Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
MOVIMIENTO OSCILATORIO
El movimiento oscilatorio es el movimiento de vaivn que
realiza un mvil bajo la accin de una fuerza que
siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio.
Ejemplo 1. El movimiento de
un pndulo simple
Ejemplo 2. El movimiento de
los puntos de una cuerda
templada
O
Figura 1.
6/10/15 08:28:39 AM
Figura 2.
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
2
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 3. El movimiento de una masa m atada al extremo
libre de un resorte de constante elstica K conocida.
k
m
m
m
O
m
B
Figura 3.
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
3
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En las Fig.1 y Fig.3, los puntos B y B se denominan
posiciones extremas y el punto O es la posicin de
equilibrio.
CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilacin o vibracin. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el mvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Perodo (T). Es el tiempo que demora el mvil oscilante en
realizar una oscilacin completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el nmero de oscilaciones que realiza el
mvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz = Hz.
La frecuencia y el perodo se relacionan en forma inversa.
f =1/T
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
4
(1)
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Elongacin (lineal o angular). Es el desplazamiento
del mvil oscilante respecto a la posicin de equilibrio,
en cualquier instante. El desplazamiento lineal se
representa por x(t), se mide en [m] y el desplazamiento
angular por (t), se mide en [rad].
x (t)
O
-A
Elongacin
lineal
Figura 4.
X
A
Elongacin
angular
Figura 5.
(t)
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
5
MOVIMIENTO OSCILATORIO
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
El MAS es el modelo ms
adecuado para el estudio y
descripcin matemtica de las
diversas oscilaciones peridicas
existentes en la naturaleza
El estudio dinmico del MAS se
hace utilizando un OSCILADOR
ARMNICO SIMPLE, que consiste
de una masa m atada al extremo
libre de un resorte de constante
elstica K , que se mueve sobre
una superficie sin friccin. Fig.6.
6/10/15 08:28:39 AM
-A
+A
m
Figura 6.
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
6
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Las oscilaciones de la masa m se generan al
fuerza deformadora
F y desplazarla hacia la derecha estirando
aplicar
la
el resorte una distancia x. Al dejar libre la masa, la fuerza
recuperadora F mueve hacia la posicin de equilibrio.
x
(2)
y la fuerza recuperadora es
Figura 7.
F = k x
(3)
La fuerza recuperadora mueve la masa hacia la posicin de
equilibrio, incrementando su velocidad hasta alcanzar su valor
mximo. Cuando la masa alcanza la posicin de equilibrio la
fuerza y la deformacin se hacen igual a cero.
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
7
MOVIMIENTO OSCILATORIO
F= 0
X=0
vm
m
Figura 8.
En la posicin X = 0
la masa adquiere la
mxima velocidad y
mxima energa
cintica. Esta energa
luego es usada para
comprimir el resorte
hacia la izquierda.
6/10/15 08:28:39 AM
-X
F
m
Figura 9.
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
8
MOVIMIENTO OSCILATORIO
ECUACIN BSICA DEL MAS
La ecuacin dinmica bsica del MAS se obtiene usando el
Oscilador Armnico Simple. En este sistema, la fuerza
recuperadora F = - k x es la responsable del movimiento de la
masa hacia la posicin de equilibrio.
Aplicando la segunda ley de
Newton al movimiento de la
masa m se tiene:
F = m a
x
Figura 10
6/10/15 08:28:39 AM
d2x
dt
=k
=kx
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
9
MOVIMIENTO OSCILATORIO
que puede escribirse en la forma:
d2x
d t2
k
m
(4)
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
10
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Considerando. que sabemos derivar pero que todava no
sabemos resolver ecuaciones diferenciales, aplicamos un
mtodo prctico para probar qu funciones matemticas
satisfacen la ecuacin diferencial (Ec.4)- Esto se indica
en la Tabla 1.
Tabla 1.
