MQUINAS ELTRICAS E

ACIONAMENTOS
GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

Gerador de corrente contnua uma

mquina
capaz
de
converter
energia
mecnica
em
energia
eltrica.
importante lembrar que no
existe diferena entre o gerador e o
motor, exceto pela direo do fluxo
de potncia.
J

Princpios de Funcionamento de um
gerador de corrente contnua
Quando se trata de um gerador, a energia
mecnica suprida pela aplicao de um
torque e da rotao do eixo da mquina, uma
fonte de energia mecnica pode ser, por
exemplo, uma turbina hidrulica, uma turbina
elica, etc.

Na figura 1, ilustramos um circuito

esquemtico que faz uso de um
gerador de corrente contnua, pode
ser uma pilha e uma resistncia ou
uma lmpada.

ESQUEMA ELTRICO COM

GERADOR

figura 1
J

No gerador de corrente contnua o

enrolamento do estator (tambm conhecido
como enrolamento de campo) excitado por
uma fonte de corrente contnua e no eixo do
rotor impe-se um torque mecnico. Quando
o enrolamento do rotor (o rotor conhecido
tambm como armadura ou induzido) corta
as linhas de fora uma f.e.m. induzida nele,
obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m.
induzida alternada (senoidal), mas por
meio de uma retificao mecnica
(comutador) transformada em corrente
contnua. A Figura mostra um gerador
elementar.

VISTA EXPLODIDA DE UMA MQUINA DE

CORRENTE CONTNUA

Rotor (armadura)
Parte girante da mquina, montada sobre o
eixo da mquina, construdo de um material
ferromagntico envolto em um enrolamento
chamado de enrolamento de armadura e o
anel comutador. Este enrolamento suporta
uma alta corrente em comparao ao
enrolamento de campo e o circuito
responsvel por transportar a energia
proveniente da fonte de energia.

Rotor (armadura)

Partes do Rotor
Ncleo Magntico: constitudo de um pacote de chapas de ao
magntico laminadas, com ranhuras axiais para alojar o
enrolamento da armadura;
Enrolamento da Armadura: composto de um grande nmero de
espiras em srie ligadas ao comutador. O giro da armadura faz
com que seja induzida uma tenso neste enrolamento
Comutador: constitudo de lminas de cobre (lamelas) isoladas
umas das outras por meio de lminas de mica (material
isolante). Tem por funo transformar a tenso alternada
induzida numa tenso contnua.
Eixo: o elemento que transmite a potncia mecnica
desenvolvida pelo motor a uma carga a ele acoplada.

Anel Comutador
Responsvel por realizar a inverso
adequada do sentido das correntes que
circulam no enrolamento de armadura,
constitudo de um anel de material condutor,
segmentado por um material isolante de
forma a fechar o circuito entre cada uma das
bobinas do enrolamento de armadura e as
escovas no momento adequado.

A ao de converter a corrente alternada

para contnua denominada comutao.
Uma tenso pulsante, embora contnua, no
suficiente para alimentar equipamentos de
corrente contnua. Para produzir uma
corrente contnua mais constante, devem
ser adicionadas mais bobinas armadura.
A seguir um comutador de lminas.

Estator (Campo ou excitao)

Parte esttica da mquina, montada em
volta do rotor, de forma que o mesmo possa
girar internamente. Tambm constitudo de
material ferromagntico, envolto em um
enrolamento de baixa potncia chamado de
enrolamento de campo que tem a funo
apenas de produzir um campo magntico
fixo para interagir com o campo da
armadura.

Estator (Campo ou excitao)

Parte esttica da mquina, montada em
volta do rotor, de forma que o mesmo possa
girar internamente. Tambm constitudo de
material ferromagntico, envolto em um
enrolamento de baixa potncia chamado de
enrolamento de campo que tem a funo
apenas de produzir um campo magntico
fixo para interagir com o campo da
armadura.

Estator (Campo ou excitao)

Estator

Escovas

So conectores de grafita fixos,

montados sobre molas que
permitem que eles deslizem (ou
"escovem) sobre o comutador no
eixo do rotor. Assim, as escovas
servem de contato entre os
enrolamentos da armadura e a
carga externa.
M

Escovas

Escovas e comutador

Princpio de Funcionamento
A induo eletromagntica a base do
funcionamento dos geradores
eltricos. Cada gerador produz, por
natureza, uma corrente alternada.
Ao girar-se uma espira condutora (ou
bobina) imersa em um campo
magntico, aparece em seus terminais,
uma tenso e corrente alternadas e
senoidais com freqncia dependente
da velocidade de giro. Para se
transformar essa tenso em alternada
em contnua usa-se o artifcio
mecnico chamado de comutador.

Circuito equivalente de um gerador CC

Onde temos:
Raj
Resistncia externa ajustvel para controle do fluxo
de campo.
Rf e Lf
Representam as bobinas que produzem o fluxo
magntico no gerador. Rf em geral muito baixo.
Ea e Ra
Representam o modelo Thevenin completo de toda
estrutura do rotor. Ea a fonte de tenso ideal
que representa a armadura e Ra as perdas.

Ve
Tenso usada para representar a queda de tenso
nas escovas. Normalmente includa em Ra.
F1 e F2
Terminais do circuito de campo.
A1 e A2
Terminais da armadura
Vf
Tenso no circuito de campo
Vt
Tenso nos terminais de armadura
RF
O equivalente de Raj+Rf

Caractersticas bsicas
A tenso de armadura Ea diretamente
proporcional ao fluxo no gerador e
velocidade de rotao.

