5 Hidraulica en Tuberias Parcialmente Llenas

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental

CIACUA: Centro de Investigaciones en Acueductos y Alcantarillados
HIDRULICA DE
TUBERAS
PARCIALMENTE
LLENAS

INTRODUCCIN
Flujo Uniforme
Ecuaciones de resistencia fluida en canales
Ecuacin de Chzy
Ecuacin de Manning
Diseo de alcantarillados
Propiedades geomtricas de la seccin transversal
en tuberas parcialmente llenas

FLUJO EN TUBERAS PARCIALMENTE

LLENAS
El flujo en tuberas parcialmente llenas tiene las siguientes
caractersticas:
a) Rugosidad absoluta constante a lo largo de la superficie
interna de la tubera:
Ks = Kte
sin importar la profundidad de flujo el material sigue
siendo el mismo.
b) La forma del rea transversal es independiente de la
coordenada longitudinal. Es decir, la seccin transversal
es igual a lo largo de toda la tubera.

FLUJO UNIFORME
El diseo de tuberas fluyendo
parcialmente
llenas
se
hace
suponiendo condiciones de flujo
uniforme, es decir, aquel flujo para el
cual sus caractersticas permanecen
constantes en el espacio y en el
tiempo:
1- Velocidad v = cte, F1 (x,t)
2- Profundidad: y = cte, F2 (x,t)

En el caso del flujo uniforme en canales, las pendientes del

fondo, de la superficie libre y de la lnea de energa total son
iguales. Esto hace que el clculo hidrulico necesario para el
diseo de una tubera parcialmente llena sea sencillo.
v12/2g
v22/2g
Sf
y1
Sw
y2
x
1
2

Si el flujo es uniforme, la velocidad y la profundidad no

pueden variar con la distancia (x) a lo largo de la tubera; esto
implica que las profundidades para todas las secciones deban
ser iguales, por lo que la lnea de gradiente hidrulico (LGH)
es paralela al fondo:
Sw = S o
(2.1)
Como la velocidad tambin tiene que ser constante, la cabeza

de velocidad es constante para todas las secciones a lo largo del
canal; esto significa que la lnea de energa total (LET) debe ser
paralela a la LGH y que:
Sf = S w
(2.2)

Igualando las ecuaciones (2.1) y (2.2) se puede concluir

que las tres pendientes son iguales. Luego:
So = Sf = Sw
(2.3)
Esta ltima ecuacin es vlida solamente para el caso de

flujo uniforme. De la ecuacin (2.3) se deduce que este
tipo de flujo no es posible en canales horizontales (So = 0)
ya que esto implicara que:
Sf = So = 0
lo cual significa que la pendiente de friccin es nula y que
no hay prdidas de energa en el flujo. Esto no puede ser
cierto para fluidos reales. Lo mismo sucede en el caso de
tuberas con pendientes adversas.

ECUACIONES DE RESISTENCIA FLUIDA EN

TUBERAS PARCIALMENTE LLENAS
Para obtener las ecuaciones de resistencia fluida en
tuberas parcialmente llenas se toma un volumen de
control como el mostrado en la siguiente figura (tubera
parcialmente llena como ejemplo de canal abierto).
Se supone que el canal tiene pendiente baja (So 10%) de
tal manera que la distribucin de presiones sea hidrosttica
(p=gh). Como la velocidad es constante, el fluido no se
puede estar acelerando (ax = 0) lo que implica que:
Fx = max = 0

Figura 1
Diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en una tubera
parcialmente llena

Como las profundidades y las reas de las secciones (1) y (2) de

la figura son iguales, las fuerzas de presin F1 y F2 son iguales
y opuestas y por lo tanto se cancelan.
Por otro lado el peso W del fluido contenido dentro del volumen
de control es:
W = gAdx
Por consiguiente, al aplicar la
ecuacin de sumatoria de
fuerzas se obtiene:
Wsen - o pdx = 0
o pdx = Wsen
(2.4)

Esta ltima ecuacin sirve para describir el flujo uniforme, en el

cual existe un balance entre las fuerzas que tratan de acelerar el
flujo (fuerzas gravitacionales) y las que tratan de frenarlo
(fuerzas viscosas).
Volviendo a la ecuacin (2.4) se tiene que:
opdx = gAdx sen
(2.5)
En la figura anterior resulta claro que:

dx sen = dh
(2.6)

Reemplazando la ecuacin (2.6) en la ecuacin (2.5)

se obtiene:
opdx = gAdh
Despejando o se obtiene la siguiente expresin para el

esfuerzo cortante en la pared de la tubera:
A dh
o
p dx
o RS

Para el caso de flujo en tuberas llenas y fluyendo a presin,

la ecuacin para el esfuerzo tiene la siguiente forma:
A dp
o
p dx
(2.8)
donde: dp*= Cada en la presin piezomtrica (p+gz) a lo

largo de dx
Esta cada en la presin piezomtrica se relaciona con un
cambio en la cabeza de velocidad a travs de la ecuacin de
Bernoulli:
p1 v12
p2 v22
z1
z2
g 2 g
g 2 g

Por consiguiente, se puede establecer una ecuacin

como la siguiente:
*
2
dp
v
g
2g
2
v
dp * g
2g
Reemplazando este ltimo resultado en la ecuacin

(2.8) se obtiene:
v 2 / 2 g
0 Rg
x
(2.9)

Esta ecuacin se puede volver a escribir como:
o av
(2.10)
donde: a= factor adimensional que depende de g, R y x

Igualando las ecuaciones (2.7) y (2.10) se llega a:
av 2 RS
g
v RS
a
g
v
RS
a
2

Si se define
se obtiene
g
c
a
v c RS
la cual se conoce como la ecuacin de Chzy
Histricamente,
las
frmulas de flujo uniforme
han sido presentadas para la
velocidad de flujo como
funcin del radio hidrulico
y la pendiente.