N
x(t)
dx/dt
d2x/dt2
Satisface
8t2 4t +5
16t 4
16 x(t)
NO
3 Sen 2t
6 cos 2t
12 sen 2t = 4 x(t)
SI
2 e3t
6e3t
18e3t = 9 x(t)
NO
7 cos 2t
14 sen 2t
28 cos 2t = 4 x(t)
SI
Ln 6t
1/t
1/t2 x(t)
NO
Tan 5t
5 Sec2 5t
NO
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
11
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Segn la Tabla 1, solamente las funciones armnicas
SENO y COSENO satisfacen la ecuacin diferencial del MAS.
Por tal motivo a este movimiento oscilatorio se denomina
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
El grfico del MAS que cumple un oscilador armnico se obtiene
experimentalmente al desplazar una cinta de papel, a velocidad
constante, frente al oscilador, como en la Fig.11.
Una oscilacin
V
o
2T
Figura 11.
m
-A
12
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:39 AM
MOVIMIENTO OSCILATORIO
El grfico experimental del oscilador armnico es similar a
los grficos de las funciones SENO o COSENO. Por lo tanto,
podemos plantear que la funcin matemtica del MAS debe
ser
o
x = B cos ( o t + )
x = A sen ( o t + )
o la combinacin lineal
x = A sen (o t + ) B sen (o t + )
Tarea
En el desarrollo de la presente unidad usaremos la funcin seno
x = A sen ( o t + )
Donde : A , es la amplitud del MAS
( o t + ), es la fase del MAS y se expresa en [rad]
o , es la frecuencia angular del MAS. Se mide en [rad/s]
, es la fase inicial del MAS. Se mide en [rad]
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
13
(5)
MOVIMIENTO OSCILATORIO
La frecuencia angular se define como
2
o = 2 f =
T
(6)
xo = A sen
= sen-1(xo/A)
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
14
(7)
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Velocidad del MAS. Es la velocidad instantnea del mvil y
se obtiene mediante la derivada de la posicin respecto al
tiempo
dx
(8)
v=
= o A cos ( o t + )
d
Donde la mxima velocidad
del MAS es
t
(9)
vm = o A
El grfico de la funcin v = o A cos ( o t + ) tiene la forma de la
Fig.12
v [m/s]
+ o A
vo
o
t [s]
T
2T
3T
o A
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
15
Figura 12
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Usando la identidad trigonomtrica : sen2 + cos2 =
1, obtenemos:
cos = 1 sen2
Aplicando esta relacin en la Ec.(8) de la velocidad se tiene:
v = o A
1 sen2 ( o t + ) = o
A2 A2 sen2 ( o t + )
v = o A2 x2
(10)
6/10/15 08:28:39 AM
v = o A = vm
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
16
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En X = A ( posicin extrema)
v=0
v = o A2 A2
v=0
-A
+ vm
- vm o
v=0
+A
Figura 13.
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
17
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Aceleracin del MAS. Es la aceleracin instantnea del mvil y
se obtiene mediante la derivada de la velocidad respecto al
tiempo
a =d v = ( o)2 A sen
(11)
d
( ot t + )
Donde:
am = ( o)2 A
(12)
la mxima aceleracin del MAS y
x = A sen ( o t + )
Entonces:
a = ( o )2 x
(13)
a siempre es
opuesta al desplazamiento X
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
18
MOVIMIENTO OSCILATORIO
a = ( o)2 A sen ( o t + )
tiene la forma de la Fig.14
El grfico de la funcin
a [m/s2]
+ ( o)2 A
Figura 14.
ao
t [s]
T
2T
3T
( o)2 A
Segn la Ec.(13) vemos que cuando el mvil oscilante est
ubicado:
En X = 0 ( posicin de equilibrio)
a = ( o)2
(0)
6/10/15 08:28:39 AM
a=0
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
19
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En X = A ( posicin extrema)
a = ( o)2 (
a = ( o)2 A =
A)
am
a=
am de la aceleracin en estas posiciones se muestran
Los valores
en la Fig.15
+am
A
a=0
o
x
am
+A
Figura 15.
