BIENVENIDOS

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA

ANTONIO JOS DE SUCRE
AMPLIACIN GUARENAS

Introduccin a los Sistemas de

Instrumentacin

Expositor: Luis Len

Contenido
Sistemas de Instrumentacin.
Instrumentacin Electrnica.
Definiciones:

Perturbacin.
Ruido.
Estabilidad.
Transitoriedad.
Sensibilidad.

Caractersticas de los Instrumentos Analgicos,

Digitales y Computarizados.

Expositor: Luis Len

Sistemas de Instrumentacin
La instrumentacin trata los sistemas integrados
cuya finalidad es medir magnitudes fsicas de un
sistema externo, elaborar la informacin asociada
a ellas y presentarla a un Operador.

Expositor: Luis Len

Instrumentacin Electrnica
La Instrumentacin Electrnica es la disciplina
que estudia los medios y los mtodos de
procesado de datos relativos a magnitudes
fsicas; empleando principios electrnicos para
llevar a cabo su propsito. Los instrumentos
electrnicos emplean sensores y transductores
con el fin de convertir la seal de un dominio
fsico concreto al dominio elctrico, procesable
por los instrumentos de medida.

Expositor: Luis Len

Sistemas de Instrumentacin
La instrumentacin trata los sistemas integrados
cuya finalidad es medir magnitudes fsicas de un
sistema externo, elaborar la informacin asociada
a ellas y presentarla a un Operador.

Definiciones

Expositor: Luis Len

Perturbacin
Es la seal que afecta la respuesta real de un
sistema produciendo un error en la medida,
ejemplo los campos magnticos, la inductancia
etc. segn la sensibilidad individual.

Expositor: Luis Len

Ruido
Se entiende por ruido las componentes
tensin o intensidad no deseables que
superponen con la componente de seal que
procesa o que interfiere con el proceso
medida.

de
se
se
de

Expositor: Luis Len

Estabilidad
Es la capacidad de un instrumento para
mantener su comportamiento durante su vida til
y de almacenamiento especificadas.

Expositor: Luis Len

Transitoriedad

Se puede definir como cambio brusco en las

variables de entrada en un sistema.

Expositor: Luis Len

Sensibilidad
Representa el cambio producido en la variable de
salida o resultado de lectura del instrumento para
un determinado cambio en la entrada. Es decir,
es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de
reposo.

Expositor: Luis Len

Tipos de Instrumentos

Instrumentos Analgicos.

Instrumentos Digitales.

Instrumentos Computarizados

Expositor: Luis Len

Instrumentos Analgicos

Expositor: Luis Len

Instrumentos Analgicos
El instrumento analgico es aquel que para
procesar y calcular la variable medida, utiliza
directamente la seal tal cual es. Se refiere a las
magnitudes o valores que varan con el tiempo
en forma continua como la distancia y la
temperatura, la velocidad, que podran variar
muy lento o muy rpido como un sistema de
audio.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Analgicos.
Ventajas

Bajo Costo.
En algunos casos no requieren de energa de alimentacin.
No requieren gran sofisticacin.
Presentan con facilidad las variaciones cualitativas de los
parmetros para visualizar rpidamente si el valor aumenta o
disminuye.
Es sencillo adaptarlos a diferentes tipos de escalas no lineales.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Analgicos
Desventajas

Tienen poca resolucin, tpicamente no proporcionan ms de 3

cifras.
El error de paralaje limita la exactitud a 0.5% a plena escala en el
mejor de los casos.
Las lecturas se presentan a errores graves cuando el instrumento
tiene varias escalas.
La rapidez de lectura es baja, tpicamente 1 lectura/ segundo.
No pueden emplearse como parte de un sistema de procesamiento
de datos de tipo digital.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Digitales

Expositor: Luis Len

Instrumentos Digitales
Es aquel que convierte la seal analgica en
seal digital para procesar y calcular la variable
medida. El proceso de la medicin proporciona
una informacin discontinua expresada por un
nmero de varias cifras. La escala clsica de
indicacin continua, es reemplazada por la
escala numrica de indicacin discontinua, en la
cual las cifras alineadas a leer indican
directamente el valor numrico del grandor
medido; la indicacin numrica se presenta a lo
largo del tiempo con un ritmo predeterminado.
Expositor: Luis Len

Instrumentos Digitales
Ventajas

Tienen alta resolucin alcanzando en algunos casos ms de 9 cifras

en lecturas de frecuencia y una exactitud de + 0.002% en
mediciones de voltajes.
No estn sujetos al error de paralaje.
Pueden eliminar la posibilidad de errores por confusin de escalas.
Tienen una rapidez de lectura que puede superar las 1000 lecturas
por segundo.
Puede entregar informacin digital para procesamiento inmediato en
computadora.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Digitales
Desventajas

El costo es elevado.
Son complejos en su construccin.
Las escalas no lineales son difciles de introducir.
En todos los casos requieren de fuente de alimentacin.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Computarizados
Son aquellos instrumentos que estn basados en
un computador. El computador resuelve todos los
aspectos relativos al procesado de la seal, al
registro, a la transferencia y a la presentacin de
la informacin. A estos equipos basados en
computador, se suelen llamar instrumentacin
inteligente.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Computarizados

Expositor: Luis Len

Instrumentos Computarizados
Son aquellos instrumentos que estn basados en
un computador. El computador resuelve todos los
aspectos relativos al procesado de la seal, al
registro, a la transferencia y a la presentacin de
la informacin. A estos equipos basados en
computador, se suelen llamar instrumentacin
inteligente.

