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Introduccin
F=ma
Ecuaciones de cinemtica
(exclusivas para aceleracin constante)
x = x0 + v0 t + a t2
x = x0 + ( v + v0 ) t
v = v0 + a t
v2 - v02 = 2 a ( x x0 )
Introduccin
Ecuaciones que determinan la posicin como una funcin del tiempo
x(t) as como su velocidad v(t), con lo cual queda resuelta la primera
parte del problema fundamental de la mecnica clsica.
Es una primera parte ya que nicamente se consider el caso de una
Fuerza constante y en consecuencia una aceleracin dada por la
segunda ley de Newton:
a=Fm
Si se analiza la ecuacin anterior, la aceleracin del cuerpo depende
de la Fuerza y de la masa.
Trabajo
En fsica, el cientfico requiere enunciar con exactitud lo que significa
la palabra trabajo, restringindola a los casos en los cuales interviene
la aplicacin de una fuerza sobre un cuerpo y un desplazamiento.
Sin embargo, dentro de dicha restriccin existen diferentes variantes
ya que la fuerza aplicada sobre un cuerpo puede ser:
a.
Constante
b.
Variable
En cualquiera de los dos casos el desplazamiento puede ocurrir
i.
En una dimensin
ii.
En dos dimensione.
iii. En tres dimensiones
Adicionalmente, la fuerza aplicada puede estar en:
a)
En la direccin de movimiento
b) En direccin diferente a la del movimiento.
As como en cinemtica donde al inicio se abordan los casos mas
sencillos y despus se van complicando a medida que se avanza en el
curso, para el caso del trabajo y la energa se procede de la misma
forma, abordando el caso mas sencillo que es:
x0
xf
x +(m)
x = x x0 = d
N
P
N
P
W
v1
v0 = 0
x0 = 0
x1
mg
v12
x1
2a
W=Tx
donde T es la tensin del hilo, siendo la nica fuerza que acta sobre el cuerpo
(en el eje x) y en consecuencia la Fuerza neta, la cual viene expresada de
acuerdo con la segunda ley de Newton como:
T=ma
Sustituyendo los valores de T y x1 en W tenemos que:
v2
v2 1 2
m mv
W ma
2 2
2a
v0 = 0
v1
x0 = 0
x1
v1= v2
x2
v0 = 0
x0 = 0
v1
x1
v1= v2
v3 = 0
x2
x3
v32 v22 2a ( x3 x2 )
donde v2 es la velocidad del mvil al momento del impacto e igual a v 1 y
v3 = 0 por lo que:
v12 2a ( x3 x2 )
v1
1 mv1
Fc ma m
m
2
(
x
x
)
2 ( x3 x2 )
3
2
Por la tercera ley de Newton, esta fuerza debe de ser de igual magnitud
pero en sentido contrario a la que ejerce el mvil sobre el clavo.
Fc Fm
m
Fm
1 mv12
2 ( x3 x2 )
x
)
3
2
W 1 mv12
2
v = constante
v0 = 0
x0 = 0
v1
x1
v1= v2
x2
v3 = 0
x3
Esta fuerza ser la nica que acte sobre el mvil y por lo tanto la
fuerza neta que har que se detenga a una determinada distancia (x3-x2)
El trabajo realizado por esta fuerza ser:
W f k x
W = m a (x)
donde la aceleracin se encuentra a partir de la ecuacin:
v32 v22
a
2( x3 x2 )
sustituyendo tenemos el trabajo realizado por la fuerza neta, en ste
caso la fuerza de friccin:
v32 v22
W ma ( x3 x2 ) m
( x3 x2 ) 1 m(v32 v22 )
2
2( x3 x2 )
W 1 mv32 1 mv22
2
2
W K K0
W K K 0 K
relacin que se conoce con el nombre deTeorema del Trabajo y la Energa, cuyo
enunciado es:
x0
x
x = x x0 = d
xf
x +(m)
el trabajo W > 0
el trabajo W < 0
el trabajo W < 0
el trabajo W > 0
N
P
Wx
Wy
mg
Como se puede apreciar, la fuerza aplicada depende del peso y del ngulo
de inclinacin del plano inclinado.
P = mg sen
si se desea subir hasta una altura h con el mnimo esfuerzo, el ngulo
debe ser pequeo, lo que trae como consecuencia que la distancia
(longitud del plano) se incremente.
d = h sen
Sin embargo, el trabajo realizado es independiente del ngulo de
inclinacin del plano.
WP = mg h
depende exclusivamente del peso y de la altura h del plano.
P
Bcos
Proyeccin de B sobre A
Pr
oy
ec
c i A
n c
de os
A
so
br
P
x
P
x +(m)
xf
x = x x0 = d
Si graficamos la fuerza constante aplicada contra desplazamiento
tendremos la siguiente grfica:
F (Newton)
P
ctte.
x0
xf
x (m)
x0
x1
F2
x0
x1
x2
F5
F4
F3
h = F 5 F0
F2
F1
x1
x2
x3
x4
x5
x (m)
d = x5 x0
Al igual que para el caso de una fuerza constante, el trabajo realizado por una
fuerza variable tambin es igual al rea bajo la recta, en este caso, un
tringulo rectngulo de altura F5 - F0 y base x5 - x0, siendo sta:
W A
bh ( F5 F0 )( x5 x0 ) F5 d
2
2
2
F(x)
Ff
Fi
xi
xf
x +(m)
Ff
F2
F4
F3
Fi
F2
F1
xi
F4
F3
xf
x +(m)
i 1
i 1
W Wi Fi x
Fi
xi
rea faltante
rea excedente
xf
x +(m)
Fi
xi
rea faltante
rea excedente
xf x +(m)
Ff
F4
F3
F2
Fi
xi
+
x x x x x x x x x x x x x x x x xf x (m)
rea faltante
rea excedente
Ff
F4
F3
F2
Fi
xi
xf x +(m)
rea faltante
rea excedente
W lim Fi x
n i 1
lim Fi x x F ( x)dx
n i 1
xn
1
W F ( x)dx
xi
o en forma vectorial
xf
W F ( x) dx
xi
dv dv dx dx dv
dv
a
v
dt dt dx dt dx
dx
xn
x1
x1
W F( x)dx ma dx
xf
xi
v
dv
m(v ) dx m v dv
v0
dx
v n 1
v dv n 1
n
Luego entonces:
2 v
v
v
W m v dv m
m
v0
11 v
2
v
v0
1
2
m (v 2 v 0 )
2
1 2 1 2
W mv v0
2
2
W K K 0 K
Que es el Teorema del Trabajo y la Energa encontrado anteriormente
para una Fuerza constante
b ( x2 , y2 )
y2
y1
F
a ( x1 , y1 )
x1
x2
x +(m)
W F (x.y) r (x.y)
F ( x, y ) Fx i Fy j
dr ( x, y ) dx i dy j
F (x.y) dr (x.y) Fx dx Fy dy
Sustituyendo esta ltima expresin encontramos que:
b
Wab (Fx dx Fy dy )
a
F
FN
y1
Ft
x1
x2
x +(m)
Ft mat m
dt
dr vt dt
Luego entonces:
F (x.y) dr (x.y) ma t drt ma t cos dr mat dr m
dv
dr
dt
Wa b m v dv
v0
Wa b
1
2
2
m(v f v 0 )
2
W a b
1
1
2
2
mv f mv0
2
2
Wa b K f K 0 K
Por lo que el teorema del trabajo y la Energa se sigue cumpliendo, no
importa si la fuerza es constante o variable; si el movimiento es en una,
dos o tres dimensiones; o si la fuerza aplicada se encuentra en la
direccin de movimiento o no.
Potencia
En las secciones anteriores se analiz la parte de trabajo y energa
cintica. Para una fuerza constante, se calculo el trabajo realizado
para subir un cuerpo hasta una altura h con velocidad constante, ya sea
subindolo verticalmente o utilizando un plano inclinado con diferentes
ngulos de inclinacin. Se encontr que:
Potencia
El trabajo realizado para subir un objeto hasta una cierta altura
puede efectuarse en un segundo, un minuto, un da, una semana, o en
el tiempo que se desee. Sin embargo, el trabajo seguir siendo el
mismo. Lo que puede cambiar es la Potencia ( P ) con que se realiza el
trabajo. Este nuevo concepto se define como: el trabajo realizado
por una fuerza aplicada por el tiempo que tarda en efectuarse, es
decir, la rapidez con que se efecta.
Si una cantidad de trabajo W se realiza en un intervalo de tiempo
t, la potencia media P se define como:
W F r
t
t
cuando t 0
W dW F d r
P lim
t 0
dt
dt
Potencia
En nuestra vida cotidiana es comn referirnos a la potencia que
desarrolla un motor en unidades del sistema britnico: caballos de
fuerza o horse power abreviado hp. Su equivalencia en el Sistema
Internacional es:
1 hp = 746 watts
La potencia tambin puede ser expresada como:
P
W Fd
Fv
t
t
W Pt
Potencia
Un kilowatt hora es el trabajo
realizado por un agente que
desarrolla una potencia
constante de 1000 watts
Es decir, en un segundo el
agente desarrolla una potencia
de 1000 Watts, luego entonces,
en una hora el trabajo realizado
es:
1 kWh = (3600 s) (1000 Watts)
= 3.6 x 106 J = 3.6 MJ
El ejemplo mas notable del uso
de esta unidad, lo encontramos
en los recibos de luz o de
consumo de energa elctrica.
Es independiente de la trayectoria.
Energa Potencial
En las secciones anteriores se analiz la parte de trabajo y energa
cintica. Uno de los casos analizados fue subir un cuerpo hasta una
determinada altura movindolo con velocidad constante, ya sea
subindolo verticalmente o utilizando un plano inclinado con diferentes
ngulos de inclinacin. Se encontr que el trabajo realizado por la
persona (o agente externo) fue
W = mgh
Que depende exclusivamente del peso del cuerpo y de la altura a la que
se encuentra con respecto a un cierto nivel o posicin inicial.
A este trmino se le denomina Energa Potencial (U):
Energa por que se realiz un trabajo para subirlo y,
Potencial por que adquiere una propiedad que no posea antes: la
capacidad de poder realizar un trabajo.
Para ver que tanto trabajo puede realizar, analicemos nuevamente un
caso que nos es familiar: un cuerpo que se desliza sobre un plano
inclinado liso partiendo del reposo.
Energa Potencial
v0 = 0
v=?
N
Wx
W
mg
x =
sen
Sen = h x
h
Energa Potencial
El cambio de energa cintica es:
K K0 = mv2 - mv02
K = m(2gh)
K = mgh
Por el teorema del trabajo y la energa cintica:
K=W
W = mgh
Es decir, el cuerpo puede realizar un trabajo igual al que se realiz para
subirlo hasta la altura h.
Un cuerpo puede tener diferentes valores de energa potencial, debido a
que sta, est referida a un cierto nivel (o sistema) de referencia.
Pongamos el siguiente ejemplo: A un profesor que imparte clases en el
tercer piso de un edificio, inadvertidamente se le cae el borrador. Si
desea colocarlo nuevamente sobre el pizarrn, debe realizar un trabajo.
Energa Potencial
W = mgh2
Donde h2 = y2 y1 es la altura del piso a la parte inferior del pizarrn.
Si desea colocarlo en la parte superior del pizarrn, debe realizar un
trabajo adicional:
W = mgh3
Donde h3 = y3 y2 es el ancho del pizarrn.
La energa potencial con respecto al piso, es
U = mg (h2 + h3)
Pero con respecto a la parte inferior del pizarrn es:
U = mgh3
Se puede decir que la energa potencial del borrador es cero cuando
est en el suelo, pero si recordamos que nos encontramos en el tercer
piso, el borrador contina teniendo energa potencial, debido a que
realizamos trabajo para llevarlo a ese tercer piso, esto es:
U = mgh1
Donde h1 = y1 y0
Energa Potencial
Siendo y0 la posicin en el suelo del primer piso y y1 la posicin en el piso
del tercer piso.
Energa que puede ser liberada si dejamos caer el borrador desde el
tercer piso y que puede realizar un trabajo (producir un sonido al
golpear el suelo, abollar o clavar un objeto, etc.).
En todos los casos, se ha analizado el trabajo realizado por el profesor,
es decir, por la fuerza que ste le aplica al borrador. Sin embargo,
tambin acta la Fuerza Gravitacional.
El trabajo realizado por dicha fuerza, es el negativo del realizado por el
profesor, en virtud de que la direccin de movimiento y la fuerza
gravitacional son opuestas ( 1800).
WG = -WP
Donde WG es el trabajo realizado por la Fuerza Gravitacional y WP es el
trabajo realizado por el profesor. En trmino de energa potencial
gravitacional
WP = U = mgh = mg (y2- y1)
WG = - U
x0 0
Fx dx
x0 0
kx dx kx 2 0x kx 2