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
20
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En cualquier posicin x, la velocidad v y la aceleracin a
+A
x
-A
+A
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
21
MOVIMIENTO OSCILATORIO
VERIFICACIN DE LA SOLUCIN. Se trata de verificar que la
funcin x = A sen ( ot + ) satisface la ecuacin diferencial del
MAS, (Ec.4).
d2x = k x
m
d t2
Derivando la funcin respecto al tiempo dos veces se tiene:
d x = A cos ( t + )
o
o
d
y
dt2 x = ( )2 A sen ( t + )
o
o
d t2
Remplazando en la ecuacin diferencial obtenemos:
k
( o)2 A sen ( o t + ) = m A sen ( o t + )
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres
22
2DA.Alvarez
SEMANA
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Esta igualdad se cumple siempre que
k
( o)2 = m
(14)
k
m
(15)
El perodo es
2
T= =2
o
m
k
(16)
La frecuencia es
f=
6/10/15 08:28:39 AM
1
1
=
T
2
k
m
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
23
(17)
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto, la ecuacin diferencial que rige el MAS toma la
forma
d2x
d t2
= -( o)
(18)
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
24
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Datos:
m = 20.0 [g] = 2.00x10-2 [kg], k = 50.0 [N/m], en to = 0, xo = 3.0x10-2 [m] y
vo = 1.32 [m/s]
Solucin.
k
m
50.0
2.00x10
-2
o = 50.0 [rad/s]
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
25
MOVIMIENTO OSCILATORIO
A sen = 3.0x10-2
y en la velocidad:
(i)
v = o A cos ( o t + )
(ii)
Tan = 1.136363636
= 0.849 [rad]
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
26
MOVIMIENTO OSCILATORIO
c) La amplitud se obtiene elevando al cuadrado (i) y (ii) ,
y luego sumando miembro a miembro
A2 sen2 = 9.0x10-4
A2 cos2 = 6.97x10-4
A2 (sen2 + cos2 ) = 15.97x10-4
A2 = 15.97x10-4
A 4.0x10-2 [m]
d) Usando los valores de las constantes obtenidas, la Ecuacin
del MAS es entonces
x = 4.0x10-2 sen (50.0 t 0.849 ) [m]
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
27
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 5. En la Fig.18 se tiene un grfico de la velocidad
versus el tiempo de una partcula de 9 [g] que oscila con
MAS. Hallar en t = 1.60 [s]: a) la posicin, b) la velocidad
y c) la aceleracin
V [m/s]
+ 10
0
Datos:
2
t [s] 10-2
8
10
Figura 18
Solucin:
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
28
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto la frecuencia angular del MAS es
o = 25 [rad/s]
o = 2 / T = 2 / 8x10-2
Tambin vemos que la velocidad mxima es:
vm = 10 [m/s].
Usando este valor y el de la frecuencia angular en la ecuacin
vm = o A
Obtenemos el valor de la amplitud de las oscilaciones
vm = o A
10 = 25 A
[m]
6/10/15 08:28:39 AM
A=
0.4
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
29
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Usando estas condiciones iniciales y los valores de los otros
parmetros en la ecuacin de la velocidad, podemos calcular
la fase inicial del MAS
0.4
v = o A cos ( o t + )
8 = 25 (
) cos [25 (0) + ]
de donde
cos = 0.8
= 2.498091545 . . .
