
1 3 1 2 2x 1 2
1 3 2x 1 2 2x

2x
x p x x e x x xe x e x e
2
6
2
3
2

1 3 2x 1 2 2x
y yc y p c1e c2 xe x e x e
6
2
2x

2x

Resolver 4 y"36 y csc 3 x

Solucin:
y + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4)
csc(3x)
Como

cos 3 x
sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x)
3
3 sin 3 x 3 cos 3 x
0

sin 3 x

cos 3 x
0
1
1 cos 3 x
W1
, W2

4
4 sin 3 x
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x
3 sin 3 x 1/4 csc 3 x

W1
1
u1

W
12

W2 1 cos 3x
u2

W 12 sen3 x

Entonces u1 1/12 x,

u2 1/ 36 ln | sen3 x |

1
1
y p x cos 3 x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12
36
1
1
y yc y p c1 cos 3 x c2 sen3 x x cos 3 x ( sen3 x) ln | sen3 x |
12
36

1
y" y
x
Resolver
Solucin: e x (1 / x)
1 x e t
u1 1,
-1
dt
m2u11 = 0, m ,=

x0 t

2
2
x
-x
x, e-x)
y1 = e , xy2 = e , f(x) = 1/x,
y
W(e
t
x
= -2 u e (1 / x) , u 1 e dt
2
2
2
2 x 0 t
Luego
1 x x e t
1 x x et
yp e
dt e
dt
x0 t
2 x0 t
2
t
t
x
x
1
e
1
e
y yc y p c1e x e x
dt e x
dt
x0 t
2 x0 t
2
10

Ecuaciones de orden superior

Para las
( n ) EDs de n-simo
( n 1) orden de la forma

Pn1 ( x) y

P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x)

tomamos yp = u1y1 + u2y2 + + unyn, donde yi , i = 1, 2, , n,

son la familia de soluciones independientes que forman yc. As:

y1u1 y2u2 ynun 0

Suposiciones
para simplificar
la EDO:

y1u1 y2 u2 yn un 0

Que nos lleva a las ecuaciones solucin uk = Wk/W con k = 1, 2, , n.

Donde W es el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se
obtiene de sustituir en W la k-sima columna por (0, 0,..., f(x)).
( n 1)

y1

u1 y2

( n 1)

u2 yn

( n 1)

un f ( x)
11

Ecuacin de CauchyEuler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
n
n 1
d
y
d
y
dy
n
n 1
an x
an1 x
a1 x a0 y g ( x)
n
n 1
dx
dx
dx

Mtodo de solucin
Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m,
para
resolver la ecuacin homognea asociada: Observa que:

k
d
y
k
mk
k
ak x m(m 1)(m 2)(m k 1) x
ak x
k
dx
ak m(m 1)(m 2)(m k 1) x m

an m(m 1)(m 2) (m n 1) ... a1m a0 x m 0

12

Ecuacin auxiliar

2
d
y
dy
2
ax
bx cy g ( x)
2
dx
dx

Observa que
Para n = 2, y = xm, tenemos
tenemos que ax
(am(m 1) + bm + c)xm = 0,
o a cero en
es igual
x = 0. Para
2
am + (b a)m + c = 0
asegurar
existencia y
Caso 1: Races reales y distintas
unicidad,
2

m1

y c1 x c2 x

m2

tomaremos
I = (0, ).

2
d
y
dy
2
x
2x 4 y 0
2
dx
dx

Resolver
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4

13

Caso 2: Races reales repetidas

m1

Dedujimos y2 x ln x
Luego
m1
m1

y c1x c2 x ln x

2
d
y
dy
2
Resolver 4 x 2 8 x y 0
dx
dx

Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = - , -

y c1 x

1/ 2

c2 x

1/ 2

ln x
14

Caso 3: Races complejas

conjugadas
1
x mOrden
superior:
k x ) k 1
, x m1 ln
x , x m1 (lnmultiplicidad
x) 2 , , x m1 (ln

Caso 3: races complejas conjugadas

m 1 = + i , m 2 = i ,
y = C1x( + i) + C2x( - i)
Como
xi = (eln x)i = ei ln x = cos( ln x) + i sen( ln
x)
x-i = cos ( ln x) i sen ( ln x)
Luego
y = c1x cos( ln x) + c2x sen( ln x)
= x [c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)]
15