Antoine Chzy, ingeniero francs, fue encargado de

disear un canal para suministro de agua entre el Ro
Yvette y Pars (1768). Sus recomendaciones finales (1775)
incluan su frmula escrita en trminos de relaciones de
velocidades de dos ros; posteriormente, entreg la
frmula para la velocidad como ahora se conoce.
Present un valor constante de C, pero comprendi que
ste variaba de un ro a otro.
El trabajo de Chzy slo fue conocido hasta 1897 cuando
fue publicado en Estados Unidos.
C=
g/a
es llamado el factor C de Chzy.

El coeficiente C de Chzy es un factor que describe la

rugosidad del canal por el cual fluye el agua. Sus
dimensiones son:
g
1/ 2
g m / s
Esto hace que la ecuacin de Chzy sea vlida

nicamente para el Sistema Internacional (SI) de
unidades.

RELACIN ENTRE LA ECUACION DE CHZY

Y LA ECUACIN DE DARCY-WEISBACH
La ecuacin ms general para la friccin en ductos, es la
ecuacin de Darcy- Weisbach, nica fsicamente basada y que
tiene en cuenta las ecuaciones de Newton para el movimiento y
las teoras de capa lmite de Prandtl.
Esto implica que la ecuacin de
Chzy se debe poder deducir
analticamente de la ecuacin
de Darcy-Weisbach.

Teniendo en cuenta la ecuacin de Darcy-Weisbach:
l v2
hf f
d 2g
(2.12)
se puede despejar la velocidad para obtener la siguiente

2 gd hf
2
ecuacin:
v
Pero la cabeza perdida por friccin

hf dividida por la longitud
Sf
es la pendiente de friccin:

2 gd
v
Sf
f
Luego:
2 gd
v
Sf
f
Para el caso de tuberas circulares las ecuaciones que
describen el rea mojada, el permetro mojado y el radio
hidrulico son:
d2
d
yn
A
P d
A d 2 d
R
P 4d 4

Por consiguiente, se puede establecer la siguiente relacin entre el

dimetro interno de la tubera y el radio hidrulico:
d = 4R
(2.14)
Reemplazando la ecuacin (2.14) en la ecuacin (2.13) se obtiene:
2 g 4R
8g
v
Sf
RS f
f
f
(2.15)
Comparando la ecuacin (2.15) con al ecuacin (2.11) se llega a:
8g
v
RS f C RS
f

Si el flujo es uniforme, entonces Sf = S, lo cual implica que:
8g
C
f
(2.16)
Esta ecuacin establece una relacin inversa entre el

coeficiente C de Chzy y el f de Darcy-Weisbach, e indica
que las dos ecuaciones tienen la misma forma; entonces el
coeficiente C debe ser una funcin de:
ks
C F g , , Re
d

Como g es constante, resulta claro que el coeficiente C de

Chzy tambin depende de la rugosidad relativa de la
tubera y del nmero de Reynolds:
ks
C F
, Re
d
(2.17)

CLCULO DEL COEFICIENTE C DE

CHZY
Utilizando la ecuacin (2.16) se pueden plantear las
siguientes ecuaciones para los diferentes tipos de flujo,
teniendo en cuenta la siguiente definicin del nmero de
Reynolds
4 Rv 4Q
Re
(2.18)

a) Flujo Laminar: Para este tipo de flujo se tiene que:
64
f
Re
de donde resulta que:
8g
8 g Re
C
f
64
8g Re
C
64
(2.19)

b) Flujo Turbulento Hidrulicamente Liso: Para este tipo

de flujo se tienen dos posibles ecuaciones:
b-1) Ecuacin de Blassius:
0.316
f 0.25
Re
De esta ecuacin se puede obtener el C de Chzy:
8g
8 g Re 0.25
C
f
0.316
C 28.6 Re 1/ 8
(2.20)

b-2) Ecuacin de Prandtl- von Krmn:

Re f
1
2 log 10
f
2.51
de donde:
Re 8 g
C 2 8 g log10
2.51C
(2.21)
La ecuacin (2.20) est limitada para Re 100.000.

Para valores superiores de Re se utiliza la ecuacin (2.21),
no explcita para el coeficiente C.

c) Flujo Turbulento Hidrulicamente Rugoso: El factor de

friccin f de Darcy-Weisbach est descrito por la ecuacin de
Prandtl-Von Krman:
3.7 d
1
2 log 10
f
ks
Utilizando esta ltima ecuacin es fcil obtener la siguiente
expresin:
14.8 R
(2.22)
C 2 8 g log 10
ks
El coeficiente C de Chzy nicamente es funcin de la

rugosidad relativa ks/R.

d) Flujo Turbulento Transicional: Para este tipo de flujo se

utiliza la ecuacin de Colebrook-White:
ks
1
2.51
2 log 10
f
3.7d Re f
de donde se puede obtener la siguiente ecuacin para el

coeficiente C de Chzy:
ks
2.51C
C 2 8 g log 10
14.8R Re 8 g
(2.23)
En tuberas parcialmente llenas la variacin del radio hidrulico

es grande y por consiguiente el C de Chzy es funcin de la
profundidad de flujo igual que de la pendiente y la rugosidad
absoluta de las paredes de la tubera.

En el caso de alcantarillas es difcil encontrar un flujo laminar o

un flujo hidrulicamente liso debido a que el agua es un fluido
de baja viscosidad y adems, en general el material de las
paredes y el nmero de uniones de las tuberas implican una alta
rugosidad; por lo tanto las ecuaciones (2.19) a (2.21) son de
poca utilidad.
La ecuacin que debe ser utilizada
para el diseo es la ecuacin (2.23),
que cubre todo el rango del flujo
turbulento aunque no es explcita
para C.

DIAGRAMA DE MOODY PARA EL

CLCULO DEL C DE CHZY
Ya que el clculo de C no es explcito en la ecuacin (2.23),
surgieron diagramas similares al diagrama de Moody para este
coeficiente. Como la relacin entre C y f es inversa, el
diagrama es inverso al diagrama de Moody.