Gerador CC independente
Chamamos de independentes os geradores CC
onde a corrente de campo fornecida por um
circuito externo.
Podemos relacionar a tenso terminal Vt com a
corrente de carga Ia para uma velocidade de
rotao constante
Um aumento de carga causa queda de tenso
terminal. Se este gerador no possuir bobinas de
compensao, o efeito de armadura tornar mais
acentuada essa queda de tenso. Para corrigir e
controlar a tenso terminal podemos aumentar a
rotao do motor ou aumentar a corrente de
campo.
M

- Gerador / Motor de corrente

contnua com excitao
independente:
Potncia: 0,5 KW;
Tenso de Armadura: 170 Vcc;
Tenso de excitao: 190 Vcc;
Velocidade: 1800 rpm;
Grau de proteo: IP 22;
Ligaes: Srie / Shunt / Compound;
Funciona como motor e como gerador

Gerador CC Shunt
o gerador que alimenta sua prpria
corrente de campo por ter seu circuito
de campo diretamente conectado
tenso terminal da mquina.

Circuito equivalente do gerador CC

Shunt

Auto-excitao do Gerador Shunt

Supondo o gerador vazio, a subida da
tenso no gerador depende da presena de
um fluxo residual nos plos do gerador.
Quando ele comea a girar, uma tenso
interna comear a ser gerada.

Problemas na auto-excitao do
gerador CC shunt
No havendo fluxo residual, teremos Ea=0 e a
tenso no subir. Neste caso, desconectamos
o campo do circuito de armadura e conectamos
a uma bateria. Esta corrente criar o fluxo
residual necessrio partida normal dos plos.
Mtodo conhecido nacionalmente como
"chupeta" e mundialmente como "flashing the
field".

Direo de rotao reversa ou

correes de campo reverso
Neste caso o fluxo residual cria Ea que gera um
fluxo oposto ao fluxo residual ao invs de
som-lo. Devemos inverter o sentido de rotao
ou alterar as conexes de campo ou ainda
realizar a "chupeta" com polaridade inversa.

Circuito de campo ou armadura abertos

Deve-se desconectar os circuitos e realizar
um teste de continuidade.

Resistncia de campo ajustada a um valor

muito alto
A tenso terminal cresce at que a curva de magnetizao
intercepte a curva de resistncia de campo. A resistncia
crtica R2 causa que pequenas mudanas de R2 ou Ia
causam uma variao enorme de Vt. E para valores
maiores como R3, a tenso nunca sobe. A soluo
reduzir Rf.
Como a curva de magnetizao varia com a velocidade do
eixo, a resistncia varia com a velocidade. Quanto
menor a velocidade, menor dever ser a resistncia
crtica Rc.

Gerador CC Composto
Neste tipo de gerador esto presentes os dois
circuitos de campo. A fora magneto motriz
deles podem ser combinadas de forma Aditiva
ou Subtrativa.
A posio do circuito paralelo tambm classifica
o gerador CC composto como paralelo-longo ou
paralelo-curto

Circuito equivalente do gerador CC

composto

Gerador CC Composto Paralelo-Longo

R

Gerador CC Composto Paralelo-Curto

R

Os pontos sobre as bobinas de

campo paralela e srie tm o
mesmo significado dos utilizados
em transformadores: "Ambas
correntes que entram ou saem nos
pontos significam polaridades
Aditivas".

Gerador CC Composto Aditivo

longo
Caracterstica da tenso terminal
Se supormos um aumento de carga,
teremos um aumento de Il e
conseqentemente uma aumento de Ia.
Neste ponto dois efeitos podem ser
observados:

Com o aumento, de Ia aumenta a queda de

tenso em Ia(Ra+Rs) e a tenso terminal Vt
tende a cair.
Com o aumento e Ia, a f.m.m. do ramos srie
aumenta o fluxo do gerador e com isso
aumenta Ea. Este aumento tende a elevar a
tenso terminal Vt.

O efeito predominante regido pelo nmero de

voltas do ramo srie, Nse. As possibilidades
so:
Hipocomposto
Neste caso h um nmero pequeno de voltas
na bobina srie(Nse pequeno), com isto o efeito
da queda de tenso prevalece e Vt cai como
em um gerador paralelo de uma forma mais
lenta.

Planocomposto
Neste caso h uma predominncia inicial do
efeito do campo srie e Vt aumenta com o
aumento de carga. Porm ao se atingir a
saturao magntica o efeito da queda de
tenso se torna predominante.
Hipercomposto
Neste caso h um grande nmero de voltas no
campo srie. Assim o efeito predominante o
efeito srie.
L

Gerador composto com resistor de

drenagem
Se inserirmos uma resistncia varivel em
paralelo com o circuito de campo srie,
podemos obter todas as configuraes dadas
acima.

Gerador CC Srie
o gerador que possui seu circuito
de campo ligado em srie com o
circuito de armadura. Como a
corrente de campo muito alta, suas
bobinas possuem menos voltas, so
feitas de fio grosso e menor
resistncia possvel.

Circuito equivalente do gerador CC

srie

Caractersticas terminais
Ao operar a vazio a tenso terminal ser dada
pelo valor de fluxo residual na mquina, pois
no haver corrente de campo. Quando a
corrente de carga aumenta a tenso terminal se
eleva bem mais rpido que a queda de tenso
Ia(Ra+Rf). Quanto atinge a saturao, a queda
de tenso passa a ser mais acentuada e a
tenso terminal passa a cair.

O gerador CC srie um pssimo gerador de

tenso contnua e usado apenas em poucas
aplicaes especficas como gerao de arcos
voltaicos onde seus terminais so curtocircuitados para se obter uma alto valor de
corrente.