Resolver
Solucin:

1
4 x y 17 y 0, y (1) 1, y ' (1)
2
2

Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 4m + 17 = 0, m = + 2i

y x1/ 2 [c1 cos(2 ln x) c2 sin( 2 ln x)]

Aplicando y(1) = -1, y(1) = 0, tenemos que c1 = -1, c2
1/2
= 0,
y x cos( 2 ln x)

16

3
2
d
y
d
y
dy
3
2
x
5x
7x 8y 0
3
2
dx
dx
dx

Resolver
2
Solucin: dy
m 1 d y
m2

mx
,

m
(
m

1
)
x
,
Sea y = xm,
2
dx
dx

d3y
m 3

m
(
m

1
)(
m

2
)
x
3
dx
Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0
m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
17

x 2 y"3 xy '3 y 2 x 4e x
Resolver
Solucin:
Tenemos (m 1)(m 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variacin de parmetros,
3
yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = 3x, y2 =
x
3

2 x

y y 2 y 2x e
x
x
Escribimos la ED como

Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex

18

x x3
3
W
2x ,
2
1 3x
0
W1
As
2 x 2e x

x
0
x3
5 x
3 x

2
x
e
,
W

2
x
e
2
2 x
2
1 2x e
3x

5 x
2 x 5e x
2
x
e
2 x
x

u1

x
e
,
u

e
2
3
2x
2 x3
x
2 x
x
x
u

e
u1 x e 2 xe 2e , 2

Hallamos

y p u1 y1 u2 y2 ( x 2e x 2 xe x 2e x ) x e x x3
2 x 2e x 2 xe x
3

2 x

y yc y p c1 x c2 x 2 x e 2 xe

x
19

Una ecuacin de Cauchy-Euler siempre se puede escribir

como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve as:

x y xy y ln x
2

x et
t ln x
dy dy dt 1 dy

dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy
1 dy 1 d dy
1 dy 1 d dy



2

2
dx
dx x dt
x dt x dx dt
x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy
2

x dt x dt x dt

1 d 2 y dy
2

2
x dt
dt

20

x 2 y xy y ln x
d2y
dy
2 y t
2
dt
dt

y c1e t c2te t 2 t

y c1 x c2 x ln x 2 ln x
21

Unos ejemplos de
ecuaciones no lineales
2

Resolver y" 2 x ( y ' )

Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en
y. Sea u(x) = y, entonces du/dx = y,

du
2xu 2
dx

du
2 x dx
2
u

u 1 x 2 c12

(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para

luego integrar)

Como u-1 = 1/y, dy 1

dx
x 2 c12
Entonces,
dx
1
1 x
y 2 2 tan
c2
c1
c1
x c1

22

yy" ( y ' )

Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en x.
Sea u(x) = y, entonces
y = du/dx
du = (du/dy)(dy/dx)
du dy= u du/dy
2

y u u
o dy

ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y

(donde
)
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,

y c4e

c2 e

c1

c2 x
23

y x y y 2 ,

y (0) 1 ,

y(0) 1

Supongamos que existe solucin para:

( 4)
Si adems ysuponemos
y(x)
admite
(0)

y(0) que
y
(
0
)
y
( 0) 4
2
3
ydesarrollo
( x) y (0) en xserie

x Taylor

xcentrado

xen0:

de
1!
2!
3!
4!

Como y(0) = -1, y(0) = 1, de la ED original:

y(0) = 0 + y(0) y(0)2 = 2.
Derivando sucesivamente la ED original:

d
y( x) ( x y y 2 ) 1 y 2 yy
dx

24

d
y ( x) (1 y 2 yy) y 2 yy 2( y) 2
dx
( 4)

... podemos utilizar el mismo mtodo para

obtener y(3)(0) = 4, y(4)(0) = 8, etc.
Y encontrar una aproximacin en Taylor de
la solucin:

2 3 1 4
y ( x) 1 x x x x
3
3
2

25

Una ltima observacin: La ED de este

ejemplo: y x y y 2 , y (0) 1 , y(0) 1
es equivalente (mediante cambio de
variable) al sistema de ecuaciones
diferenciales:
dy

u
dx

du
2
x y y

dx
y (0) 1, u (0) 1

26