Figura 2
Diagrama de Moody para Canales Abiertos

Figura 2
Diagrama de Moody para Canales Abiertos

Figura 3
Diagrama de Chzy para Canales Abiertos

La zona de flujo transicional, en la cual es obligatorio utilizar

la ecuacin (2.23), est definida por:
v ks
4
100
donde: ks = Rugosidad absoluta

= Viscosidad cinemtica
v* = Velocidad de corte
Esta ltima velocidad est definida mediante la siguiente

ecuacin:
o
RS
v
gRS

Esta velocidad de corte se puede relacionar fcilmente con la

velocidad media del flujo en la alcantarilla:
v C RS
Luego:
v * g RS
v
C
*
v
g
v g
v
C
*
(2.24)
ecuacin que implica que las unidades del coeficiente C son:
m
g
s

ECUACIN DE MANNING
1 2 / 3 1/ 2
V R S
n
La ecuacin de Manning fue
propuesta hacia el final de su
carrera en 1889 a la edad de 73
aos, basada en el trabajo de
Darcy y Bazin en canales
experimentales reales entre
1855 y 1860.

Este trabajo fue publicado por Bazin en 1865 despus de la

muerte de Darcy y concluy que el C de Chzy dependa de la
naturaleza de la rugosidad superficial de las fronteras del
canal.
Manning seleccion siete frmulas de flujo uniforme para
velocidad en canales abiertos, y calcul la velocidad en un
rango de radio hidrulico entre 0.35 y 30 m en cada frmula
para una pendiente dada.
De estos resultados preliminares, concluy que la velocidad
es proporcional al radio hidrulico elevado a la 4/7 y
proporcional a la pendiente elevada a la 1/2

Sin embargo, para obtener una ecuacin ms general, Manning

analiz los resultados de algunos experimentos seleccionados
de Bazin en canales semicirculares revestidos con cemento y
con una mezcla de arena y cemento.
Manning concluy que el exponente en ambos casos era muy
cercano a 2/3. Luego
V C1 R S
2/3
1/ 2

La frmula resultante para flujo uniforme fue dada por

Manning en 1889, en la que el subndice 1 se aade para
distinguir el coeficiente del C de Chzy.
Flamant public la anterior ecuacin en su libro texto de
1891 y la referenci como la frmula de Manning. Sin
embargo un repaso cuidadoso del registro histrico
hecho por Williams (1970), demuestra que otros 10
investigadores propusieron una frmula de este tipo.

La primera sugerencia del exponente de 2/3 sobre el

radio hidrulico realmente fue hecha por el ingeniero
francs Philippe Gaspard Gauckler en 1867.
La frmula de Gauckler tambin estuvo basada en los
experimentos de Darcy y Bazin pero nunca recibi gran
aceptacin debido al uso de la ecuacin propuesta por
Ganguillet y Kutter en 1869 para el C de Chzy. Esta
ecuacin resultaba muy compleja para C y tena una
dependencia en la pendiente y un coeficiente de
rugosidad nico n conocido como el n de Kutter.

El irnico giro final en el desarrollo de lo que se conoce

como la Frmula de Manning fue la sugerencia hecha por
Flamant que C1 en la frmula de Manning podra
expresarse como el recproco del n de Kutter en unidades
simtricas.
Algunos textos subsecuentes
repitieron esta afirmacin y el
hidrulico americano King
(1918) defendi este paso
refirindose al coeficiente como
el n de Manning".

Lo que ahora conocemos como la frmula de Manning

se escribe como:
K n 2 / 3 1/ 2
v
R S
n
(2.26)
en la cual v es la velocidad; R es el radio hidrulico; y S

es la pendiente del lecho. El valor de Kn = 1.0 con R
en metros y v en metros/segundo y Kn = 1.49 para R en
pies y v en pies/segundo.

Observando la ecuacin 2.26 es obvio que el n de Manning

debe tener dimensiones:
R
C
1/ 6
R
n
1/ 6
m1/ 6
s
1/ 3
1/ 2
m /s m

A pesar de esto, la prctica frecuente es utilizar la ecuacin de

Manning sin sus dimensiones; luego sta ecuacin es vlida
nicamente para el SI. Si se utiliza el sistema ingls la
ecuacin de Manning se convierte en:
1.486 2 / 3 1/ 2
v
R S
n
(2.27)
El factor 1.486 resulta de la conversin de metros a pies en la

siguiente forma:
1 m = 3.28 pies
s
s
s
13
3
m
3.28 pies 1.486 pie1 3

COMPARACIN ENTRE LA ECUACIN DE

MANNING Y LA ECUACIN DE CHEZY
En la Figura 3 se encuentran graficados en forma logartmica
los resultados encontrados por Nikuradse (a travs de las
ecuaciones de Prandtl y de Chzy) y por Manning. Es claro en
la grfica que los resultados encontrados por estos dos
investigadores concuerda bastante bien para:
2r
300
log 10
ks
lo cual describira el rango de flujo hidrulicamente rugoso.

Comparacin
entre la
ecuacin de
DarcyWeisbach
(Nikuradse)
y la ecuacin de
Manning)
Figura 3

Las ecuaciones utilizadas para la grfica son:
14.8 R
1
C
2 log 10
f
8g
ks
1 2 / 3 1/ 2
V R S
n
Nikuradse
Manning
En la grfica resulta claro que el factor de friccin de DarcyWeisbach est relacionado proporcionalmente con el radio
hidrulico y la rugosidad absoluta como:
ks
f
1/ 3

Pero de acuerdo con la relacin entre el coeficiente C de Chzy

y el factor f de friccin de Darcy-Weisbach, se tiene la siguiente
proporcionalidad:
g
f 2
C
Teniendo en cuenta las dos proporcionalidades anteriores:
C
ks
1/ 6
(2.28)
Comparando esta ltima ecuacin con la ecuacin (2.25),

se llega a la conclusin:
nk s
1/ 6

Existen varias ecuaciones para el clculo del coeficiente n de

Manning. Algunos ejemplos son:
n 0.047d
1/ 6
donde: d = dimetro del grano o rugosidad absoluta (ks) en pies,

para rugosidad constante.
En caso de que se tenga un lecho aluvial con arenas y gravas
bien gradadas se puede utilizar una ecuacin como esta:
n 0.031d
(2.31)
1/ 6
50
donde: d50 = dimetro 50 en pies para

casos de granulometra
variable.