2.5 [rad]
Finalmente la ecuacin completa de la posicin de la partcula
oscilante en cualquier instantes es
X=
6/10/15 08:28:39 AM
0.4
sen (25 t + 2.5)
[m]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
30
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ahora en t = 1.60 [s]
a) La posicin es:
X=
0.4
v = (25 )(
2.5)
v = 10 cos (40 + 2.5)
c) La aceleracin es:
(1.60) + 2.5)
a = 250 (sen (40
+ 2.5)
6/10/15 08:28:39 AM
0.4
a = 470.0 [m/s2 ]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
31
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 6. El oscilador armnico de la Fig.19
consiste de una masa de 1.6 [kg] y un resorte de
constante elstica 3.2x103 [N/m]. La masa es
separada de su posicin de equilibrio una distancia
xo = 9 [cm] y luego es dejada libre para que oscile
sobre una superficie sin friccin. Hallar: a) la
ecuacin que permita calcular la posicin de la
masa en cualquier instante, b) el perodo, c) la
m = 1.6 [kg],
xo = A Luego en t = Datos:
frecuencia simple.
0.1 [s]
calcular, d)
k = 3.2x103 [N/m],
F
la posicin,
e) la velocidad
y f) la
xo aceleracin
= 0.09 [m] que esde
la la
k
m
masa oscilante.
posicin inicial y a su
Figura 19.
6/10/15 08:28:39 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
32
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Solucin:
a) La ecuacin de la posicin es: x = A sen ( o t + )
Donde la frecuencia angular se obtiene de
o =
k
m
3.2x103
1.6
o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuacin de la posicin se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]
Sen = 1
= /2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m]
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
33
MOVIMIENTO OSCILATORIO
b) El perodo se obtiene con
2
2
T =
=
o
44.7
c) La frecuencia simple es
1
1
f =
=
0.14
T [s]
Ahora en t = 0.1
T = 0.14 [s]
f = 7.14 [osci/s]
[m/s]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
34
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Usando valores
v = - 4.023 sen [44.7 (0.1)]
v = 3.90 [m/s]
f) La aceleracin se obtiene con
6/10/15 08:28:40 AM
[m/s2]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
35
MOVIMIENTO OSCILATORIO
RELACIN ENTRE EL MAS Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME
TAREA
Un mecanismo que permite relacionar el MAS y el movimiento
circular consiste de un pequeo cilindro adherido al filo de un
disco de radio A, que gira a velocidad angular constante,
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
36
MOVIMIENTO
OSCILATORIO
Y
Pantalla
x = A sen
-A
Disco
+A
Figura 20.
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
37
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En exactamente la misma forma se mueve la proyeccin
ortogonal del radio vector rotante A sobre el eje diametral
horizontal (X) del circulo, como se muestra en la Fig.21.
Y
- A
P` +A
ot
o
Figura 21.
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
38
MOVIMIENTO OSCILATORIO
En las figuras 23 y 24 se muestra la posicin del vector
rotante
en otros instantes.
o
Y
P
ot
-A
ot
X
P
+A
P X o
-A
Figura 23.
+A
Figura 24.
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
39
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Si el radio vector gira en sentido antihorario con
velocidadangular
constante
o , la proyeccin ortogonal del radio vector OP = A
sobre el eje X es la elongacin x del MAS
OP = x = A sen ( ot + )
Y
P
A
-A
P` +A
ot
Figura 22.
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
40
MOVIMIENTO OSCILATORIO
La velocidad del MAS es la proyeccin ortogonal del vector
velocidad tangencial, vT = o A, del movimiento circular
uniforme, sobre el eje diametral X .
vT
/2
A
- A
v = o A sen ( ot + + /2)
o
ot
+A
v = o A cos ( ot + )
Figura 25.
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
41
MOVIMIENTO OSCILATORIO
La aceleracin del MAS es la proyeccin ortogonal
de
la
aceleracin
centrpeta
ac = ( o)2 A, del movimiento
El valor de la proyeccin es
ac
-A
+A
ot
P`
a = ( o)2 A sen ( ot + +
)
a = - ( o)2 A sen ( ot +
)
Figura 26.
42
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:40 AM
MOVIMIENTO OSCILATORIO
ENERGA DEL OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
Considerando que el oscilador armnico es un sistema
conservativo la energa mecnica total es constante y es la
suma de la energa la energa cintica y la energa potencial.
