MOMENTO DE INERCIA

INTRODUCCION

En este captulo se analizaron varios

sistemas de fuerzas que estaban
distribuidas sobre un rea o volumen.
Los tres tipos principales de fuerzas
que se consideraron fueron:
1.- Los pesos de placas homogneas de
espesor uniforme
2.-Las cargas distribuidas que actan
sobre vigas y las fuerzas hidrostticas
3.-Los
pesos
de
cuerpos
tridimensionales homogneos.

 En la primera parte del presente captulo se

estudian fuerzas distribuidas.
Adems, en este captulo se introduce el
momento polar de inercia
de un rea,
donde r es la distancia desde el elemento de
rea dA hasta el punto O.
Tambin se estudiara la transformacin de
los momentos de inercia de varias masas con
respecto a un eje dado. El momento de
inercia de una masa dada con respecto a un
eje AA se define como
, donde r es la
distancia desde el eje AA hasta el elemento
de masa dm.
Por ltimo, se aprender a analizar la
transformacin de momentos de inercia de
masas cuando se rotan los ejes coordenados.

MOMENTO DE INERCIA

1. Momento de Inercia de reas:

1.1.- Momento de Segundo Orden:
En esta parte se estudia fuerzas
distribuidas
cuyas unidades
son
proporcionales a
los elementos de
rea
sobre los cuales actan
dichas fuerzas y, que al mismo
tiempo, varan linealmente con la
distancia que hay desde
hasta un
eje dado.

Ejemplo:

La magnitud de la resultante R de
las fuerzas elementales
que
actan sobre toda la seccin es

La ltima integral obtenida se

conoce como el primer momento
Qx.
La magnitud M de dicho par
(momento flector) debe ser igual
a la suma de los momentos

de las fuerzas elementales.

Al integrar sobre toda la seccin

se obtiene

La integral se conoce como el

segundo momento, o momento de
inercia de la seccin de la viga
con respecto al eje x y se
representa con IA.

Otro
Otro ejemplo
ejemplo de
de un
un segundo
segundo
momento,
momento, o
o momento
momento de
de inercia,
inercia, de
de
un
un rea
rea lo
lo proporciona
proporciona el
el siguiente
siguiente
problema
problema de
de hidrosttica;
hidrosttica; una
una
compuerta
compuerta circular
circular vertical
vertical utilizada
utilizada
para
para cerrar
cerrar el
el escurridero
escurridero de
de un
un
deposito
deposito grande
grande est
est sumergida
sumergida
bajo
bajo el
el agua,
agua, como
como se
se muestra
muestra en
en la
la
figura.
figura. cul
cul es
es la
la resultante
resultante de
de las
las
fuerzas
fuerzas ejercidas
ejercidas por
por el
el agua
agua sobre
sobre
la
la compuerta
compuerta y
y cul
cul es
es el
el momento
momento
de
de la
la resultante
resultante con
con respecto
respecto a
a la
la
lnea
lnea de
de interseccin
interseccin del
del plano
plano de
de la
la
compuerta
compuerta y
y la
la superficie
superficie del
del
agua(eje
agua(eje x)?
x)?

Representando con la Y la profundidad

de un elemento de rea
y con Y el
peso especifico del agua.
La presin en el elemento es:
la magnitud de la fuerza elemental
ejercida sobre
la magnitud de la resultante de las
fuerzas elementales es:
Calculando el primer momento:
del rea de la compuerta con respecto
al eje x. el momento MX de la resultante
debe ser igual a la suma de los
momentos
Al integrar sobre el rea de la
compuerta, se tiene que:

aqu la integral obtenida representa el

segundo momento o momento de
inercia IX del rea con respecto al eje x.

