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Ing.

Juan Villarreal Salome

GPS Manejo y Aplicacin

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL
MANEJO Y APLICACION

GPS Manejo y Aplicacin

GENERALIDADES
Es un sistema de radio navegacin que cubre
todo el planeta, conformado por 24 satlites
artificiales distribuidos en 6 orbitas y 4 satlites
por orbita.
Creado y desarrollado por el Ministerio de
Defensa y la Marina de Guerra de los EE.UU.
Con el objeto de determinar la posicin de un
punto en cualquier lugar del Globo Terrestre.
Sistema concebido con fines blicos.
Cobertura Mundial las 24 Hrs. en cualquier
condicin atmosfrica.

GPS Manejo y Aplicacin

Global Positioning System


Una herramienta
Una tecnologa de
informacin
Una tecnologa
disponible
Usado en muchas
aplicaciones

GPS Manejo y Aplicacin

Importancia
Es una nueva tecnologa que permite el
Posicionamiento y ubicacin de puntos en el terreno
de manera rpida y precisa, siendo muy amplia e
importante su aplicacin en las diferentes reas de
trabajo, especialmente en MINERIA.

GPS Manejo y Aplicacin

DEFINICIONES GENERALES
FORMA DE LA TIERRA.- La forma de la
tierra es un geoide, es decir no tiene una
representacin matemtica.
ELIPSOIDE DE REVOLUCION.- Es una
figura geomtrica que tiene una representacin
matemtica, que mas se aproxima a la forma de
la tierra.

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ELIPSOIDE DE REVOLUCION
ECUACION:
X2 + Y2 + Z2 = 1
a2
b2

b
a

PARAMETROS:
Semieje mayor
Semieje menor
Achatamiento

: a
: b
: f = ab
a
Cuadrado 1ra excentricidad: e2 = a2 - b2
a2
Cuadrado 2da excentricidad: e,2 = a2 - b2
b2

GPS Manejo y Aplicacin

DATUM DE GEODESIA CLASICA


DATUM es un punto de interseccin
entre el geoide y el elipsoide de revolucin.
Estos puntos se denominan DATUM
locales, donde los puntos son los mas
tangentes a una determinada regin o
continente.
Cada punto del DATUM es el centro del
elipsoide, actualmente existen mas de 100
DATUM locales a nivel mundial.

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DATUM GEODESICOS SATELITALES


Los DATUM satelitales estn definidos
mediante las orbitas de los satlites, los
DATUM satelitales son geocntricos donde el
centro del elipsoide es el centro de la tierra,
existen elipsoides geocntricos.
WGS 60
WGS 66
WGS 72 doppler transit
WGS 84 elipsoide GPS

GPS Manejo y Aplicacin

COMO FUNCIONA EL GPS

GPS Manejo y Aplicacin

2
1

Obtencin de
una
sincronizacin perfecta

Medicin de las
distancias de un
satlite.

Tener una idea bsica


de distancias de los
satlites

Como saber donde se


encuentra un satelite
en el espacio

Retrasos
ionosfricos y
atmosfricos.

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GPS Manejo y Aplicacin

PASO 1
La Idea Bsica
de Distancia de
los Satlites

GPS Manejo y Aplicacin

Medicin de distancia con un


satlite

GPS Manejo y Aplicacin

Medicin de distancia con un


satlite
Calculando la distancia
desde el Satlite a algn
punto de la Tierra,
construimos una esfera y
determinamos que nos
podemos encontrar en
una determinada franja
de lugares de nuestro
planeta.

GPS Manejo y Aplicacin

Medicin de distancia con dos


satlites

GPS Manejo y Aplicacin

Medicin de distancia con dos


satlites

La segunda medicin nos da


la interseccin de las dos
esferas.
Por lo tanto se reduce an
ms el lugar en el cual nos
podemos encontrar, ya que
solo puede ser en la
interseccin de estas dos
esferas.

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Medicin de distancia con tres


satlites

GPS Manejo y Aplicacin

Medicin de distancias con


tres satlites

La interseccin de 3 esferas
nos dan 2 puntos
Uno de los puntos no se
encuentra cerca de la tierra.
En conclusin 3 mediciones
son suficientes si rechazamos
las soluciones absurdas.

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Medicin de distancias con cuatro satlites

Una
cuarta
medida
eliminar
cualquier error
de medicin y
nos determinar
una
posicin
exacta.

GPS Manejo y Aplicacin

PRINCIPIO BASICO DEL GPS


El principio bsico que sustenta
al GPS es la utilizacin de
satlites como puntos de
referencia
precisa
para
triangular nuestra posicin en
algn lugar de la Tierra.

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Resumen:
La posicin se calcula a partir de la medicin de
las distancias a los satlites.
Matemticamente
necesitamos
cuatro
mediciones para determinar la posicin exacta.
Tres mediciones son suficientes s rechazamos
las soluciones absurdas.
Por razones tcnicas que se comentan ms
adelante, se necesita otra medicin.

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PASO 2
Medicin de la
distancia de un
Satlite

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Vieja Ecuacin para hallar la


Distancia
Distancia = Velocidad de la Luz x Tiempo
Velocidad de la Luz = 186,000 Millas/Segundo
Velocidad de la Luz = 300,000 Km/Segundo

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Como sabemos cuando la seal


ha partido del Satlite
Sincronizando los satlites y receptores para
que ellos esten generando el mismo cdigo en
el mismo momento
En el grfico se observa el cdigo entrante
del satlite y vemos cunto tiempo hace que
nuestro receptor gener el mismo cdigo
la diferencia de tiempo , nos
dar el tiempo que tarda la
seal en llegar a nosotros.

Del satlite
Del Receptor

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Cdigos Pseudoaleatorios
Conjunto de cdigos digitales muy complejos.
Su aspecto es el de una larga serie de pulsos
aleatorios.
Pero estos pulsos no son realmente aleatorios.

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Resumen:
La distancia a un satlite se determina
midiendo cuanto tarda una seal de radio en
llegar a nosotros desde un satlite.
Se supone que tanto el satlite como nuestro
receptor estn generando el mismo cdigo
pseudoaleatorio al mismo tiempo.
Sabemos cunto tarda la seal del satlite en
llegar hasta nosotros comparando lo que este
cdigo pseudoaleatorio se retrasa respecto al
nuestro.

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PASO 3
Obtencin de una
sincronizacin
perfecta

GPS Manejo y Aplicacin

Sincronizacin Exacta
Se sincronizan ambos receptor y satlite.
El sistema depende de los relojes muy exactos.
Los satlites tienen cuatro relojes atmicos
los cuales son exactos pero caros.
Los relojes atmicos no funcionan con energa
atmica, sino que emplea las oscilaciones de un
tomo particular denominado metrnomo.
Los receptores mviles apenas necesitan los
relojes consistentes.
El secreto est en que la medida del satlite extra
ajusta el reloj del receptor.

GPS Manejo y Aplicacin

GPS Manejo y Aplicacin

GPS Manejo y Aplicacin

Se necesitan 4 satlites para


mediciones 3D
Si nosotros estamos mirando las diapositivas
anteriores en 3d entonces nosotros necesitamos:
4 satlites para 3d posicin (el X, Y, Z, tiempo)
3 satlites para 2d posicin (el X, Y, tiempo)
el usuario debe ingresar en el valor de la Z

GPS Manejo y Aplicacin

La necesidad de cuatro mediciones


afecta el diseo de los receptores
Si se desean mediciones continuas de la posicin en
tiempo real se necesitar un receptor con por lo menos
cuatro canales.
Los receptores con un solo canal son los ms econmicos,
pero desafortunadamente este tipo de receptor no
realizan un buen trabajo midiendo la velocidad, y
tambin cuando los satlites transmiten mensajes de
datos tardan aprox. 30 seg. por lo que se debe
interrumpir la navegacin.
Los receptores ms recomendables son los receptores con
tres canales, ya que mientras un canal ejecuta los clculos
de medida de tiempo, los otros dos establecen enlace de
radio con el satlite prximo a ser medido.

GPS Manejo y Aplicacin

Resumen:
Una sincronizacin exacta es la clave para la
medicin de la distancia a los satlites.
Los satlites son precisos porque llevan a bordo
relojes atmicos.
Los relojes de los receptores no tienen que ser
perfectos porque un recurso trigonomtrico permite
cancelar los errores de los relojes de los receptores.
Este recurso consiste en efectuar la medicin de
distancia a un cuarto satlite.
La necesidad de cuatro mediciones afecta el diseo
de los receptores.

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PASO 4
Como saber donde
se encuentra un
satlite en el
espacio

GPS Manejo y Aplicacin

Sabiendo donde estan los


Satlites

Usuario
La posicion actual
se transmite al GPS

Receptor GPS

Estacion Monitoreo
Diego Garcia
Ascension Island
Kwajalein
Hawaii

GPS Control
Colorado Springs

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Un satlite alto no se cubre de moho.


Los Satlites se controlan
constantemente.

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Resumen:
Para calcular nuestra posicin, no solo
necesitaremos la distancia, tambin necesitaremos
saber dnde estn los satlites en el espacio.
Los satlites GPS estn tan altos que las rbitas de
los mismos son muy predecibles.
El Ministerio de Defensa mide constantemente las
pequeas variaciones en las rbitas y dichos datos
se retransmiten a partir de los mismos satlites.

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PASO 5
Retrasos
Ionosfricos y
Atmosfricos

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Correcciones Diferenciales
Aplique las correcciones
estimadas
Los seales se tardan por la
ionsfera y tropsfera
Los receptores pueden
estimar las correcciones
para estos retrasos.

Ionosphere
Troposphere

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Las Fuentes de Error

Retrasos Ionosfricos.

Vapor de agua.

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Los Efectos de la Ionsfera en


la seal GPS

El efecto de difraccin
de la seal se presenta.
La lluvia no afecta a la
seal GPS.

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El Multipath o Error por


Trayectoria Mltiple
Se produce cuando las
seales
transmitidas
desde
los
satlites
rebotan de un lado a otro
antes de llegar al
receptor. El resultado es
que la seal no va
directamente al receptor
sino que toma un camino
mas tortuoso.

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GDOP
Se refiere al hecho de que
las mediciones pueden ser
mejores o peores segn el
satlite que se utiliza para
efectuar una medicin de
la posicin.
El punto representando
la posicin es realmente
una caja, y nuestra
posicin esta en algn
lugar dentro de esta caja.

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Precisin del GPS


La precisin del GPS se
determina por la suma de
varias fuentes de error.
El Ministerio de Defensa
puede detectar esta a travs
de Disponibilidad Selectiva
S/A, la cual esta diseada
para denegar a fuerzas
hostiles la ventaja tctica del
posicionamiento del GPS.

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PDOP
Posicin relativa de
satlites a diferencia
de los dems.

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Resumen:
La ionosfera y la atmsfera terrestre causa retrasos
en la seal GPS que se traducen en errores de la
posicin.
Algunos de estos errores se pueden reducir
mediante las matemticas y los modelos.
Otras fuentes de error son los relojes de los satlites,
los receptores y la recepcin con trayectoria
mltiple.
Algunas configuraciones de los satlites en el
espacio pueden magnificar los dems errores del
sistema.

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COMPONENTES
DEL GPS

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Componentes
El Segmento de Control, que es el
Departamento de Defensa de EE.UU. El
cual lo opera y controla.
El Segmento Espacial, son la constelacin
de satlites que emiten seales.
El Segmento de Usuario, cualquiera que
usa las seales GPS para calcular
posiciones y tiempos para cualquier
propsito

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Variables de Precisin

El Tiempo de observacin en las medidas


Diseo de receptor GPS
Posiciones relativas de los satlites
Mtodo de posicionamiento

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Servicios con GPS


Levantamientos catastrales (urbano, minero,
agrario, arqueolgico, etc.)
Replanteo de torres de alta tensin.
Establecimiento de Redes Geodsicas.
Levantamiento Topogrfico de Detalles para
curvas de nivel.
Operaciones Periciales, etc

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Factores que afectan la


seal GPS

Los satlites
Receptor
Disponibilidad selectiva (SA)
Nmero de satlites
Multipath
Ionosfera / Troposfera
Interferencia de frecuencia de radios
Error humano

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Modelos de GPS

GeoExplorer GPS Pathfinder


III
Basic Plus

GPS Pathfinder
Pro XL

Direct GPS
for ArcView

Community
Base Station

ASPEN

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Precisin Milimetrica

1cm

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Aplicacin

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Planificaciones de
Caminos

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Sismologa

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Exploracin Minera

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Topografa

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Estudio Hidrologicos
(Batimetria)

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Estudio de Impacto
Ambiental

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Control Fotogranometrico

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Aviacin

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Obras Civiles

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Limites

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Navegacin Vehicular
LAV
Localizacin Automtica de
Vehculos"

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USO MILITAR

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Cine
Sincronizacin con camaras
multiples
para
efectos
especiales.

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Investigacin

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Conclusiones
Su aparicin ha causado el crecimiento explosivo
de una diversidad de adaptaciones comerciales,
para muchas empresas que elaboran productos y
servicios especiales.
Siempre que exista la necesidad de saber en que
parte del mundo esta cualquier cosa, la tecnologa
GPS nos ofrece maneras de encontrarla, trazarla,
rastrearla y regularla en el tiempo, todo ello para
que podamos conocer nuestro mundo de una
manera que solo apenas comenzamos a
imaginarnos.

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MTODOS DE MEDICIN CON


GPS

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Mtodos de Medicin
Static Surveys
Fast-Static Surveys
Kinematic Surveys

Post Processed
Real Time (Tiempo Real)

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MEDICIN DIFERENCIAL
SATLITE

MASTER
LATITUD
: : CONOCIDA
LONGITUD: CONOCIDA
H.A.E.

: CONOCIDA

ROBER
LATITUD : POR CONOCER
LONGITUD: POR CONOCER
H.A.E.
: POR CONOCER

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MEDICIN EN TIEMPO REAL

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Revisin & Conclusiones


GPS es una herramienta de medicin
Las alturas GPS debern ser modeladas para
obtener precisin de Alturas Ortonomtricas
Los vectores GPS son obtenidos por el
Procesamiento de la Onda Portadora
Los vectores GPS pueden ser ajustados para tener
posiciones cercanas a la verdadera
Trimble provee Soluciones GPS para llegar a
todas sus necesidades de medicin

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GRACIAS