E = Ek + Ep = constante
(19)
(20)
(21)
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
43
MOVIMIENTO OSCILATORIO
La Energa Potencial del MAS es
Ep = k x2 = m ( o)2 A2 sen2 ( ot + )
(22)
Ep = m ( o)2 x2
(23)
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
44
(24)
MOVIMIENTO OSCILATORIO
El intercambio de energa cintica y energa potencial se
en la Fig. 27 de la energa versus la posicin y en la Fig. 28 de la
visualiza
energa versus el tiempo.
E
E
E = Ek + Ep = constante
k A2
Ep(t)
Ek
Ek(t)
Ep
-A
Figura 27.
6/10/15 08:28:40 AM
+A
t
T/2
Figura 26.
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
45
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 7. Una partcula de masa 90 [g] oscila con MAS de
frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partcula est
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posicin, b) la
velocidad, c) la aceleracin, d) la energa potencial, e) la energa
cintica y f) la energa total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones
iniciales son en t = 0, x = 0.04 [m].
Solucin:
a) La posicin est definida por: x = A sen ( o t + )
Donde: o = 2f = 2(4)
o = 8 [rad/s]
Reemplazando en la ecuacin de la posicin los datos
calculados y las condiciones iniciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8(0) + ]
sen = 0.40
46
= 0.412
[rad]
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:40 AM
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Por lo tanto, la ecuacin de la posicin completamente
definida es
x = 0.10 sen (8 t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]
x = 0.10 sen[8 (15.2) + 0.412]
a = 47.23
[m/s2]
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:40 AM
MOVIMIENTO OSCILATORIO
d) La energa potencial est definida por: Ep = m ( o)2 x2
Segn (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
Ep = (0.090)(8)2(- 0.075)2
Ep = 0.16 [J]
Ek = 0.13 [J]
6/10/15 08:28:40 AM
[J]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
48
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Ejemplo 8. Una masa de 2.0 [kg] atada al extremo de un resorte
realiza MAS de amplitud 12 [cm]. Cuando su desplazamiento es
7 [cm] su energa cintica es 0.380 [J]. Calcular: a) la velocidad
en tal posicin, b) la constante elstica del resorte, c) el perodo
de oscilacin y d) la energa total del sistema.
Datos:
m = 2.0 [kg], A = 0.12 [m], en x = 0.07 [m] su Ek = 0.380 [J].
Solucin:
a) La velocidad se obtiene de: Ek = m v2
v=
6/10/15 08:28:40 AM
2Ek
m
2(0.380)
=
2.0
v = 0.616 [m/s]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
49
MOVIMIENTO OSCILATORIO
b) La constante elstica se obtiene de: Ek = k (A2 x2)
k=
2Ek
(A x )
2
2(0.380)
k = 80.0 [N/m]
(0.12 0.07 )
2
m
c) El perodo de oscilacin es :
2.0
T = 2
80.0
T = 2
T = 0.99 [s]
6/10/15 08:28:40 AM
E = 0.576 [J]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
50
6/10/15 08:28:40 AM
o
mg c
mg
Figura 27.
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
51
Radial
2
mg sen = m L d
d =
2
d2
dt2
dt2
sen
(25)
2
L
dt
Esta ecuacin diferencial rige el movimiento del pndulo simple
para cualquier amplitud angular.