1.2.- Momento Polar de Inercia:

Una integral muy importante en los problemas relacionados

con la torsin de flechas cilndricas y en los problemas
relacionados con la rotacin de placas es la siguiente:

Donde

es

la

distancia

desde

hasta

el

rea

elemental

Esta integral es el momento

polar de inercia del rea A con
respecto al polo O.
El momento polar de inercia de
un rea dada puede calcularse
a partir de los momentos
rectangulares de inercia IX e Iy
del rea, si dichas cantidades
ya son conocidas. De hecho, si
se observa que r2 = x2+y2, se
puede escribir:

Esto es

a)Determine el momento polar centroidal de inercia de un rea circular por integracin directa
b)Utilice el resultado del inciso
c)Y determine el momento de inercia de un rea circular con respecto a uno de sus dimetros.

a) Momento polar de inercia. Se

selecciona dA como un
elemento anular diferencial de
rea. Como todas las porciones
del rea diferencial estn a la
misma distancia desde el
origen, se escribe:

b) Momento de inercia con

respecto a un dimetro. Debido
a la simetra del rea circular,
se tiene que IX = IY. entonces,
se escribe.

1.3.- Radio de Giro de un rea:

Considere un rea A que tiene un

momento de inercia IX con respecto al
eje x. Imagine que se concentrados
esta rea en una tira delgada paralela
al eje x. Si el rea A, concentrada de
esta forma, debe tener el mismo
momento de inercia con respecto al
eje x, la tira debe ser colocada a una
distancia kx desde el eje x, donde Kx
est definida por la relacin

Al
resolver
escribe:

Se hace referencia a la
distancia kx como el radio de
giro del rea con respecto al
eje x. En forma similar, se
pueden definir los radios de
giro ky y ko as se escribe:

Si se reescribe la ecuacin
en trminos de los radios de
giro, se encuentra que

para

kx

se

a)

Determine el momento de inercia con respecto a cada uno de los ejes

c)

Y determine el radio de giro del rea sombreada con respecto de cada uno
de los ejes coordenados.

Solucin:
coordenados coordenados correspondientes al rea sombreada que se
Se obtiene
las en
expresiones
muestra
la figura.para la
ecuacin
de los
la curva
y para del
el rea
total:
b)
Utilice
resultados
inciso.

Momento de inercia IX. se selecciona Da

como un elemento diferencial vertical de
rea.

Momento de inercia Iy. se utiliza el

mismo elemento diferencial vertical de
rea.

Radios de giro kx y ky. por definicin, se

tiene que

1.4.-Producto de Inercia:
La integral
que
se
obtiene
al
multiplicar a cada elemento
de un rea A por sus
coordenadas x y y, e
integrando sobre toda el
rea, es conocida como el
producto de inercia del
rea A respecto a los ejes x
y y. A diferencia de los
momentos de inercia Ix e Iy
el producto de inercia Ixy
puede
ser
positivo,
negativo o cero.
Cuando uno o ambos ejes x
y y son ejes de simetra del
rea A, el producto de
inercia Ixy es igual a cero.

Considrese la seccin en
forma de canal que muestra
la figura.

Puesto que esta seccin es

simtrica respecto al eje x,
con
cada
elemento
de
coordenadas x y y. Desde
luego, las contribuciones a I xy
de cualquier par de elementos
seleccionados de esta forma
se cancela y. por tanto, la
integral se reduce a cero.
Considere un rea A y un
sistema
de
coordenadas
rectangulares x y y

A travs del centroide C del rea,

cuyas coordenadas son x y y, se
dibujan dos ejes centroidales x y
y
que
son
paralelos,
respectivamente, a los ejes x y y.
las coordenadas con respecto a
los ejes centroidales, se escribe

expresin para el producto de

inercia Ixy

La primera integral representa el

producto de inercia del rea A
con
respecto
a
los
ejes
centroidales x y y. Las dos
integrales siguientes representan
a los ejes los primeros momentos
del rea con respecto a los ejes
centroidales; dichas integrales se
reducen a cero puesto que el
centroide C est localizado sobre
ejes. La ltima integral es igual al
rea total A. Por tanto, se tiene
que:

La primera integral representa

momentode
deSteiner:
inercia I del
2.-Teorema de los Ejes Paralelos el
o Teorema
rea con respecto al eje
centroidal BB. La segunda
Considere el momento de inercia I
integral representa el primer
de un rea A con respecto a un
momento
del
rea
con
eje AA si se representa con y la
respecto
a BB, la ultima
distancia desde un elemento de
integral es igual al area total
rea dA hasta AA. Se escribe.
2
I=y dA
A. por tanto, se tiene: I = I
Ahora, se dibuja a travs del
+Ad2
centroide C del rea un eje BB
Este teorema se conoce como
que es paralelo a AA, dicho eje es
el
teorema
de
los
ejes
llamado
eje
centroidal.
paralelos
o
Teorema
de
Representando con:
Steiner. Sustituyendo k2 A por
I y K2A por I, el teorema
tambin se puede expresar de
la siguiente forma: K2=k2 +d2
Se puede utilizar un teorema
Y la distancia desde el elemento
similar para relacionar el
dA hasta BB, se escribe y= y+d,
momento polar de inercia JO de
donde d es la distancia entre los
un rea, con respecto a un
ejes AA Y BB, sustituyendo por y
punto O, con el momento polar
en la integral anterior, se escribe
de inercia JC de la misma rea
I=y2dA =(y +d2) dA
=y2 dA+2dydA+d2dA
con respecto a su centroide de
c. denotando con la distancia

Ejemplo 1:
Como una aplicacin del
teorema
de
los
ejes
paralelos, se proceder a
determinar el momento
de inercia IT de un rea
circular con respecto a
una lnea tangente al
crculo. En el problema se
encontr que el momento
de inercia de un rea
circular con respecto a un
eje centroidal es
Por
tanto
escribir:

se

puede

Ejemplo 2:

El
teorema
de
los
ejes
paralelos tambin se puede
utilizar para determinar el
momento centroidal de inercia
de un rea cuando se conoce el
momento de inercia del area
con respecto a un eje paralelo.
Por ejemplo, considere un rea
triangular:

En el problema se encontr
que el momento de inercia del
tringulo con respecto a su
base AA es igual a 1/12 bh.
Con el teorema de los ejes
paralelos, se escribe:

Es necesario resaltar que el

producto Ad2 fue restado del
momento de inercia dado, con
el fin de obtener el momento
centroidal bh de inercia del
triangulo. Observe que dicho
producto se suma cuando se
pasa de un eje centroidal a un
eje paralelo, pero debe restarse
cuando se pasa a un eje
centroidal. En otras palabras, el
momento de inercia de un rea
siempre es menor en relacin a
un eje centroidal que con
respecto a cualquier otro eje
paralelo.
En la figura se observa que el
momento
de
inercia
del
tringulo con respecto a la lnea
DD ( la cual se ha dibujado a
travs
de
un
vrtice
del
tringulo) se puede obtener
escribiendo.

3.- Momento de Inercia

inercia de dA con respecto a los

ejes u y vason:
con respecto
ejes inclinados:
2
dIu = v dA = (y cos x sen)2dA

En el diseo estructural y
mecnico,
a
veces
es
necesario
calcular
los
momentos y el producto de
inercia Iu , Iv e Iuv para un rea
con respecto a un conjunto de
ejes inclinados u y v cuando
se conocen los valores de , Iu
, Iv e Iuv.. Para hacer esto se
usa
las
ecuaciones
de
transformacin
que
relacionan las coordenadas x,
y y u, v.

dIv = u2dA = (x cos y sen)2dA

dIuv = uv2dA = (x cos + y sen)

(y cos - x sen)dA
Desarrollando cada expresin e
integrando, puede advertirse que
Ix = y2 dA Iy = x2 dA, e
Ixy dA = xy dA, obtenemos

A partir de la figura estas son

las ecuaciones:

Iu = Ix cos2+ Iy sen2- 2 Iy sen

cos
Iv = Ix sen2+ Iy cos2+ 2 Ixy sen
cos
Iuv = Ix sen cos- Iy sen cos+
Ixy(cos2- sen2)
Si se suman la primera y la
segunda ecuaciones, es posible
mostrar que el momento de
inercia polar con respecto al eje z
que pasa a travs del punto O es
independientemente de la
orientacin de los ejes u y v, es
decir:
Jo = Iu + Iv = Ix + Iy

