CIENCIA DE

LOS
MECANISMOS

MECANISMOS
se llama mecanismo a laagrupacin de sus componentes que
sonmvilesy se encuentran vinculados entre s a travs de
diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura
pueda transmitir fuerzas y movimientos. El mecanismo es el
encargado
de
permitir
dicha
transmisin.
Son rganos maquinales los tornillos, los ejes, los rboles, las
chavetas, los acoplamientos, los embragues, los cojinetes, los
rodamientos, las excntricas, las levas, las bielas, las
manivelas, las crucetas, etc.

MECANISMOS DE
TRANSMISIN DE
MOVIMIENTO
DEFINICION

TIPOS

Los mecanismos de
transmisin
del
movimiento
nicamente
transmiten
el
movimiento a otro
punto,
sin
transformarlo.

MECANISMOS DE
TRANSMISIN
LINEAL
(maquinas
simples: palancas
y poleas)
MECANISMOS DE
TRANSMISIN
CIRCULAR
(ruedas de
friccin,

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO.

DEFINICION
Son
mecanismos
que
reciben la energa o
movimiento del elemento
motriz, y transforman el
tipo de movimiento para
adecuarlo
a
las
necesidades
o
caractersticas
del
elemento receptor

EJEMPLOS

Tornillo - tuerca.
2. Pin cremallera.
3. Leva.
4. Biela manivela.

SISTEMAS ARTICULADOS

Sistema
articulado de
cuatro barras

MECANISMOS DE CUATRO
BARRAS
Unmecanismo de cuatro
barrasocuadriltero
articulado
es
unmecanismoformado
por tres barras mviles y
una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas
mediante
nudos
articulados
(unin
de
revoluta o pivotes). Las
barras
mviles
estn
unidas a la fija mediante
pivotes

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

CLASE I: Al menos
una de las barras
del mecanismo
puede realizar una
rotacin completa

CLASE II: Ninguna

de las barras del
mecanismo puede
realizar una rotacin
completa

EL TEOREMA DE GRASHOF
Es una relacin muy simple que predice el comportamiento de rotacin o
rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de 4 barras basado solo
en las longitudes de los eslabones.
S+L P+Q
Donde:
S=Longitud del eslabn ms corto.
L=Longitud del eslabn ms largo.
P=Longitud del eslabn restante.
Q=Longitud del otro eslabn restante.

Mecanismos de la Clase I.
Pertenecen a esta clase, todos los mecanismos de cuatro barras que
satisfacen la condicin
L+sp+q
Donde, L es la longitud del eslabn mas largo, s es la longitud del
eslabn mas corto, p, q son las longitudes de los eslabones
intermedios.
Dentro de esta clase, I, los mecanismos se subclasifican en
Si el eslabn mas corto, s, es el conductor o el conducido el
mecanismo es rotatorio oscilatorio, donde es eslabn capaz de rotar
es el mas corto.
Si el eslabn ms corto es el fijo, el mecanismo es doble rotatorio.
En cualquier otra situacin el mecanismo es doble-oscilatorio, pero
el eslabn acoplador puede rotar 360 respecto a ambos, el eslabn

Mecanismos de la clase II
Pertenecen a esta clase, todos los mecanismos de cuatro
barras que satisfacen la condicin
L + s>p + q.
Todos los mecanismos de la clase II son doble oscilatorios,
ninguno de los eslabones puede rotar 360.

ESTRUCTURAS
Sistema de miembros unidos entre si
y construido para soportar con
seguridad las cargas a ella aplicadas

ARMADURAS

Estructuras estacionarias concebidas para

soportar cargas, compuesta nicamente
de barras conectadas por articulaciones,
las fuerzas siguen la direccin de las

ENTRAMADOS

Estructuras estacionarias concebidaspara

soportar cargas, contienen siempre al menos
un elemento multifuerza, o sea un miembro
sometido a tres oms fuerzas que, en general,
no siguen la direccin del miembro.

MAQUINAS

Concebidas para transmitir y modificar

fuerzas, contienen partes mviles, las
mquinas al igual quelos entramados,
contienen siempre al menos un elemento
multifuerza.