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
52
(26)
2
L
dt
Esta ecuacin es similar a la Ec.(18) del MAS lineal. Por lo tanto,
el movimiento pendular de pequea amplitud, es un MAS
angular con frecuencia angular
g
2
( o) =
L
o =
6/10/15 08:28:40 AM
g
L
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
53
(27)
2
1
T=
= 2
(28)
L
L
g
(29)
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
54
6/10/15 08:28:40 AM
L=
g T2
4 2
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
55
(32)
oscilacin
d sen
c.M
Figura 28
mg
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:40 AM
donde:
d2 = sen mgd
dt2
I
(33)
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
57
mgd
o =
mgd
I
(35)
y perodo
T=2
6/10/15 08:28:40 AM
I
mgd
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
58
(36)
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
59
(38)
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:40 AM
Eje de
oscilacin
d
C.M
Zo
mg
Figura 29
6/10/15 08:28:40 AM
T=2
mgd
L2
Donde: I = Io + md , con: Io = m(ko) = m
12
2
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
61
2
L
I=m
+ md2
12
T=2
T=2
L2
m
+ md2
12
=2
mgd
22
+ (0.75)2
12
9.81(0.75)
L2
+ d2
12
gd
T = .. [s]
6/10/15 08:28:40 AM
f = . [osc/s]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
62
Figura 30
6/10/15 08:28:40 AM
o =
(41)
donde (letra griega kappa) se
d
=
(42)
dt2
Io
Donde Io es el momento de inercia del cuerpo rgido respecto
al eje principal y esta ecuacin diferencial es similar a la del
MAS lineal. Por lo tanto, dentro del lmite elstico del alambre,
el pndulo de torsin oscila con MAS angular de frecuencia
angular
=
(43)
( o) =
o
I
Io
y Perodo
6/10/15 08:28:40 AM
T=2
Io
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
64
(44)
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
65
G D4
32 L
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
66
cm
5 cm
Figura 34
6/10/15 08:28:40 AM
T=2
Io
y obtener
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
67
4 2 Io
T2
a2 + b2
12
0.052 + 0.052
12
) = 8.33x10-5 [kg.m2]
Entonces
6/10/15 08:28:40 AM
4 2 (8.33x10- 5)
(0.25)2
= 5.262x 10-2
[N.m]
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
68
6/10/15 08:28:40 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
69
s+
mg
F= - k
Equilibrio esttico
Figura 35
6/10/15 08:28:40 AM
y k = 200 [N/m]
Solucin:
El sistema est en
equilibrio esttico con el
resorte deformado en
una pequea cantidad .
Figura 36
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
70
mgR ( k )R =
(a)
mg + k = 0
Pero al jalar m una distancia adicional s hacia abajo, la polea
gira un ngulo , tal que s = R y el resorte queda deformado
en una nueva longitud (s + ).
F
P
mg
Estado dinmico
6/10/15 08:28:41 AM
En
este
nuevo
estado
de
deformacin las fuerzas que actan
sobre el sistema, (Fig. 36), son
F = k(s+), fuerza recuperadora del resorte
Figura 36
s+
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
71
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
72
d
d
) R + MR2 (
)
dt
dt
d
L = (m + M) R2
dt
Derivando respecto al tiempo
L = m(R
d2
dL
2
= (m + M) R
dt2
dt
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
73
d2
k R = (m + M) R
dt2
De donde:
k
d2
=
(
)
m +M
dt2
Esta es una ecuacin diferencial similar a la del MAS, por lo tanto
la frecuencia angular es
k
k
( o)2 =
o =
m +M
m +M
2
Perodo
T=2
Usando valores
74
T=2
m +M
k
5 +(3)
200
T = 0.18 [s]
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:41 AM
conservativo,
aplicamos
la
5R
conservacin de energa, entre
R
la posicin extrema ( = m) y
la parte ms baja de la curva
( = 0).
m
Figura 37
75
Ekt + Ekr + Ep = 0
(a)
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:41 AM
5R
Ekt = m [(vm)2 0]
4R
cualquier instante (Fig.37) es:
Figura 37
6/10/15 08:28:41 AM
Ekt = m (vm)2
= m sen ( ot + ).
Donde o es la frecuencia angular del
MAS pendular y a su vez la velocidad
angular del movimiento circular de la
esfera alrededor del punto.