4.- Circulo de Mohr para momentos y Productos de Inercia:

Se demuestra que si se conocen los

momentos y productos de inercia de
un rea A respecto a dos ejes
rectangulares x y y que pasan por
un punto O, el crculo de Mohr se
puede
utilizar
para
determinar
grficamente:
a)los ejes principales y los
momentos principales de inercia del
rea respecto a O.
b)los momentos y el producto de
inercia del rea respecto a cualquier
otro par de ejes rectangulares x y y
que pasen por O.
Considrese un rea dada A y dos
ejes coordenados rectangulares x y
y.

Suponiendo
que
los
momentos de inercia Ix e Iy y
el producto de inercia Ixy
son
conocidos
estarn
representados
en
un
diagrama al graficar un
punto X de coordenadas Ix e
Ixy y un punto Y de
coordenadas Iy y - Ixy

ubicar por debajo de dicho eje,

como indica la figura (b).
Si Ixy es negativo, X se localizar
por debajo del eje horizontal y se
traza un crculo cuyo centro sea
C y su dimetro XY. Al advertir
que la abscisa de C y el radio del
crculo
son
iguales,
respectivamente,
a
las
cantidades Iprom y R definidas, se
concluye que el crculo obtenido
es el crculo de Mohr para el rea
dada respecto al punto O. Por
tanto, las abscisas de los puntos
A y B donde el crculo corta al eje
horizontal
representan,
respectivamente, los momentos
principales de inercia Imx e Imm
del rea.
Se debe recalcar que el uso del
crculo de Mohr no est limitado
a las soluciones grficas, esto es,
a las soluciones basadas en
dibujar y medir los distintos
parmetros
involucrados.
Simplemente,
al
hacer
un
bosquejo del crculo de Mohr y

Ejemplo:
Para la seccin mostrada en la figura, se sabe que los momentos y el producto de inercia con respecto a los ejes x y y estn dados por:

Con el uso del circulo de

Mohr, determine:
a) Los ejes principales de la
seccin con respecto a O.
b) Los valores de los momentos
principales de inercia de la
seccin con respecto a O
c) Los momentos y el producto
de inercia de la seccin con
respecto a los ejes x y y que
forman un ngulo de 60 con
los ejes x y y.

1ro se grafica el pto X de

coordenadas

y el pto Y de
coordenadas
IY= 2.61, IXY= +2.54.
Uniendo los ptos X y Y con
una lnea recta, se define
el centro C del crculo
Mohr.

La abscisa de C, y el radio
R del crculo se pueden
calcular:

a)

Ejes principales: Los ejes

principales de la seccin
corresponden a los puntos A
y B en el crculo de Mohr y el
ngulo a travs del cual se
debe rotar CX para llevarlo
a CA define el ngulo
.
As se tiene que.

Por tanto, el eje principal

Oa
correspondiente
al
valor
mximo
del
momento de inercia se
obtiene rotando el eje x a
travs de 23.8en sentido
contrario
al
del
movimiento
de
las
manecillas del reloj; el eje
principal
Ob
correspondiente al valor
mnimo del momento de
inercia se puede obtener
rotando el eje y a travs
del mismo ngulo.

b.-Momentos Principales de Inercia: Los

momentos
principales
de
inercia
estn
representados por las abscisas de los puntos A y
B. por tanto, se tiene que:

C.-Momentos y Producto de Inercia con respecto a los

ejes x y y . En el crculo de Mohr, los puntos X y Y
corresponden a los ejes x y y, aquellos se obtienen
rotando CX y CY a travs de un ngulo
en sentido contrario al del movimiento de las
manecillas del reloj.
Las coordenadas de Xy Y proporcionan los momentos
y el producto de inercia buscados. Observe que el
ngulo que CX forma con la horizontal es =120 47.6= 72.4, se escribe:

5.-Momento

de

Inercia

De

Una

Masa:

Considere una pequea masa

que esta montada sobre
una barra de masa insignificante, la cual puede rotar
libremente alrededor de un eje
. Si se aplica un par al
sistema, la barra y la masa, las cuales se supone que estaban
en reposo, comienzan a girar alrededor de
Slo se desea indicar que el tiempo requerido para el sistema
alcance una velocidad de rotacin dada es proporcional
a
la masa y al cuadrado de la distancia r. por tanto, el producto
r2
proporciona una medida de la inercia del sistema , esto
es, una medida de la resistencia que ofrece el sistema cuando
se trata de ponerlo en movimiento, por esta razn, el
producto r2
es llamado el momento de inercia de la masa
con respecto al eje .

