RELAES ELTRICAS E

MECNICAS
Trabalho solicitado como seminrio para avaliao
na disciplina Converso Eletromecnica de
Energia, Unifacs de Feira de Santana.
Orientador: Prof. Helder Mota

ALUNOS
ANDERSON LEMOS
CLEENE SOARES
LU LINS
JADSON SANTOS
ROGRIO MENDES

RELAES ELTRICAS E MECNICAS

Apresentaremos a seguir, os modelos matemticos
para os elementos eltricos e mecnicos, e suas
relaes, retirados do livro Eletromecnica Volume I,
de autoria de Aurio Gilberto Falcone.

ELEMENTOS ELTRICOS.

RESISTENCIA ELTRICA LINEAR.

a)

INDUTNCIA

b)

CAPACITNCIA

c)

LEI DE KIRCHHORFF

d)

ELEMENTOS MECNICOS DE TRANSLAO.

ELEMENTO VISCOSO OU RESISTNCIA DE ATRITO.

a)

ELEMENTO DE INERCIA OU MASSA.

b)

ELEMENTO ELSTICOS.

c)

PRINCIPIO DE DALEMBERT OU 2 LEI DE NEWTON

d)

ELEMENTOS MECNICOS DE ROTAO.

COEFICIENTE DE ATRITO VISCOSO OU RESISTNCIA.

a)

MOMENTO DE INERCIA DINAMICO.

b)

ELEMENTO ELSTICOS DE TORO.

c)

PRINCIPIO DE DALEMBERT OU 2 LEI DE NEWTON

d)

ANALOGIAS
Os sistemas mecnicos de translao e rotao, possuem
equaes matemticas, inteiramente anlogas aos circuitos
eltricos. Podemos fazer um comparativo atravs de uma tabela:
Equao eltrica de
malha

Equao dinmica do
sistema mecnico de
translao.

Equao dinmica do
sistema mecnico de
rotao.

SISTEMA MECNICO DE
TRANSLAO

SISTEMA MECANICO DE
ROTAO

CIRCUITO
ELTRICO MALHA

CIRCUITO
ELTRICO NODAL

FORA.
f(t)

CONJUGADO.
c(t)

TENSO.
v(t)

CORRENTE.
i(t)

Acelerao de
translao.

Acelerao angular.

Taxa de
variao da
corrente.

Taxa
Taxa de
de
variao da
da
variao
tenso.
tenso.

Velocidade de
deslocamento

Velocidade angular

CORRENTE.
CORRENTE.
i(t)
i(t)

TENSO.
TENSO.
v(t)
v(t)

Deslocamento
Deslocamento de
de
translao.
translao.
x(t)
x(t)

Deslocamento
Deslocamento angular
angular
(t)
(t)

Carga
Carga eltrica
eltrica

Fluxo
concatenado

rr
(Coeficiente
(Coeficiente de
de atrito
atrito
viscoso)
viscoso)

D
D
(Coeficiente
(Coeficiente de
de rotao)
rotao)

R
R
(resistncia)
(resistncia)

G
G (condutncia)
(condutncia)

m
(Massa )

J
(Momento de inercia)

L
(Indutncia)

C
(Capacitncia)

c
(Complincia)

d
(Complincia de torso)

C
(Capacitncia

L
(Indutncia)

q(t)
q(t)

RELAES ELTROMECNICAS BSICAS

Nas relaes eletromecnicas intervm grandezas eltrica,
mecnicas
e
magnticas. As
relaes
ou
equaes
eletromecnicas fundamentais so os modelos matemticos
representativos de algumas leis experimentais.

LEI DE AMPRE, DA FORA MECNICA.

LEI DA FORA MECNICA SOBRE A CORRENTE ELTRICA.

LEI DA FORA MECNICA SOBRE A CARGA ELTRICA.

FORA DE LORENZ.

F.E.M. MOCIONAL

LEI DE AMPRE, DA FORA MECNICA.

Interao entre duas correntes eltricas.
A fora mecnica elementar entre dois elementos e de dois
condutores muito finos, percorridos por corrente e e imersos
num meio de permeabilidade magntica , dada por:

Como , temos:

Para casos de conversores eletromecnicos em geral, a aplicao

da lei de Ampere pouco pratica e o calculo de foras mecnicas
feito pelas expresses da lei da fora mecnica sobre a corrente
eltrica.

LEI DA FORA MECNICA SOBRE A CORRENTE

ELTRICA.
Interao entre campo e corrente eltrica.

A fora mecnica elementar que age num elemento de condutor ,

percorridos por uma corrente , orientado segundo o sentido
convencional positivo da corrente, numa regio de campo
magntico de induo dada pelo produto vetorial

Onde o ngulo de para , e tem a direo da normal positiva ,

ao plano de com .

Essa lei as vezes chamada de lei de Laplace.

LEI DA FORA MECNICA SOBRE A CARGA

ELTRICA.
Ao de campo eltrico sobre carga eltrica.

Uma quantidade de carga positiva colocada num campo de

intensidade fica sujeita a uma fora mecnica, com sentido e
direo do campo eltrico, dada por:

Para cargas negativas o sentido oposto.

FORA DE LORENZ
Ao de campo magntico sobre carga eltrica em movimento.

Uma quantidade de carga positiva , animada de velocidade numa

regio de campo magntico de induo , fica sujeita a uma fora
mecnica, que normal em cada instante ao plano de com , e
dada pelo produto vetorial :

No caso de velocidade de deslocamento perpendicular a ,

teremos, para o modulo da fora:

f.e.m. MOCIONAL
Fora eletromotriz induzida em condutores em movimento num

campo magntico.
A f.e.m elementar induzida num elemento de condutor ,
deslocando-se com velocidade
num campo magntico de
induo dada pelo produto misto, vetorial escalar.

Onde o ngulo de para , e o ngulo entre e a normal ao plano

de com .
fazendo e e integrando a equao obtemos:

BIBLIOGRAFIA

Falcone, A. G.; ELETROMECNICA

Volume I; Edgard Blucher; 2011.

BIBLIOGRAFIA

Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr, C.;

Kusko, A.; Mquinas Eltricas;
Bookman; 2006.