UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA GEOLGICA

CLCULOS GEODSICOS EN MINERA - Equipo N 06

ASIGNATURA:
TOPOGRAFA MINERA.
DOCENTE :
Ing. ARMANDO, BOHORQUEZ HUARA.
ALUMNOS:

HUARIPATA PREZ, Eptal.

LOZANO LAMADRID, Gonzalo.
MACHUCA CABRERA, Pedro Moiss.
SILVA SANCHEZ, Brayean Paul.
SOBERON ESPINOZA, Robert.
Cajamarca, 14 de Julio del 2013

CLCULOS GEODSICOS EN
MINERA.

1. INTRODUCCIN A LA
GEODESIA.

La geodesia estudia la forma y dimensiones de la tierra,

considerndola en su totalidad. Se ocupa principalmente de su
medida, para este fin se apoya en la tecnologa actual. De acuerdo
a los mtodos se ha dado varias denominaciones a la Geodesia as:
cuando utiliza mtodos geomtricos se denomina G. matemtica,
cuando utiliza mtodos indirectos se denomina G. dinmica,
cuando utiliza la astronoma de posicin se denomina G.
astronmica.
La Geodesia se ocupa del estudio y la determinacin de la forma y
dimensiones de la Tierra.

1.1. Geodesia Fsica.

El rea de la Geodesia que trata de la definicin local o global de la figura terrestre
generalmente es llamada de Geodesia Fsica, para aquella rea, o para sus sub-reas.
Tambin se usan trminos como Geodesia dinmica, Geodesia por satlite,
Gravimetra, Geodesia astronmica, Geodesia clsica, Geodesia tridimensional.

1.2. Geodesia Espacial.

1.2.1. Introduccin al GNSS.
Sistema Global de Navegacin Por Satlite: GNSS
SistemasGNSSactuales:

NAVSTAR-GPS: sistema desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados

Unidos.

GLONASS: sistema operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa.

SistemasGNSSenproyecto:

GALILEO: sistema desarrollado por la Unin Europea; a diferencia de los anteriores si

finalidad es de usos civil. Actualmente no estn operando todos los satlites.

COMPASS/BEIDOU: ES EL NOMBRE DEL GNSS desarrollado por la republica Popular China

parar su propio sistema de navegacin. Actualmente estn en fase de proyecto.

1.2.1. Como funciona el GNSS.

Losfundamentosdelsistemasonsencillos.Para
entenderlolodividimosen pasos bsicos:

La base del sistema es la determinacin de las coordenadas de un punto a

partir de la medicin de distancias, desde satlites, a ese punto.

Elreceptormidelasdistanciasutilizandoeltiempo
deviaje de una
onda de radio desde el satlite al receptor. Para ello se mide el tiempo de
retardo en recibir la seal con respecto al momento terico de emisin.

Necesitamos saber exactamente la posicin del espacio del satlite en el

momento de enviar la seal, por ello el satlite trasmite su ecuacin de
movimiento (efemrides) en funcin del tiempo.

La posicin de l receptor ser la interseccin de todas las esferas, cada

una con centro en la posicin de un satlite y un radio de distancia
calculada.

1.2.3. Componentes del GNSS.

o

Sector espacial.

Sector control.

Sector usuario.

1.2.4. Recetor GNSS Topogrficos.

1.2.5. Mediciones.
Los mtodos que pueden utilizar los receptores GNSS para medir la distancia son dos: por
pseudodistancias o por medida de fase.

Pseudodistancias.

Medida de fase.

2. GEOMETRIA DEL GEOIDE Y

CLCULO DE POSICIONES GEODSICAS
EN MINERA.

2.1. Geoide y elipsoide

Si prolongsemos el nivel medio del agua de
los mares por debajo de los continentes,
obtendramos una superficie equipotencial que
se denomina geoide.

Como superficie de referencia para los trabajos

geodsicos se adopta el elipsoide de revolucin,
figura obtenida al hacer girar una elipse en torno a
su eje menor.

2.2. Elementos del elipsoide: sistema de coordenadas

Polos

Meridianos.

Paralelos.

Se denomina aplanamiento, o achatamiento, al valor:

La ecuacin de la elipse meridiana en un sistema plano de ejes,

en el que el eje X corresponde al eje mayor de la elipse y el Y al
menor, ser:

La ecuacin del elipsoide en unsistema

tridimensional
en
el
queel
eje
Zcorrespondaalejemenorser:

 Longitud geogrfica es el ngulo (), expresado en grados sexagesimales, formado por el plano
del meridiano origen y el del meridiano que pasa por el punto P, o meridiano del lugar. Las
longitudes se cuentan a ambos lados del meridiano origen, siendo positivas al Este y negativas al
Oeste. En Espaa, desde finales de los 60, se adopt como meridiano origen el de Greenwich.
Latitud geogrfica es el ngulo (), expresado en grados sexagesimales, formado por la normal
n al elipsoide desde el punto P y el plano ecuatorial. Ntese que dicha normal no pasa por el
centro del elipsoide y s por el eje polar. La latitud puede ser norte o sur, segn dicho punto est
situado en el hemisferio norte o sur.