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
76
d
) = o m
dt m
vm = 4R o m
Y finalmente:
Ekt = m (4R o m)2
Ekt = 8 m R2 ( o)2 ( m)2
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
77
(b)
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
78
Ekr = Io (4 o m)2
Ekr = 8 Io ( o )2 ( m)2
(c)
Figura 38
6/10/15 08:28:41 AM
4R
C.M
obtenemos:
(1 cos ) = 2 sen2( )
Entonces: h = 8 R sen2 ( m)
Por lo tanto:
Ep = 8 m g R sen2 ( m)
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
79
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
80
(d)
5g
28R
y el perodo
T=2
6/10/15 08:28:41 AM
28 R
5g
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
81
s
Mg
en
Mg
2 = (M g sen) L
Figura 39
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
82
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
83
k h2 + Mg L
M L2
y perodo
T=2
6/10/15 08:28:41 AM
M L2
k h2 + mg L
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
84
k2
D
h
R
Ao
Figura 40
Solucin:
Cuando el cilindro rueda el punto de contacto A es el centro
instantneo de rotacin,
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
85
Ao
F2=- k2 x
D
h
A
N
xC
Figura 41
2
= (k1 + k2) xD (R + h) d 2
=I
donde
dt
xD (R + h)
y el momento de inercia del cilindro respecto al punto A es
I = Ic + m R2 = m R2 + m R2
I = 3/2 m R2
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
86
d2
dt2
(R + h)2
d2
= (k1 + k2) (
)
dt2
3/2 m R2
d
=[
dt2
2
2 (k1 + k2) (1 +
3m
h 2
)
R
]
2 (k1 + k2) (1 +
y perodo
87
h 2
)
R
3m
2
T=
h
(1+ )
R
h
o = (1 + )
R
2 (k1 + k2)
3m
3m
2 (k1 + k2)
Fsica II Segundo
Lic. Jorge
Daniel
L. Gallardo
ZamoraTorres Alvarez
6/10/15 08:28:41 AM
OTROS MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
Ejemplo 16. Determinar la frecuencia angular y el
perodo
oscilacinde
de un oscilador armnico formado por dos resortes
conectados en serie, como se muestras en la Fig. 42
Solucin:
k1
x1
k2
x2
F
Figura 42
6/10/15 08:28:41 AM
x = x1 + x2
x=
F
F
+
k2
k1
x=F(
1
1
+
)
k1
k2
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
88
(a)
OTROS MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
El resorte equivalente de la Fig.43. debe tener una
F
constante ke tal queF = k x
x
=
e
ke
De (a) y (b) se tiene
ke
(b)
F
1
1
=F(
+
)
ke
k1 k2
De donde
m
1
1
1
=
+
ke k1
k2
o
Figura 43
6/10/15 08:28:41 AM
ke =
K1 k2 k1
+ k2
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
89
(46)
OTROS MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
En caso de tener n resortes en serie, Fig .44.
x1
x2
....
k1
k2
kn
Figura 44
(47)
i=1
6/10/15 08:28:41 AM
ke
T=2
ke
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
90
OTROS MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
Ejemplo 17. Determinar la frecuencia angular y el perodo de
oscilacin de un oscilador armnico formado por dos resortes
conectados en paralelo, como se muestras en la Fig. 45.
Solucin
k1
k2
x
m
F
Figura 45
F = F 1 + F2
F = k1 x + k2 x
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
91
(a)
OTROS MOVIMIENTOS
OSCILATORIOS
Este conjunto de dos resortes puede
sustituirse por uno solo con una constante
equivalente ke, como en la Fig.46, tal que
de (a) y (b) se tiene
kn
m
F
Figura 47
ke x = k1 x + k2 x
ke = k1 + k2
k2
(b)
F = ke x
k1
ke
(48)
Figura 46
ke = ki (49)
i=1
6/10/15 08:28:41 AM
Fsica II Segundo
Lic. L.
Jorge
Daniel
Gallardo
Zamora Torres Alvarez
92