Expositor: Luis Len

Instrumentos Computarizados
Caractersticas.

Se puede registrar grandes cantidades de informacin de forma

automtica y luego presentarla de forma integrada y amigable al
operador.
Requiere el uso de transductores y circuitos analgicos que
acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada en las
mejores condiciones por el convertido A/D, sin embargo el procesado,
elaboracin y presentacin del resultado en la medida se realizan
utilizando software.
Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren
pueden ser procesadas sin lmite de complejidad y sofisticacin
utilizando tcnicas numricas, a fin de acondicionarla y extraer de ella la
informacin.
El computador proporciona una amplia gama de recursos para
almacenar la informacin que se adquiere, as como
para presentarla
utilizando tcnicas numricas y grficas.
Expositor: Luis Len

Instrumentos Computarizados
Ventajas

La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la

informacin que se obtiene al poder utilizar mtodos numricos.
Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se
requiere para construir los equipos.
El incremento en la facilidad para disear y mantener los equipos
que requieren mas de expertos de programacin y procesado
numrico de seales y menos de expertos en electrnica analgica.
El uso del computador requiere la representacin numrica de la
informacin analgica y continua en el tiempo que es propia de los
sistemas fsicos. Ello conlleva resolver el proceso de discretizacin
sin que las perdidas de resolucin y de rango dinmico sean
significativas

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Rango:
Es el conjunto de los valores correspondientes a
la variable que es objeto de la medida, y que
estn comprendidos dentro de los lmites
superior e inferior de la capacidad de medida del
instrumento; se expresa mediante los valores
extremos.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Resolucin:
Cuando
un
instrumento
muestra
una
determinada lectura de salida, existe un lmite
inferior dado por el mnimo cambio en la entrada
o medida que produce un cambio observable en
la salida o lectura del instrumento. Por tanto, la
resolucin es la menor porcin de seal que
puede ser observada.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Resolucin en equipos analgicos:
Suele expresarse como un valor absoluto
(algunas veces como porcentaje del fondo de
escala), y viene dada tambin por la "fineza" con
que la escala indicadora de salida se subdivide.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Resolucin en equipos digitales:
La mayora de los instrumentos digitales actuales
incorpora un convertidor analgico/digital (CAD)
que determina su resolucin. Existen varias
formas de caracterizarla: bits, dgitos y cuentas.
La denominacin "1/2 dgito" significa que el
dgito ms significativo del indicador numrico
del
instrumento
(formado
por
circuitos
convertidores del cdigo BCD al de 7 segmentos)
slo puede ser 0 1 para rangos unipolares, y 2
para rangos bipolares.
Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Sensibilidad:
Representa el cambio producido en la variable de
salida o resultado de lectura del instrumento para
un determinado cambio en la entrada. Es decir,
es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de
reposo.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Sensibilidad en instrumentos analgicos:
Para instrumentos analgicos, la sensibilidad se
define como el cociente entre la deflexin
observada en la escala y el valor medido que
ocasiona la deflexin.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Sensibilidad en instrumentos digitales:
La definicin ms frecuente involucra de nuevo al
convertidor A/D de la unidad electrnica digital.
En este caso, la sensibilidad se define como el
cociente entre el menor rango y la resolucin en
cuentas, y se especifica en las unidades del
parmetro medido.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Calibracin:
La calibracin establece las especificaciones de
precisin del instrumento. stas pueden variar
con el tiempo y los agentes ambientales, por lo
que su ritmo de degradacin debe quedar
explcito en una calibracin exigente.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Error sistemtico:
El error absoluto o incertidumbre es la diferencia
entre el valor ledo o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida.
En condiciones de rgimen permanente recibe el
nombre de error esttico o sistemtico.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Repetibilidad:
Es la capacidad de medir la misma entrada
obteniendo los mismos valores de salida o
lecturas del instrumento sucesivamente, en las
mismas condiciones operativas y en el mismo
sentido de variacin.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
Exactitud y precisin:
Se deben diferenciar bien estos 2 trminos, ya
que son diferentes. Una alta precisin significa
un firme agrupamiento de valores al redor de un
valor central que se considera como el valor real
de la medicin; la exactitud nos da una idea del
grado de a proximidad x el cual un valor medido
concuerda con el valor verdadero de la medicin.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
La Repetibilidad:
Es la capacidad del sistema de dar el mismo
valor de la magnitud medida cuando se realizan
distintas medidas en las mismas condiciones. La
repetibilidad est caracterizada por la desviacin
tpica de la medida.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
La histresis:
Es el fenmeno por el cual el valor medido
depende del sentido en el que se alcance el
punto de medida. Por ejemplo, un transductor de
desplazamiento puede no medir lo mismo si el
desplazamiento
est
aumentando
o
disminuyendo.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
La histresis:
Es el fenmeno por el cual el valor medido
depende del sentido en el que se alcance el
punto de medida. Por ejemplo, un transductor de
desplazamiento puede no medir lo mismo si el
desplazamiento
est
aumentando
o
disminuyendo.

Expositor: Luis Len

Caractersticas Generales de los

Instrumentos
La estabilidad:
Es su capacidad de mantener fija la curva de
respuesta esttica a lo largo del tiempo. En
sistemas
lineales
la
estabilidad
puede
cuantificarse dando la deriva del cero (cambio a
lo largo del tiempo del trmino independiente en
la funcin de respuesta) y la deriva de la
sensibilidad (cambio a lo largo del tiempo de la
sensibilidad).

Expositor: Luis Len

Fin de la presentacin

GRACIAS