Se denomina latitud geocntrica a la referida al centro del elipsoide. La relacin entre las
latitudes geogrfica y geocntrica un punto P viene dada por la expresin:

La latitud reducida se define trazando una semicircunferencia de radio igual a a y haciendo

pasar por P una perpendicular al semieje mayor. La relacin entre las latitudes geogrfica y
reducida viene dada por la expresin:

Como se observa en las coordenadas planas del punto P referidas a

un sistema de ejes cartesianos coincidentes con los semiejes de la
elipse, son:

2.3.Orientacingeodsicayconvergenciad
emeridianos
La orientacin se materializa por la recta interseccin del plano tangente
al elipsoide en el vrtice y el plano meridiano (plano que contiene al eje
de la Tierra) que pasa por l. Esta interseccin se llama meridiana y a ella
se refiere la orientacin de cualquier alineacin que contenga al vrtice.
El ngulo formado por una alineacin y la meridiana se llama azimut. Los
azimuts geodsicos se cuentan a partir del Sur y en el sentido creciente
de las agujas del reloj. Los azimuts topogrficos, en cambio, se cuentan a
partir del Norte y en el mismo sentido que los geodsicos, por lo que
difieren de estos en 180o ( 200g).

3. RELACIN ENTRE LA LATITUD

GEODSICA, REDUCIDA Y
GEOCNTRICA

3.1. Latitud Geodsica

Lalatitudes la distancia angularentre la lnea ecuatorial
(elecuador), y un punto determinado de la Tierra, medida
a lo largo delmeridianoen el que se encuentra dicho
punto. Se abrevia conlat. Segn el hemisferioen el que se
site el punto, puede ser latitud norte o sur.

3.2. Latitud reducida o excntrica

A veces se usa otra latitud que se denomina latitud

reducida o excntrica. Para definirla se traza una
semicircunferencia de radio igual al semieje mayor y
se pasa por A una perpendicular al semieje mayor que
corta a la circunferencia en A.

Uniendo A con el centro de la elipse se ver que en

esta lnea corta al plano del ecuador con un ngulo u,
que es la latitud reducida.

3.3. Latitud geocntrica

La latitud geocntrica es el ngulo que forma el lugar sobre la Tierra con

el ecuador terrestre visto desde el centro de la Tierra. No coincide con la
latitud o ngulo que forma un lugar con el ecuador terrestre por ser la
Tierra aproximadamente un elipsoide de revolucin.

Latitudes

Latitudes

3.4. Relacin entre la latitud geodsica, reducida y geocntrica

Ecuaciones
parametricas de la elipse usando latitud
reducida

Elipse (latitud reducida):

3.5. Relacin entre la latitud geodsica, reducida y

geocntrica
Relacin

entre la latitud geocntrica y

la reducida

De la identidades:
Resulta:

3.6. Relacin entre la latitud geodsica, reducida y

geocntrica

Vector tangente a la elipse en el punto M

Vector normal a la elipse en el punto M

3.7. Relacin entre la latitud geodsica, reducida y

geocntrica

Relacin

entre la latitud geodsica y la

reducida

Teniendo en cuenta que es el coeficiente angular de la

normal.

4. RADIO DE CURVATURA DEL

ELIPSOIDE.

Radio de Curvatura del elipsoide.

En un punto dado P estos radios de curvatura

son los de las dos secciones del elipsoide,
perpendiculares entre s, que tienen curvaturas
mnima y mxima, respectivamente. Los
radios de curvatura de todas las restantes
secciones posibles, trazadas por P, adoptarn
valores intermedios entre esos dos.

Imagen : Radio de curvatura.


Una

de estas secciones es la interseccin con el

elipsoide del plano que contiene al eje polar y que pasa
por P, es decir la propia elipse meridiana Si se trazan
las normales por los dos extremos de un arco de la
elipse, estos se cortarn en un punto p. Cuando el arco
tiende a cero, el punto interseccin tendr un lmite
denominado centro de curvatura de la elipse
meridiana. El valor del radio de curvatura en P
depende de la latitud geogrfica del punto p y se
calcula:

Siendo e la primera excentricidad y la latitud del punto.

 La

otra seccin principal corresponde a la interseccin

del elipsoide con el plano que contiene a la gran normal
y es perpendicular al plano meridiano que pasa por p.
Siendo PQ la gran normal el radio de curvatura
correspondiente ser N=PQ. Tambin depende de la
latitud de P y se calcula:

a 1 e2

(1 e 2 sen 2 )3/ 2

Como
hemos visto, los radios de curvatura
principales slo dependen de la latitud geogrfica
de P. Por lo tanto, estos radios tienen los mismos
valores en todos los puntos de un mismo paralelo.

