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6 Escoamento de fluidos
incompressveis e invscidos
6.1 - Equaes de Euler
6.2 - Equaes de Euler em coordenadas de linha de corrente
6.3 Equao de Bernoulli
6.4 Relao entre equao da energia e a equao de Bernoulli
6.5 Equao de Bernoulli para escoamento no permanente
6.6 Escoamento irrotacional
DV
g p
Dt
gy
v
p
v
v
v
u
v
w
y
x
y
z
t
w
p
w
w
w
gz
u
v
w
z
x
y
z
t
z z z
grad z z
i
j k 00k
x
y
z
z k
g gk g z
DV
g p
Dt
DV
gz p
Dt
DV
p
g z
Dt
p DV V
gz
V.V
Dt
t
1 p
Vr
Vr V Vr
Vr V2
gr
ar
Vr
Vz
r
t
r
r
z
r
g
1 p
V
V
V V
V
VV
a Vr
Vz r
r
t
r
r
z
r
1 p
Vz
Vz V Vz
V
gz
az
Vr
Vz z
z
t
r
r
z
p ds
p ds
dn
dx
dn dx g sen ds dn dx a s ds dn dx
s 2
s 2
g sen a s
s
sen z s
1 p
z
g
as
s
s
Vs Vs (s, t )
DVs Vs
Vs
as
Vs
Dt
t
s
1 p
z V
V
g
V
s
s t
s
1 p
z V
V
V
s
s t
s
1 p
V
V
0
s
s
p dn
p dn
p
ds dx p
ds dx g cos dn dx ds an dn dx ds
n 2
n 2
p
g cos an
n
V2
an
R
cos z n
1 p
z
g
an
n
n
1 p
z V 2
g
n
n R
1 p
z
V
g V
0
s
s
s
Se uma partcula fluida mover-se de uma distncia ds:
p
ds dp
s
z
ds dz
s
V
ds dV
s
1 p
z
V
g V
0
s
s
s
dp
g dz V dV 0
dp
g dz V dV cte
(ao longo de s)
p
V2
gz
cte
2
Restries:
p DV
V
V
V
(Regime
g z
u
v
w
V.V
permanente)
Dt
x
y
z
ds
(Distncia ao longo de uma linha de corrente)
Sendo
ds dx i dy j dz k
tem-se:
p 1 p p p
.ds
i
j
k .( dx i dy j dz k )
y
z
x
p 1 p
p
p
dp
.ds
dx
dy
dz
y
z
V.V ( V.V ) V V
2
2
V.V .ds ( V.V ) .ds V .ds
2
2
Expresso obtido no
clculo vetorial:
2
2
2
1
1
V
2
V .ds
i
j
k .(dx i dy j dz k )
2
2 x
y
z
2
2
2
1
1
V
1 2
2
V .ds
dx
dy
dz dV
2
2 x
y
z
2
dp 1 2
gdz
dV 0
2
p
V2
gz
cte
2
V02
p
V 2 p0
gz
g z0
2
z z0
Presso de estagnao :
(Escoamento incompressvel)
Presso dinmica :
V0 0
V2
p0 p
2
V2
pd
2
(p0 p)
V 2
Tubo de Pitot
Problema exemplo:
Um tubo de Pitot
inserido em um escoamento
conforme mostrado.
O fluido ar, e o lquido
manomtrico mercrio.
Determinar: A velocidade do escoamento
p
V2
gz
cte
p0 p ( Hg ar ) h
V 2
p0 p V 2
2
V 2
(p 0 p)
ar
V 2
1 g h 80,6 [m / s]
dar
6.3.4 - Aplicaes
Bocal (com ar)
Determinar: p1 - patm
p
V2
gz
cte z1 z 2
2
p1 V12 p 2 V22
2
2
2
2
1
p1 patm V
V
2
2
E.C.Massa
p1 patm
A 1V1 A 2 V2
A2
ar V
1
2
A 1
2
2
p1 patm
V1
V
V
V
1
1
2
V
2
V2
2
2
2
1
2
2
2
2
V1 / V2 A 2 / A 1
p1 p atm
1,23 x 50 2
p1 patm 1.476 [N / m2 ]
0,02
1
0,1
p1
V12 p 2
V22
gz1
gz 2
2
p1 p 2 patm
V22
g( z1 z 2 )
2
V1 0
z1 0
V2 2 g[0 ( 7)]
V2 2 x 9,8 x 7 11,7 [m / s]
p1
V12
pA
VA2
E.C.Massa A A A 2 VA V2
gz1
0
gz A
2
pA
pA
V22
g z A g x 7
p A rel 78,4 [kPa]
0
g zA
0
2
A
2
B
2
0 A B
0 0,9075 x1,23 1,11 [kg / m3 ]
p0 0,887 x101,3 89,85 [kPa ]
0
2
A 2
V02
p A p 0 0
2
41,66 2
p A 89.850 1,11
90,81 [kPa]
2
VB2
pB p A 0
2
60 2
p A 90.813 1,11
88,8 [kPa]
2
Q
e
cis.