Al incrementar el nmero de elementos se encuentra que, en

el lmite, el momento de inercia es igual a la integral.

El radio de giro k del cuerpo con respecto al eje

definido por la relacin.

El momento de inercia de un cuerpo con

respecto a un eje coordenado puede
expresarse en trminos de las coordenadas x,
y y z del elemento de masa
.
* Por ejemplo , observe que el cuadrada de la
distancia r desde el elemento dm hasta el eje
y es igual a z2+x2, se expresa el momento de
inercia del cuerpo con respecto al eje y como

esta

 Se pueden obtener expresiones

similares para los momentos de
inercia respecto a los ejes x,y, z. as
se escribe:

Ejemplo:
Determine el momento de
inercia
de
una
barra
delgada de longitud L y
masa M con respecto a un
eje que es perpendicular a
la barra y que pasa a
travs de uno de sus
extremos.

Solucin:
Si
se
selecciona
elemento diferencial
masa
mostrado
en
figura, se escribe

el
de
la

6.- Momento de Inercia de un cuerpo con respecto

a un Eje Arbitrario que pasa por el Punto O.
Productos
de
Inercia
de
Masa:
El momento de inercia
de x,
y, z de r respecto al eje OL es
igual a
dm, donde p
representa
la
distancia
perpendicular
desde
el
elemento de masa dm hasta el
eje
OL.
Si
se
representa
mediante seccin del elemento
dm, puede advertirse que la
distancia perpendicular p es
igual a r sen
que es la
magnitud
del
producto
vectorial
x r. por tanto , se
escribe:

Expresando en trminos de la
componentes rectangulares del
producto vectorial, se tiene
que:

Donde las componentes

del vector unitario
representan los cosenos directores del eje OL,
y la
componentes x,y,z de r representan las coordenadas del
elemento de masa dm. Al expandir los presentan las
coordenadas del elemento de masa dm. Al expandir los
trminos elevados al cuadrado, y reordenando trminos, se
escribe:

Donde x,y,z, son las coordenadas del centro de

gravedad G del cuerpo e
representan los
productos de inercia del cuerpo con respecto a los
ejes centroidales x,y,z.

Ejemplo:
Considere un prisma
rectangular de masa m
y lados a, b y c.
determine:
a.Los
momentos
y
productos de inercia del
prisma con respecto a
los ejes coordenados
mostrados.
b.- El momento de inercia
de dicho cuerpo con
respecto a la diagonal
OB.

Solucin:
a.- Momentos y productos de inercia
con respecto a los ejes coordenados.
Momentos de inercia. Al introducir
los ejes centroidales x, y z ,
respecto a los cuales estn dados los
momentos de inercia, se aplica el
teorema de los ejes paralelos.

En forma similar:

Productos de Inercia. Debido a la

simetra, los productos de inercia
con respecto a los ejes centroidades
x, y y z son iguales a cero y dichos
ejes son ejes principales de inercia.
Utilizando el teorema de los ejes
paralelos, se tiene que

En forma similar.

b.- Momentos de Inercia con respecto a OB. Se tiene:

Donde los cosenos directores de OB son:

Si se sustituyen los valores obtenidos para los momentos y

productos de inercia y para los cosenos directores en la
ecuacin para IOB, se tiene que

**Solucin Alterna:

El momento de inercia IOB puede obtenerse directamente a

partir de los momentos principales de inercia
,
puesto que la lnea OB pasa a travs del centroide 0
como los ejes x, y y z son ejes principales de inercia: