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METODO DEL MOVIMIENTO

RELATIVO
ANALISIS DE ACELERACIONES

CUANDO UN PUNTO RECORRE SOBRE UNA TRAYECTORIA, EN


CADA INSTANTE DE SU MOVIMIENTO, SE TIENE UNA VELOCIDAD
LINEAL (UNICA) QUE SIGUE LA DIRECCION DE LA TANGENTE A
DICHA TRAYECTORIA, ES DECIR SIEMPRE LA VELOCIDAD ES
TANGENCIAL.
EN CAMBIO, LA ACELERACION TIENE DOS COMPONENTES:
SEGN LA DIRECCIN NORMAL, LLAMADA ACELERACIN
NORMAL Y DIRIGIDA SIEMPRE HACIA EL CENTRO DE CURVATURA
DE LA TRAYECTORIA, QUE DEPENDE SLO DE LA VELOCIDAD,
POR LO TANTO SE PODR CALCULAR SI SE CONOCE EL RADIO
DE CURVATURA.
SEGN LA DIRECCIN TANGENCIAL O LA VELOCIDAD, LLAMADA
ACELERACION TANGENCIAL Y DEPENDE DE LA ACELERACIN
ANGULAR.

anP

vP

Tray

Tray

atP

Tray

Nota: Estas relaciones son vlidas slo si el


Centro de curvatura de la trayectoria coincide con
el centro de rotacion del elemento

Para el mecanismo mostrado, se pide hallar las aceleraciones del


mecanismo, con los mismos datos del ejercicio de velocidades.

Analizando las trayectorias de puntos del mecanismo:

Siendo el elemento 2 el elemento de entrada, se conoce su velocidad angular (en este caso
constante) y su aceleracin angular ( 2 0 rad/s 2 )
Por tanto:
2

an A 2 O2A

at A 2 O2A
m

Sea:

anA O2A

Ka

an A

anA

Ka 0.5

( mm)

Al igual que las velocidades, se establecen las ecuaciones vectoriales para puntos que
pertenecen a cada cuerpo, las mismas que se descomponen segn las direccin normal y
tangencial de cada trayectoria:

aB


aA aBA

an B 4 O4B

an BA 3 AB

====>


an B atB an A an BA at BA
=== ----- === ===
------

anB

an B
Ka

anBA

an BA
Ka

====> b

anB 29.647

( mm)

anBA 10.9

( mm)

aB


aA aBA

an B 4 O4B

an BA 3 AB

====>


an B atB an A an BA atBA
=== ----- === ===
------

anB

an B
Ka

anBA

an BA
Ka

====> b

anB 29.647

( mm)

anBA 10.9

( mm)

aC


aA aCA


aB aCB

que demanda mayor operacin. Por el concepto de imgenes


que tambin se cumple con el poligono de aceleraciones, se
determina el punto "c''.


aD


aC aDC

====>

an D at D aC an DC at DC
=== ----- == ===
------

====> d

an D 0
2

an DC 5 CD

anDC

an DC
Ka

anDC 0.035

( mm)

Del poligono de aceleraciones:


ACELERACIONES LINEALES:

( mm)

( mm)

aB 30.9295

at B 8.8143

at BA 1.3633 ( mm)

aC 32.3543

( mm)

at DC 42.1261 ( mm)

aD 30.7437

( mm)

aB aB Ka

aB 15.465

at B at B Ka

at BA at BA Ka

aC aC Ka

at BA 0.682

aC 16.177

at DC at DC Ka

aD aD Ka

at B 4.407

at DC 21.063

aD 15.372

m
s

m
s

m
s

m
s

m
s

m
s

ACELERACIONES ANGULARES:
at B

4
O4B
at BA

3
AB

at DC

5
CD

4 14.393

3 2.113

5 48.507

rad
s

rad
s

rad
s

Tambin podemos determinar la aceleracin del polo de velocidades del


elemento 3, cuya velocidad en ese instante es cero.
m
aP31 aD Ka
aP31 15.372
aP31 16.3793( mm)
2
s

Localizacin del polo de aceleraciones del elemento 3 en el


mecanismo. Punto con aceleracin nula en ese instante.