Las ecuaciones (2.30) y (2.31) son aplicables a aquellos casos

en los cuales la rugosidad es constante o para el caso de lechos
aluviales conformados por arenas y gravas sin ningn tipo de
rugosidad de forma.
Algunos ejemplos de estos casos son:
Alcantarillas
Box-culverts
Tuberas parcialmente llenas (aducciones)
Canales artificiales con un solo material
Lechos aluviales con seccin transversal
aproximadamente constante y con bajo grado de
meandrosidad.

DISEO DE ALCANTARILLADOS
Para el diseo se sugiere utilizar
la ecuacin de Chzy debido a
que nuevos materiales de
tuberas como el PVC podran
invalidar la suposicin de flujo
turbulento hidrulicamente
rugoso, lo cual invalidara el uso
de la ecuacin de Manning.

Utilizando la ecuacin de Colebrook-White:

ks
1
2.51
2 log 10
f
3.7d Re f
y el hecho de que los coeficientes de Chzy (C) y de Darcy (f)

estn relacionados de acuerdo con:
8g
f
(2.16)
se puede establecer la siguiente ecuacin:
ks
2.51C
C 2 8 g log 10
14.8R Re 8 g
(2.23)

De la ecuacin de Chzy se encuentra que:
V
(2.32)
C
RS
Reemplazando la ecuacin (2.32) en la (2.23) se obtiene:
V 8 g RS
ks
2.51V
2 log 10
14.8 R 4 RV 8 g RS
de donde es fcil eliminar la velocidad dentro del logaritmo

para obtener la siguiente ecuacin:
ks
2.51
V 2 8 gRS log 10
14.8 R 4 R 8 gRS
(2.33)

La ecuacin (2.33) es una ecuacin explcita para la velocidad.

Si se multiplica esta ltima ecuacin por el rea de flujo, se
obtiene una ecuacin para el caudal:
ks
2.51
Q 2 8 gRS A log 10
14.8 R 4 R 8 gRS
(2.34)
Esta es la ecuacin que se debe utilizar para el diseo de tuberas

parcialmente llenas en las que el flujo puede dejar de ser
hidrulicamente rugoso.
En el caso de alcantarillados existen dos tipos de problemas:

PROBLEMA TIPO I (Comprobacin de diseo)

En el primer tipo de problema se conocen los siguientes datos:
La profundidad normal de flujo (deseada) y por consiguiente
el rea mojada A = F1 (y), y el permetro mojado, P = F2(y).
Propiedades de la tubera (d,ks)
Propiedades del fluido (,)
Propiedades del terreno (S)
Con estos datos se calcula la capacidad de conduccin o caudal
Q que tendra el alcantarillado.

PROBLEMA TIPO II (Diseo)

Es el diseo en s de un alcantarillado. Se trata de calcular
tanto el dimetro de la tubera como la profundidad normal
del flujo. Los datos conocidos son:
El caudal que es necesario evacuar (QN)
Las propiedades del fluido (,)
Propiedades del terreno (So)
Tipo de tubera que podra ser utilizada (material, ks)

PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LA SECCIN

TRANSVERSAL EN TUBERAS CIRCULARES
PARCIALMENTE LLENAS
Teniendo en cuenta la siguiente figura:
T
do
x
yn

d
La distancia x es: x yn
2
y que el ngulo est dado por:
T
d
x
arcsen
d /2
x
yn
Luego, el ngulo se calcula como:

2
rad
yn d / 2
2arcsen
d /2
(2.35)
Por otro lado, el rea mojada es:

1
A sen d 2
8
A = rea mojada
(2.36)

Y el permetro mojado es:

1
P d
2
P = permetro mojado (2.37)
Por consiguiente, el radio hidrulico es:
T
d
1 sen 2 A
d
4
d
P
1
sen
R 1
d
4

yn
(2.38)
Adicionalmente, el ancho en la superficie de la seccin

d
transversal es:
T 2 cos d cos
2
yn d / 2
T d cos arcsen
d /2
(2.39)

ELEMENTOS GEOMTRICOS DE UNA SECCIN

CIRCULAR

La profundidad hidrulica es:
T
d
A
D
T
D
sen d
yn d / 2
8 cos arcsen
d /2
(2.40)
La Tabla 1 muestra las propiedades geomtricas para una

tubera de 1 m de dimetro.
yn

Yn
Theta
A/Ao
P/Po
R/Ro
T/do
D/Do
0.05
0.902053
0.0146815
0.4510267
0.0325512
0.4358899
0.0336816
0.018693
0.1435663
0.1302048
0.4358899
0.033682
0.1
1.287002
0.0408753
0.643501
0.0635201
0.6
0.0681254
0.052044
0.2048327
0.2540804
0.6
0.068125
0.15
1.590797
0.0738747
0.7953987
0.0928775
0.7141428
0.1034452
0.0940602
0.2531833
0.3715101
0.7141428
0.103445
0.2
1.85459
0.1118238
0.9272951
0.1205913
0.8
0.1397797
0.1423784
0.2951672
0.4823653
0.8
0.13978
0.25
2.094395
0.1535462
1.0471974
0.1466258
0.8660254
0.1772998
0.195501
0.3333333
0.5865032
0.8660254
0.1773
0.3
2.318559
0.1981683
1.1592793
0.1709409
0.9165151
0.2162193
0.2523157
0.3690101
0.6837637
0.9165151
0.216219
0.35
2.532207
0.2449804
1.2661035
0.1934916
0.9539392
0.2568092
0.3119187
0.4030133
0.7739664
0.9539392
0.256809
0.4
2.738877
0.2933697
1.3694383
0.2142263
0.9797959
0.2994192
0.3735299
0.4359058
0.8569053
0.9797959
0.299419
0.45
2.941258
0.3427825
1.4706288
0.2330857
0.9949874
0.3445093
0.4364442
0.4681157
0.9323426
0.9949874
0.344509
0.5
3.141592
0.392699
1.5707962
0.25
0.392699
0.499999
0.5
0.9999999
0.392699
0.55
3.341927
0.4426155
1.6709636
0.2648864
0.9949874
0.4448454
0.5635556
0.5318843
1.0595456
0.9949874
0.444845
0.6
3.544308
0.4920283
1.7721541
0.2776442
0.9797959
0.5021743
0.6264699
0.5640942
1.1105767
0.9797959
0.502174
0.65
3.750978
0.5404176
1.8754888
0.2881476
0.9539392
0.5665116
0.6880811
0.5969867
1.1525904
0.9539392
0.566512
0.7
3.964626
0.5872297
1.982313
0.2962346
0.9165151
0.6407202
0.7476841
0.6309899
1.1849384
0.9165151
0.64072
0.75
4.18879
0.6318519
2.094395
0.3016871
0.8660254
0.7295997
0.8044988
0.6666667
1.2067483
0.8660254
0.7296
0.8
4.428595
0.6735743
2.2142973
0.3041933
0.8
0.8419679
0.8576214
0.7048328
1.216773
0.8
0.841968
0.85
4.692387
0.7115234
2.3461937
0.3032671
0.7141428
0.9963321
0.9059397
0.7468167
1.2130685
0.7141428
0.996332
0.9
4.996183
0.7445229
2.4980914
0.2980367
0.6
1.2408714
0.9479559
0.7951672
1.1921467
0.6
1.240871
0.95
5.381131
0.7707167
2.6905657
0.2864515
0.4358899
1.7681453
0.9813069
0.8564337
1.1458061
0.4358899
1.768145
6.283185
0.7853982
3.1415925
0.25
2.22 E-16
3.537 E+15
2.22 E-16
3.537 E+15
Tabla 1
Propiedades geomtricas de una tubera circular fluyendo parcialmente llena