outros
e dV
Fazendo :
VC
W
e
cis.
outros 0
p
e V.dA
SC
Q e p V.dA
SC
p
p
e V.dA e V.dA
Q
1
2
V12 p1
V22 p 2
u1 gz1
1V1A 1 u2 gz 2
2 V2 A 2
2 1
2 2
E.C.Massa
1V1A 1 2 V2 A 2 m
Q
V12 p1
V
p2
2
u1 gz1
m u2 gz 2
m
2 1
2 2
2
2
V
p
V
p2
2
Q u gz 1 1 m
u2 gz 2 m
1
1
2 1
2 2
Q
V22 p 2
V12 p1
u2 gz 2
u1 gz1
m
2 2
2 1
V12 p1
V22 p 2
Q
gz1
gz 2
u2 u1
2 1
2 2
m
V12 p1
V22 p 2
Q
gz1
gz 2
u2 u1
2 1
2 2
m
Q
q
J
kg
u2 u1 q 0
u2 u1 q 0
V12 p1
V22 p 2
gz1
gz 2
2 1
2 2
Processos reversveis
(isoentrpico) ideais:
Processos
irreversveis reais:
V12 p1
V22 p 2 perdas J
gz1
gz 2
kg
2
massa
1
2
Escoamento
real
V12 p1
V22 p 2
gz1
gz 2
2 1
2 2
m2
J
kg ou s2
Eq. de Bernoulli
g
V12 p1
V22 p 2
z1
z2
H
2g 1
2g 2
z
V2
2g
p
Conceito de
linha de energia e
linha piezomtrica
linha piezomtrica:
representa a soma
das alturas de carga
de presso esttica
e de elevao.
p DV
p DV
gz .ds .ds .ds
gz
Dt
Dt
V
V
DV DVs
.ds
ds Vs s ds s ds
Dt
Dt
s
t
gdz
dp
V
Vs dVs s ds
x i y j z k 0
1
V 0 V 0
2
w v u w v u
0
y z z x x y
Coordenadas cilndricas:
1 Vz V Vr Vz rV Vr
z z
r r
rotacional (grad ) 0
Define-se funo potencial , cujo gradiente o campo de
velocidade vezes menos um:
u
x
v
y
Em coordenadas cilndricas :
Vr
r
1
V
r
w
z
Vz
z
Potencial de velocidade:
Condio de
irrotacionalidade:
u
y
u
x
v u
0
x y
2 2
2 2 0
x
y
2 2
2 0
2
x
y
v
x
v
y
Conservao da
massa:
u v
0
x y
2 2
2 2 0
x
y
2 2
2 0
2
x
y
dx
dy 0
x
y
/ x
v v
/ y
u
u
d
dx dy 0
x
y
y
/ x
u
/ y
v
Componentes u e v do
escoamento:
Se o escoamento
irrotacional z = 0.
Condio de
irrotacionalidade:
escoamento irrotacional
ax 2 ay 2
(a 3s 1 )
(ax 2 ay 2 )
u
2ay
y
y
(ax 2 ay 2 )
v
2ax
x
x
v u
0
x y
( 2ax ) ( 2ay )
2a 2a 0
x
y
u 2ay
Componentes u e v do escoamento:
u
x
2ay
x
2ax
y
6 xy f ( y )
v 2ax
v
y
6y
x
6 xy f ( x )
6 xy c
6x
y
uU
Ux
v0
Uy
q
Vr
V 0
2r
q
q
ln r
2
2
=0 (circulao igual a zero) em
torno de qualquer curva fechada
q
Vr
V 0
2r
q
q
ln r
2
2
=0 (circulao igual a zero) em
torno de qualquer curva fechada
Vrtice irrotacional (anti-horrio
centro na origem):
K
V
Vr 0
2r
K
K
ln r
2
2
A origem um ponto singular
K a intensidade do vrtice