UNIVERSIDAD PRIVADA DEL

NORTE FACULTAD DE INGENIERIA

E.A.P. DE ING. CIVIL
CURSO:

FISICA II

DOCENTE: JOSE MACHUCA HERRERA

TEMA:

TORSION

INTEGRANTES: BAZAN LARA EDMUNDO MARTIN

CARRASCAL DIAZ DANELA
CHAVEZ IRIGOIN EDILMER RAMIRO
GALARRETA ALIAGA FREDDY
GUEVARA VASQUEZ GILBERTO
MELENDEZ URBINA MARCO ANTONIO
PAJARES CHAVEZ ALBERTO SAUL
PICHEN DIAZ DOLI LOILA
SOLIZ DIAZ ENRIQUE


i
s
r
o
T

El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin.
Las aplicaciones se
encuentran en muchas
herramientas comunes
en el hogar o la
industria donde es
necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.

DEFINICIN DE MOMENTO DE
TORSIN
El momento de torsin se define como la
tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Ejemplos:

EL MOMENTO DE TORSIN SE DETERMINA POR

TRES FACTORES:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La direccin de la fuerza aplicada.
La ubicacin de la fuerza aplicada.

Las fuerzas ms
cercanas al extremo
de la llave tienen
mayores momentos
de torsin.

Ubicacin de fuerza

20 N
20 N
20 N

UNIDADES PARA EL MOMENTO DE

TORSIN
El momento de torsin es proporcional a la
magnitud de F y a la distancia r desde el
eje. Por tanto, una frmula tentativa
puede ser:
= Fr
= (40 N)(0.60 m)

Unidades:
Nm o lbft

= 24.0 Nm, cw
== 24.0
24.0 Nm,
Nm, cw
cw

6 cm
40 N

DIRECCIN DEL MOMENTO

DE TORSIN
El
El momento
momento de
de torsin
torsin es
es una
una
cantidad
cantidad vectorial
vectorial que
que tiene
tiene tanto
tanto
direccin
direccin como
como magnitud.
magnitud.

Girar el mango de un
destornillador en sentido
de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario
avanzar el tornillo primero
hacia adentro y luego hacia
afuera.

CONVENCIN DE SIGNOS
PARA
EL MOMENTO DE
TORSIN
Momento de
torsin positivo:
contra manecillas
del reloj, fuera de
la pgina

mr

cmr

Momento de torsin
negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia
la pgina

LNEA DE ACCIN DE UNA FUERZA

La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza es
es una
una
lnea
lnea imaginaria
imaginaria de
de longitud
longitud indefinida
indefinida
dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largo de
de la
la direccin
direccin de
de la
la
fuerza.
fuerza.

F1

F2
Lnea
de
accin

F3

EL BRAZO DE MOMENTO
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza es
es la
la
distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde la
la lnea
lnea de
de
accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje de
de rotacin.
rotacin.

F1
F2

r
r

F3

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el extremo de

una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el
momento de torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje, calcule r.

rr =
= 12
12 cm
cm sen
sen
00
60
60 =
= 10.4
10.4
cm
cm

== (80
(80 N)(0.104
N)(0.104 m)
m) ==
8.31
8.31 N
Nm
m

Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en el

extremo de una llave de 12 cm como se muestra.
Encuentre el momento de torsin.
positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en

componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm
= (69.3 N)(0.12 m)

== 8.31
8.31 N
Nm
m como
como antes
antes

CLCULO DEL MOMENTO DE TORSIN RESULTANTE

Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre todas
todas las
las
fuerzas,
fuerzas, distancias
distancias yy ejes
ejes de
de rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Calcule
Calcule momentos
momentos de
de torsin
torsin debidos
debidos aa CADA
CADA fuerza
fuerza
individual
individual yy fije
fije signo
signo apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
El
El momento
momento de
de torsin
torsin resultante
resultante es
es la
la suma
suma de
de los
los
momentos
momentos de
de torsin
torsin individuales.
individuales.

Ejemplo 2 : Encuentre el momento de torsin

resultante en torno al eje A para el arreglo
que se muestra abajo:
El
Elmomento
momentode
detorsin
torsin
resultante
resultantees
eslalasuma
sumade
de
los
losmomentos
momentosde
detorsin
torsin
individuales.
individuales.

20 N

30 N
300

300

6m
40 N

2m

4m

R = 20 + 30 + 40 = -40 N m -120 N m + 80 N m
RR == -- 80
80 N
Nm
m

Sentido de
las
manecillas
del reloj (MR)

Ejemplo 2 (alternativo): Finalmente, considere

el momento de torsin debido a la fuerza de
40-N.
Encuentre
Encuentre
debido
debidoaacada
cada
fuerza.
fuerza.Considere
Considere
aacontinuacin
continuacinlala
fuerza
fuerzade
de40
40N:
N:

r = (2 m) sen
900 = 2.00 m
= Fr = (40 N)(2 m)
= 80 N m, cmr

positivo 20 N

30 N

300

2m

6m
40 N

300

4m

El momento de torsin
en torno a A es CMR y
positivo.
4040 == +80
+80 N
Nm
m

El producto vectorial
El momento de torsin tambin se puede encontrar
con el producto vectorial de la fuerza F y el vector de
posicin r. Por ejemplo, considere la siguiente figura.
Moment
o de
torsin

F sen

El efecto de la fuerza F a un
ngulo (momento de
torsin) es avanzar la
tuerca afuera de la pgina.

Magnitud:
(F sen )r

Direccin = Afuera de la pgina

(+).

DEFINICIN DE UN PRODUCTO VECTORIAL

La magnitud del producto vectorial (cruz) de dos
vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
F x r = l F l l r l sen Slo magnitud
F sen

En efecto, esto se convierte

simplemente en:
(F sen ) r o F (r sen )

Ejemplo: Encuentre la magnitud del producto cruz de

los vectores r y F dibujados a continuacin:
12 lb

Moment
o de
torsin

600

6 in.
6 in.
Momento
de
torsin

12 lb

600

r x F = l r l l F l sen

r x F = (6 in.)(12 lb) sen

r x F = 62.4 lb
in.
r x F = l r l l F l sen
r x F = (6 in.)(12 lb) sen
120
r x F = 62.4 lb
in.

DIRECCIN DEL PRODUCTO VECTORIAL.

La direccin de un
producto vectorial se
determina por la regla
de la mano derecha.

A x B = C (arriba)
B x A = -C (abajo)
Cul es la
direccin de A x C?

A
-C

Enrolle los dedos de la

mano derecha en
direccin del producto
cruz (A a B) o (B a A). El
pulgar apuntar en la
direccin del producto C.

Ejemplo: Cules son la magnitud y direccin del producto

cruz, r x F?
10 lb

Moment
o de
torsin

500

6 in.

F
r
Afuer
a

r x F = l r l l F l sen

r x F = (6 in.)(10 lb) sen

r x F = 38.3 lb Magnitud
in.

Direccin por regla de mano

derecha:

Afuera del papel (pulgar) o

+k
r x F = (38.3 lb in.) k

PRODUCTOS CRUZ USANDO (i, j, k)

y
j

k
z

i
i

Las magnitudes
son cero para
productos
vectoriales

Considere ejes 3D (x,

y, z)

Defina vectores unitarios i,

j, k

Considere producto cruz: i

xi
i x i = (1)(1) sen 00 =
0
j x j = (1)(1) sen 00 = 0
k x k = (1)(1) sen 00=
0

Productos vectoriales usando (i, j, k)

y
j

k
z

j
i

Las magnitudes
son 1 para
productos
vectoriales

Considere ejes 3D (x, y,

z)

Defina vectores unitarios i,

j, k

Considere producto
punto: i x j

i x j = (1)(1) sen 900 =

1
j x k = (1)(1) sen 900 =
1
k x i = (1)(1) sen 900 =

Producto vectorial (Direcciones)

y
j

k
z
j

Las direcciones estn

dadas por la regla de
la mano derecha. Rote
el primer vector hacia
el segundo.

i x j = (1)(1) sen 900 = +1

k
j x k = (1)(1) sen 900 =
+1 i
k x i = (1)(1) sen 900 =

Prctica de productos vectoriales (i, j, k)

y
j

k
z
j

Las direcciones estn

dadas por la regla de la
mano derecha. Rote el
primer vector hacia el
segundo.

ixk
=?
kxj
=?
j x -i
=?
2 i x -3 k
=?

-j
(abajo)
-i
(izq.)
+k
(afuera)
+6j
(arriba)

Uso de notacin i, j Productos vectoriales

Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5
j
A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j)
k
-k
=
0
0
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5)
jxj
A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) =
+22 k
Alternativ A = 2 i - 4
Evale el
a:
determinan
Bj = 3 i + 5
te
j
A x B = 10 - (-12) = +22

RESUMEN
El
El momento
momento de
de torsin
torsin es
es el
el producto
producto de
de una
una
fuerza
fuerza yy su
su brazo
brazo de
de momento
momento definido
definido
como:
como:
El
El brazo
brazo de
de momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza es
es la
la distancia
distancia perpendicular
perpendicular desde
desde
la
la lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza al
al eje
eje de
de rotacin.
rotacin.
La
La lnea
lnea de
de accin
accin de
de una
una fuerza
fuerza es
es una
una lnea
lnea imaginaria
imaginaria de
de longitud
longitud
indefinida
indefinida dibujada
dibujada aa lo
lo largo
largo de
de la
la direccin
direccin de
de la
la fuerza.
fuerza.

== Fr
Fr

Momento
Momento de
de torsin
torsin =
= fuerza
fuerza xx brazo
brazo de
de
momento
momento

RESUMEN: MOMENTO DE TORSIN RESULTANTE

Lea,
Lea, dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete una
una figura
figura burda.
burda.
Dibuje
Dibuje diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre que
que muestre
muestre todas
todas las
las fuerzas,
fuerzas,
distancias
distancias yy ejes
ejes de
de rotacin.
rotacin.
Extienda
Extienda las
las lneas
lneas de
de accin
accin para
para cada
cada fuerza.
fuerza.
Calcule
Calcule los
los brazos
brazos de
de momento
momento si
si es
es necesario.
necesario.
Calcule
Calcule los
los momentos
momentos de
de torsin
torsin debidos
debidos aa CADA
CADA fuerza
fuerza individual
individual
yy fije
fije el
el signo
signo apropiado.
apropiado. CMR
CMR (+)
(+) yy MR
MR (-).
(-).
El
El momento
momento de
de torsin
torsin resultante
resultante es
es la
la suma
suma de
de los
los momentos
momentos de
de
torsin
torsin individuales.
individuales.

GRACIAS