Los radios de curvatura principales son iguales en

los polos y en el Ecuador y valen:

denomina

Se
esfera local a la que tiene ms puntos de contacto con la
superficie del elipsoide en torno a P. Su radio es la media geomtrica
entre los de la gran normal y la elipse meridiana en p:

El radio de curvatura del paralelo que pasa por P se calcula:

5. LONGITUD DE ARCO DE
MERIDIANO

LONGITUD DE ARCO DE MERIDIANO

Meridianos:
Son los semicrculos mximos del geoideterrestre que pasan por los polos,
lneas imaginarias que sirven para determinar la hora. Por extensin, son
tambin los semicrculos mximos que pasan por los polos de cualquier
esfera o esferoide de referencia. Todos los observadores situados sobre el
mismo meridiano ven al mismo tiempo, en la mitad iluminada de la Tierra, al
Solen lo ms alto de su curso: el momento en que el Sol est en lo ms alto
de su curso indica elmedioda(es decir, la mitad del da).

La medicin de unarco de meridianoes una determinacin muy precisa de la

distancia entre dos puntos con la misma longitud. Hay que hacer dos o ms
determinaciones de este tipo en diferentes lugares para, a continuacin poder
especificar la forma del elipsoide de referenciaque mejor se aproxima a la forma del
geoide . Este proceso se denominadeterminacin de la forma de la Tierra. Las
primeras determinaciones del tamao de una tierra esfrica requeran un solo arco.
Las determinaciones ms recientes utilizan mediciones astro-geodsicas y mtodos
de geodesia por satlitepara determinar el elipsoide de referencia.

La determinacin de la longitud del arco de meridiano es importante en

clculos geodsicos y en cartografa matemtica. En clculos geodsicos sirve,
por ejemplo para determinar la longitud de un arco de loxodrmica. En
cartografa matemtica es imprescindible, por ejemplo, en la proyeccin
Universal Transversa de Mercator.

La primera forma cuadrtica fundamental de la superficie del elipsoide de

revolucin parametrizado por la latitud y longitud geodsica responde a la
expresin:

I d , d ds d v Cos d
2

En consecuencia, la longitud de una curva cualquiera sobre la superficie del elipsoide,

de un punto 1 a un punto 2, se determina por:

2 2

2 d 2 v 2Cos 2 d 2

1 1

Si se particulariza en el caso de que la curva sea un arco de meridiano, es decir, una

de las curvas paramtricas, la expresin se simplifica a:

d
1

Por tanto, la expresin que permite obtener la longitud de un arco de meridiano

resultar:

2
1

a1 e

2
2
1

e
Sen

3
2

6. CONTRA-RUMBO Y
CONTRA.AZIMUT (RUMBO O
AZIMUT INVERSO)

CONTRA-RUMBO Y CONTRA-AZIMUT (RUMBO O AZIMUT INVERSO)

CONTRA-RUMBO O RUMBO INVERSO

Cuando se trata de rumbos, para conocer el inverso simplemente se

cambian las letras que indican el cuadrante por las opuestas (N <-> S y E
<-> W). De manera que para la figura se tiene:
Lnea

RUMBO

CONTRA-RUMBO

OA

N30E

S30W

OB

S30E

N30W

OC

S60W

N60E

OD

N45W

S45E

CONTRA-AZIMUT O AZIMUT INVERSO

Por el contrario, si se trata de azimutes, el inverso se calcula sumndole 180 al original si ste es
menor o igual a 180, o restndole los 180 en caso de ser mayor

Lnea

AZIMUT

CONTRA-AZIMUT

OA

30

30+180 = 210

OB

150

150+180 = 330

OC

240

240-180 = 60

OD

315

315-180 = 135

EJEMPLO PRCTICO

285

REPRESENTACION EN UN PLANO

285

CALCULO DE AZIMUT Y COORDENADAS A

PARTIR DE 2 PUNTOS GEODESICOS
El acimut tambin puede ser calculado para esos dos puntos como el ngulo, medido desde el norte y
hacia el este, entre el meridiano que pasa por el primer punto y el crculo mximo, que conecta los
puntos primero y segundo. Para ello, se pueden usar las siguientes frmulas

Hay que notar que la distancia entre los puntos primero y segundo se obtiene
en forma de un ngulo en radianes. Para pasarla a km, tenemos que
multiplicar por un valor adecuado del radio

La latitud usada en estas frmulas por el programa de ordenador, es la latitud del primer punto, siendoael
valor del semieje mayor del elipsoide de referencia (SISTEMA WGS 84) yela excentricidad dada por

7. DETERMINACION DE LA
DSITANCIA Y EL AZIMUT ENTRE
LOS PUNTOS DE COORDENADAS
GEODESICAS CONOCIDAS

CALCULO DE DISTANCIAS CONOCIENDO 2

COORDENADAS

USOS DE GIS

RESULTADOS
Origen

Longitud

229357262

Destino

Latitud

4210382610

Longitud

230543008

Distancia

Latitud

4210555736

Euclidiana

1880.082299

Error

elipsoidal

1880.795829

0.71353

R
G

S
A
I
C
A