Explicacin de la Tabla 1
Columna 1: Variacin del dimetro desde 0.05 m hasta 1.0 m
Columna 2: ngulo en radianes
Columna 3: rea mojada
Columna 4: Permetro mojado
Columna 5: Radio hidrulico
Columna 6: Ancho de la superficie
Columna 7: Profundidad hidrulica
Columnas 8 a 12: Muestran las mismas propiedades
anteriores pero cuando la tubera fluye completamente llena.

La relacin R/Ro es mxima para un valor de yn/d de 0.82

El ancho en la superficie T es mxima cuando y n = d/2
La relacin D/do tiende a ser infinita cuando la tubera se
est llenando.
Con la tabla anterior se construye figuras 4 y 5 las cuales
muestran la relacin A/At y P/Pt en las abcisas
respectivamente, contra Y/d en las ordenadas, donde d
es el dimetro interno de la tubera.

Figura 4
Variacin del rea Mojada con la Profundidad

Figura 5
Variacin del Permetro Mojado con la Profundidad

Se puede ver la forma de variacin del rea mojada y el permetro

mojado a medida que la profundidad aumenta. La forma de
crecimiento del rea es acelerada en los extremos de las
profundidades, mientras que el permetro hace lo contrario.
Con estas dos variables se elabora la
figura 6, que muestra la relacin del
radio hidrulico con respecto a la
profundidad
de
flujo,
ambos
normalizados.
Es claro que el radio mximo ocurre
cuando la profundidad alcanza el 80%
del valor del dimetro interno.

Figura 6
Variacin del Radio Hidrulico con la Profundidad

1
0.9
0.8
D/Do 0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 35
40
45
50
55
Figura 7
Variacin del C de Chzy con la profundidad
60

La figura 7 muestra el coeficiente C de Chzy variando

como funcin de la profundidad normalizada de flujo.
Esta grfica est basada en la ecuacin (2.23) y
corresponde a una tubera de PVC (ks = 0.0015 mm).
Aqu resulta clara la gran variacin de C como funcin
de la profundidad y por consiguiente, de la variacin
del radio hidrulico.
Entre mayor es el C de Chzy, ms lisa es la tubera;
luego, a medida que aumenta la profundidad de flujo la
tubera se comporta mejor desde el punto de vista
hidrulico.

Ks = 0.0015mm
1
0.9
0.8
0.7
0.6
D/Do 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.009 0.0095 0.01 0.0105 0.011 0.0115 0.012 0.0125 0.013
n
Figura 8
Variacin del n de Manning con la profundidad

La figura 8 se obtiene a partir de la grfica anterior y de la ecuacin

que relaciona el C de Chzy con el n de Manning.
Es claro que el factor de friccin de Manning es ligeramente menor
que 0.010 para una tubera de alcantarillado de PVC y que este
factor crece hasta un mximo de 0.0126 cuando la profundidad de
flujo es cercana al 10% del dimetro interno.
Este crecimiento del 26% es igual para cualquier otro material que
conforme la parte interna.

La figura 9 muestra la variacin del n de Manning normalizado versus

la profundidad normalizada utilizando la ecuacin de Manning con un
factor constante. El n es mximo cuando la profundidad se acerca al
10% del dimetro interno.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
D/Do 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.9
0.95
1.05
1.1
1.05
Figura 9 n/nt
1.2
1.25
1.3

El siguiente paso es construir grficas para las velocidades medias y

los caudales. La figura 10 muestra la variacin de la velocidad media
normalizada con respecto a la profundidad de flujo normalizada, con n
de Manning variable de acuerdo con las ecuaciones 2.23 y 2.25 y con
un coeficiente de Manning constante.
D/Do
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Figura 10
Variacin de la
velocidad con la
profundidad
0.2
0.4
0.6
0.8
V/Vt
1.2
1.4
Con n cte.
Con n variable

En ambos casos la velocidad media mxima se encuentra

cuando la profundidad de la tubera es cercana al 80% del
dimetro interno.
La forma de variacin de la velocidad es diferente para
ambos casos.
Si se utiliza un n constante, para profundidades menores al
50% del dimetro interno se sobreestima la velocidad media.
Para profundidades mayores se subestima la velocidad
media.
Segn el tipo de ecuacin que se utilice en el proceso de
diseo, se obtiene un efecto importante en los dimetros
obtenidos.

Las figuras 11 y 12 muestran la variacin del caudal normalizado con

respecto a la profundidad de flujo normalizada para el caso de n de
Manning variable (ks = 0.0015 mm) y constante respectivamente.
Ks = 0.0015 mm
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
D/Do 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Figura 11
Variacin del
Caudal con la
Profundidad
(n variable)
0.2
0.4
0.6
0.8
Q/Qt
1.2

Ks = 0.0015 mm
D/Do
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Q/Qt
Figura 12
Variacin del Caudal con la Profundidad (n constante)

Cuando se utiliza el n de Manning variable, el caudal mximo se

encuentra para una profundidad ligeramente inferior al 90% del
dimetro interno y tiene una magnitud total de 1.18 veces el caudal a
tubera llena.
Si se utiliza el n de Manning constante el caudal mximo se
encuentra a la misma profundidad, pero su magnitud es slo 1.07
veces el caudal de la tubera llena.
Nuevamente este efecto es

importante en el diseo!!!

La figura 13 muestra el efecto de la rugosidad sobre la

dependencia del canal normalizado con respecto a la
profundidad normalizada.
Para la realizacin de esta grfica se utilizaron dos rugosidades
extremas:
0.0015 mm correspondiente a PVC
3.0 mm correspondiente a un concreto mal acabado
Como se puede observar la rugosidad absoluta de la pared de la
tubera no tiene ningn efecto apreciable sobre el caudal
normalizado.

1.20
1.00
0.80
Q/Qt
0.60
0.40
0.20
0.00
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
D/Do
Figura 13
Variacin del Caudal con la Profundidad (Efecto de la
rugosidad)

Esta figura
corresponde al
mismo
conjunto de
anlisis de las
grficas
anteriores,
pero con una
medida
emprica del n
de Manning.
Figura 14

COMPROBACIN DE DISEO DE
ALCANTARILLADOS
En este tipo de problema se conocen los siguientes datos:
La profundidad normal de flujo (deseada) y por consiguiente
el rea mojada A = F1 (y), y el permetro mojado, P = F2(y).
Propiedades de la tubera (d,ks)
Propiedades del fluido (,)
Propiedades del terreno (S)
Con estos datos se calcula la capacidad de conduccin Q que
tendra el alcantarillado.

EJEMPLO PROBLEMA TIPO I:

(Comprobacin de diseo)
Se tiene un alcantarillado de concreto (ks = 0.4mm) con
dimetro de 48 el cual est colocado sobre un terreno
con pendiente de 0.08. Si se desea tener una profundidad
normal de flujo de 0.98 m, cul ser el mximo caudal
que puede ser transportado? La viscosidad cinemtica del
agua es = 1x10-6 m2/s. La geometra de la tubera se
describe de acuerdo a la siguiente figura.

T
r
48 = 1.22 m
En la Figura:
x
0.98m
1.22m
x 0.98m
0.37 m
2
x
0.37 m
arcsen arcsen
r
1.22m / 2
37.34

1
A sen d 2
8
1
A 4.45 sen 4.45 1.22 2 m 2 1.01m 2
8
1
P d
2
1
P 4.45 1.22m 2.71m
2
A
P
1.01m 2
R
2.71m
R

Con estos datos se puede utilizar la ecuacin de ColebrookWhite:

ks
2.51
Q 2 A 8 gRS log10
14.8 R 4 R 8 gRS
m
Q 2 1.01m 8 9.81 2 0.373m 0.08
s
2
0
.
0004
m
s
log10
14.8 0.373m 4 0.373m 8 9.8 m 0.373m 0.08
s2
2
m
2.51 110
6
3
m
Q 12.77

BAJO FLUJO UNIFORME
El siguiente diagrama de flujo permite llevar a cabo el
proceso de diseo siguiendo la metodologa de Chzy con el
coeficiente variable, a travs de las ecuaciones de DarcyWeisbach y de Colebrook-White. El algoritmo funciona
siempre y cuando el dimetro inicial introducido por el
diseador sea inferior al dimetro que se requiere para mover
el caudal demandado. Luego, es recomendable iniciar el
proceso con un dimetro pequeo.

Inicio
Leer Yn y Base
de dimetros
Tome di
(pequeo
)
Suponga Yn
(pequeo)
Calcule
(Ec. 2.35)
Calcule A
(Ec. 2.36)
UTILIZANDO LA ECUACIN DE
DARCY-WEISBACH
Tome como di siguiente

dimetro
Si
No
Yi>=di
Yni = Yni-1+ Yn
Calcule R
(Ec. 2.38)
Calcule Q
(Ec. 2.34)
Si
Pare
Imprima
di
?
QQd No
Imprima
Yni

La informacin necesaria para resolver este tipo de

problema es:
Caractersticas fsicas del agua ( densidad y viscosidad)
La pendiente del terreno en que se va a colocar la tubera
La rugosidad del material de las tuberas. Si son
posibles varios materiales, el diseo se debe hacer tantas
veces como materiales estn disponibles.
Dimetros comerciales para cada uno de los materiales,
los cuales deben ser los dimetros internos reales y no los
nominales

El diagrama de flujo arroja como

resultado el dimetro que es necesario
colocar y la profundidad normal de
flujo.
Como este mtodo est basado en las
ecuaciones introducidas anteriormente,
est implcita la variacin del
coeficiente C de Chzy con respecto a
la profundidad de flujo.

EJEMPLO PROBLEMA TIPO II:

(Diseo)
Se desea disear una tubera de alcantarillado que debe mover
920 L/s de aguas negras a travs de una pendiente de 0.5m/Km
y el material que se debe utilizar es PVC con una rugosidad
absoluta de 0.0015 mm. Para propsito de este ejemplo se
utilizan dimetros nominales.

Diseo de Alcantarillados
ks = 0.0015 m (PVC)
Viscosidad Cinemtica = 0.00000114 m 2/s
Pendiente = 0.0005
Caudal Demandado = 920 L/s
Yn
(")
(m)
(rad)
(m2)
(m)
(m)
(m3/s)
12
0.26
4.709364
0.066302
0.717707
0.09238
0.031033
20
0.43
4.672636
0.182962
1.18685
0.154158
0.120089
24
0.52
4.709364
0.265208
1.435414
0.184761
0.195876
30
0.65
4.709364
0.414388
1.794268
0.230951
0.353602
36
0.78
4.709364
0.596719
2.153121
0.277141
0.5725
42
0.91
4.709364
0.812201
2.511975
0.323332
0.859953
48
1.04
4.709364
1.060834
2.870829
0.369522
1.222859
48
4.531682
1.024795
2.762513
0.370965
1.184243
48
0.8
3.776894
0.812031
2.302395
0.35269
0.908717
48
0.81
3.811531
0.82358
2.323509
0.354455
0.924573
48
0.805
3.794187
0.817814
2.312937
0.353582
0.916662
48
0.806
3.797652
0.818968
2.315049
0.353759
0.918247
48
0.807
3.801119
0.820122
2.317162
0.353934
0.91983
48
0.8072
3.801812
0.820353
2.317585
0.353969
0.920147

La tabla anterior contiene los resultados obtenidos al

realizar el diseo utilizando una hoja electrnica para
programar el el diagrama de flujo.
- Columna 1: Dimetro nominal de la tubera en pulgadas,
supuesto como dimetro interno para propsitos del
ejemplo.
- Columna 2: Profundidad normal de flujo la cual puede ser
como mximo el 85% del dimetro interno.
- Columna 3: ngulo
ecuacin (2.35)
calculado de acuerdo con la

- Columna 4: Area mojada. Ecuacin (2.36)

- Columna 5: Permetro mojado. Ecuacin (2.37)
- Columna 6: Radio hidrulico. Ecuacin (2.38)
- Columna 7: Caudal que se mueve a travs de la tubera.
Ecuacin (2.34)
La tabla muestra que el resultado de este ejemplo es una tubera
de 48 pulgadas (1.22 m) fluyendo con una profundidad de
0.8972 m (66.2% del dimetro interno). Se mueve un caudal
muy parecido al demandado (920.1 L/s)

SOBRECARGA
La sobrecarga se presenta en tuberas diseadas a flujo
parcialmente lleno, cuando hay flujo bajo presin. Esto
puede ocurrir cuando el caudal excede la capacidad de
diseo, teniendo el mismo efecto que si todas las tuberas
de alcantarillado llegaran a estar sobrecargadas al mismo
tiempo. Esto puede ocurrir en algn momento de su vida
til.
En una red de alcantarillado puede ocurrir sobrecarga en
las tuberas o en los pozos de inspeccin.

La Figura 15 muestra una seccin longitudinal vertical a lo largo

de la tubera de alcantarillado operando a flujo lleno (sin
sobrecarga). El gradiente hidrulico coincide con la superficie
del agua y es paralelo al lecho de la tubera. Si se presenta un
incremento en el caudal a la entrada de la alcantarilla, la
profundidad de flujo en la tubera se incrementar.
Pozo
Pozo
Tubera
Figura 15
Nivel del
terreno
Superficie del
agua / Gradiente
hidrulico

Por la alcantarilla de la figura 16 fluye el caudal mximo. Si se

presenta un incremento de caudal a la entrada del alcantarillado la
capacidad de la tubera no se incrementar por un aumento en la
profundidad.
Prdida local de
cabeza en el pozo
Gradiente
hidrulico
Figura 16
La capacidad de una tubera es funcin del dimetro, la rugosidad y el
gradiente hidrulico.

Al incrementar la capacidad, el gradiente hidrulico cambia en

respuesta a fuerzas naturales. Esto implica que el nuevo
gradiente hidrulico es mayor y el resultado es la tubera
operando con sobrecarga (Figura 16). El incremento de prdidas
locales en pozos fomentar el incremento de prdidas de energa.
Si el caudal de entrada contina incrementndose, el gradiente
hidrulico se incrementar. El peligro obvio es que el
gradiente hidrulico se eleve sobre el nivel del terreno. Esto
puede causar cubrimiento del pozo e inundacin de la
superficie sobrecarga de pozo.

La transicin de las condiciones de la figura 15 a las de la

figura 16 es repentino. El caudal mximo es transportado
cuando la tubera est algo menos que llena. Si la tubera
est operando a su mximo nivel, un leve incremento del
caudal o una pequea perturbacin resultar en un
repentino aumento en la profundidad de flujo, no slo
llenando la tubera completamente, sino tambin
estableciendo un gradiente hidrulico en exceso de So.

PERFILES DE VELOCIDAD
La velocidad vara a travs de la seccin transversal de la
tubera. La velocidad es mnima en la base de la tubera
y se incrementa hacia el centro de sta. La velocidad
mxima puede darse en la superficie cuando la
profundidad de flujo es alta. La presencia de sedimentos
en el lecho puede afectar el perfil.
Estos perfiles son importantes cuando se considera el
transporte de diferentes clases de slidos que se
encuentran slo en partes especficas de la seccin
transversal (slidos flotantes cercanos a la superficie, o
slidos pesados cercanos al lecho).

Figura 17
Perfil de velocidad en tuberas parcialmente llenas

VELOCIDAD MNIMA
En alcantarillados es importante la capacidad de transportar
agua lluvia o agua residual sin deposiciones de material
slido por largo tiempo.
Esto se logra normalmente
especificando una velocidad media mnima, tambin llamada
velocidad de
autolimpieza,
para una condicin particular de
flujo ( tubera a flujo lleno ) o
para una frecuencia particular
de ocurrencia (diario).

VELOCIDAD MNIMA
Un criterio comn de diseo es especificar la velocidad mnima
cuando la tubera opera a flujo lleno. Un valor de 1.0 m/s es el
ms utilizado. Pues a pesar de que la tubera puede no operar
nunca totalmente llena, las velocidades medias exceden la
velocidad a flujo lleno para caudales mayores que 0.5Qf (caudal
a flujo lleno).
La otra aproximacin comn es especificar las velocidades
autolimpiantes para profundidades de flujo especficas
(0.75 m/s a d/D = 0.75).

VELOCIDAD MXIMA
Histricamente, muchos sistemas de alcantarillados
fueron diseados de tal manera que la velocidad no
poda exceder un mximo especfico. Esto fue sin
duda un criterio sensible para alcantarillados de
barro con uniones relativamente endebles con
mortero. Sin embargo, investigaciones modernas
han mostrado que la abrasin no es normalmente un
problema en las tuberas elaboradas con materiales
de alta tecnologa (materiales compuestos,
plsticos, concretos y morteros especiales, etc.)

Perkins (1977) ha sugerido que no es necesario fijar un

lmite mximo, pero donde las velocidades son altas
(> 3 m/s) se necesita cuidadosa atencin por:
Prdidas de energa en curvas y uniones
Formacin de resaltos hidrulicos generando choque
intermitente en la tubera
Cavitacin, causando daos estructurales
Entrapamiento de aire (importante cuando v 5 gR )
La posible necesidad de disipacin de energa o
prevencin de socavacin
Medidas de seguridad

ESFUERZO MNIMO CORTANTE

Un parmetro potencialmente importante relacionado con
depsitos slidos erosin, es el esfuerzo cortante lmite.
Como el agua fluye sobre la superficie rgida de la tubera,
esta genera un esfuerzo cortante medio o arrastre
(N/m2) en la direccin del flujo dado por:
2
o gRS o
fv
o
8
El esfuerzo cortante no es uniforme alrededor de la

superficie debido a las variaciones en la
velocidad.

Ejemplo
La medida equivalente a la Regla de Maguire establece
que una apropiada pendiente para una tubera autolimpiante
esta dado por So = 1/D (D en mm). Interpretar esto en
trminos estndar de esfuerzo cortante mnimo.
Solucin:
Suponiendo = 1000 kg/m3
D 1
2
o gRSo 1000 * 9.81
2.5 N / m
4 1000 D

ESFUERZO CORTANTE
Saber en qu condiciones una partcula del lecho
granular es desplazada por la fuerza del agua, es
importante para el estudio del movimiento de las
partculas de un canal aluvial.
Surge entonces el problema del umbral, principio o
condicin crtica de movimiento del fondo.
o R S

Principio de Movimiento
Aunque no hay acuerdo
completo en la teora de
erosin y sedimentacin
del lecho de un canal
aluvial, si hay consenso
en torno a un resultado
conocido como
Diagrama de Shields

DIAGRAMA DE SHIELDS
El diagrama de Shields puede ser aplicado para
lechos de arenas y pendientes planas.
La accin del agua sobre el fondo puede caracterizarse
por una tensin cortante en el fondo
La resistencia de la partcula a ser movida, puede
relacionarse con su peso sumergido, el cual es funcin
de (s - ), peso sumergido sumergido , y del tamao d
que caracteriza el volumen de la partcula
( s )d
_
Esfuerzo Cortante
Adimensional

DIAGRAMA DE SHIELDS
La accin del agua sobre el fondo puede
representarse tambin
por una velocidad
caracterstica llamada velocidad de corte v*
o
v*
Esfuerzo cortante en el fondo

Densidad del Agua
Lo ms interesante de la velocidad de corte es que

como
velocidad representativa del fondo, es la ms indicada
para constituir un nmero de Reynolds llamado
granular, y definido como:
vd
Re*
Viscosidad cinemtica del agua

DIAGRAMA DE SHIELDS
movimiento
0.06
reposo
d < Subcapa LaminarViscosa d Subcapa LaminarViscosa

Mov. Parcialmente
Fuerzas Viscosas
influenciado por Fuerzas
Viscosas
d> Subcapa
Laminar
Viscosa

DIAGRAMA DE SHIELDS
El diagrama de Shields contiene el esfuerzo cortante
crtico c como una variable implcita que no puede ser
medida directamente. Para evitar esta dificultad, el
manual de sedimentacin de la ASCE utiliza un tercer
patrn adimensional:
s
0.1( 1) gd
Representa las lneas paralelas en el diagrama.

De este tercer parmetro, el valor del esfuerzo crtico de
Shields es obtenido en la interseccin con la curva de
Shields para el cual c puede ser calculado

5 Hidraulica en Tuberias Parcialmente Llenas

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Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental

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FLUJO EN TUBERAS PARCIALMENTE

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En el caso del flujo uniforme en canales, las pendientes del

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Si el flujo es uniforme, la velocidad y la profundidad no

Como la velocidad tambin tiene que ser constante, la cabeza

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Igualando las ecuaciones (2.1) y (2.2) se puede concluir

Esta ltima ecuacin es vlida solamente para el caso de

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ECUACIONES DE RESISTENCIA FLUIDA EN

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Como las profundidades y las reas de las secciones (1) y (2) de

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Esta ltima ecuacin sirve para describir el flujo uniforme, en el

opdx = gAdx sen

En la figura anterior resulta claro que:

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Reemplazando la ecuacin (2.6) en la ecuacin (2.5)

Despejando o se obtiene la siguiente expresin para el

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Para el caso de flujo en tuberas llenas y fluyendo a presin,

donde: dp*= Cada en la presin piezomtrica (p+gz) a lo

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

Por consiguiente, se puede establecer una ecuacin

Reemplazando este ltimo resultado en la ecuacin

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Esta ecuacin se puede volver a escribir como:

donde: a= factor adimensional que depende de g, R y x

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la cual se conoce como la ecuacin de Chzy

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Antoine Chzy, ingeniero francs, fue encargado de

es llamado el factor C de Chzy.

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El coeficiente C de Chzy es un factor que describe la

Esto hace que la ecuacin de Chzy sea vlida

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RELACIN ENTRE LA ECUACION DE CHZY

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Teniendo en cuenta la ecuacin de Darcy-Weisbach:

se puede despejar la velocidad para obtener la siguiente

Pero la cabeza perdida por friccin

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Por consiguiente, se puede establecer la siguiente relacin entre el

Reemplazando la ecuacin (2.14) en la ecuacin (2.13) se obtiene:

Comparando la ecuacin (2.15) con al ecuacin (2.11) se llega a:

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Si el flujo es uniforme, entonces Sf = S, lo cual implica que:

Esta ecuacin establece una relacin inversa entre el

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Como g es constante, resulta claro que el coeficiente C de

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CLCULO DEL COEFICIENTE C DE

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a) Flujo Laminar: Para este tipo de flujo se tiene que:

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