Captulo IX:

Circuito RLC
C

+ vc +
VL
-

9.6 Circuito RLC serie sin fuente

Deseamos ahora determinar la respuesta natural

de un modelo de circuito compuesto por un
resistor ideal, un inductor ideal y un capacitor
ideal conectado en serie.
El resistor ideal tal vez se represente por un
resistor fsico conectado en un circuito LC o RLC
en serie; quizs tambin represente las prdidas
hmicas en el ncleo ferromagntico del inductor,
o tal vez se use para representar todos los casos
anteriores y otros dispositivos que absorben
energa.

9.6 Circuito RLC serie sin fuente

El circuito RLC n serie es el dual del circuito RLC

paralelo, as que este simple hecho suficiente para
hacer que su anlisis sea un asunto trivial.
C

+ vc +
VL
-

La ecuacin integrodiferencial del circuito anterior

t
es:
di
1
L

dt

Ri

idt v (t

C
c

t0

)0

9.6 Circuito RLC serie sin fuente

Y debe compararse con la ecuacin anloga para el circuito

RLC en paralelo desarrollado en la clase anterior.
La ecuacin de segundo orden que se obtiene diferenciando
con respecto al tiempo es:

d 2i
di 1
L 2 R i0
dt C
dt
Nuestro anlisis completo del circuito RLC en paralelo se
aplica de manera directa al circuito RLC serie; las
condiciones iniciales sobre la tensin en el capacitor y la
corriente en el inductor son equivalentes a las condiciones
iniciales en la corriente en el inductor y la tensin en el
capacitor; la respuesta de tensin consiste en una
respuesta de corriente.

9.6 Un breve resumen de la

respuesta del circuito en serie

Resulta fcil conjuntar un breve resumen de la

respuesta del circuito en serie. La respuesta
sobreamortiguada es:
s1t
s2t
i (t ) A1e A2 e

Donde:

s1, 2

R
R
1
2
( )2
2 0
2L
2L
LC

Y por ello:

2L

1
LC

9.6 Un breve resumen de la

respuesta del circuito en serie

La respuesta crticamente amortiguada es:

i (t ) e

( A1t A2 )

La respuesta subamortiguada es:

i (t ) e t ( A1 cos d t A2 sen d t )

Donde:

d ( 0 2
2

9.6 Un breve resumen de la

respuesta del circuito en serie

La precaucin que debemos ejercer radica en el

clculo de , que corresponde a 1/(2RC) para el
circuito paralelo, y a R/(2L) para el circuito en
serie.
Ejemplo: Dado el circuito RLC en serie, encuentre
1/401 uF
i(t).
- vc +
+
VL
-

2k

1H

i(0) = 2 mA
Vc = 2 V

Primero determinaremos los valores de:

1

LC

1
20025
1
1*
*10 6
401

R 2000

1000
2 L 2 *1

d ( 0 2 20025 2 1000 2 20000

2

La respuesta natural tendr la forma:

i (t ) e 1, 000t ( A1 cos 20,000t A2 sen 20,000t )

9.6 Desarrollo del ejemplo

Puesto que sabemos que i(0) = 2mA, se sustituira

este valor en la ecuacin i(t) y se calculara.
Por ello:

A1 0.002

i (t ) e 1, 000t (0.002 cos 20,000t A2 sen20,000t )

La condicin inicial restante debe aplicarse a la

derivada; en consecuencia:

di
e 1, 000t ( 40sen 20,000t 20,000 A2 cos 20,000t 2 cos 20,000t 1,000 A2 sen 20,000t )
dt

9.6 Desarrollo del ejemplo

Y:
di
dt

t 0

v L (0) vc (0) Ri (0) 2 2,000(0.002)

20,000 A2 2

2
L
L
1

Por lo que: B2 = 0
La respuesta deseada es entonces:

i (t ) 0.002e

1, 000 t

cos 20,000t

9.7 Respuesta Completa del

Circuito RLC

Consideremos ahora los circuitos RLC en los que

las fuentes de cd se conmutan en la red y
producen
respuestas
forzadas
que
no
necesariamente se anulan cuando el tiempo se
vuelve infinito.
La solucin general se obtiene mediante el mismo
procedimiento que se sigui en los circuitos RL y
RC: la respuesta forzada se determina por
completo; la natural se obtiene como una forma
funcional adecuada que contiene el nmero
apropiado de constantes arbitrarias; la respuesta
completa se escribe como la suma de las
respuestas forzada y natural.

9.7 Respuesta Completa del

Circuito RLC

Las condiciones iniciales se determinan y se

aplican a la respuesta completa con el fin de
calcular los valores de las constantes.
Ejemplo: Determine los valores de corriente y
voltaje para cada uno de los elementos pasivos del
circuito en t = 0+ y t = 0.
30

4u(t) A

3H

1/27 F

5A

9.7 Ejemplo

En t = 0 solo la corriente de la derecha est

activa. Se supone que el circuito ha estado
siempre en tal estado y que todas las corrientes y
tensiones son constantes. De tal manera que una
corriente cd que atraviesa el inductor requiere una
tensin cero a travs de el.
En t = 0 la bobina se representa como un corto y
el condensador como un abierto.
30

- vR +
iL

+
vc
-

5A

9.7 Ejemplo

Encontremos los valores de corriente:

iL = 5 Amperios,
ic = 0 (por comportarse como un abierto)
iR = 5 Amperios.

Para los valores de voltaje se tiene:

vL = 0 (por comportarse un corto)
vR = 30*5 = 150 voltios
vc = 150 voltios

9.7 Ejemplo

En t = 0+, la fuente de corriente de lado

izquierdo se vuelve activa y muchos de los
valores de tensin y corriente en t = 0
cambiarn de modo abrupto. Sin embargo,
los valores que no cambian son: iL y vC.
A continuacin el circuito para t = 0+:
30

- vR +
4 A

iL

3H

+
vc
-

1/27 F

5A

9.7 Ejemplo

Puesto que se conoce dos corrientes en el nodo

izquierdo, a continuacin obtenemos:
iR (0+) = 1 Amperio
vR (0+) = 30 voltios.

Por lo que:
iC(0+) = 4 Amperios
vL = 120 voltios

9.7 Otro ejemplo

Complete la determinacin de las condiciones

iniciales del circuito encontrando los valores en t =
0+ correspondiente a las primeras derivadas de
las tres variables de tensin y las tres de corriente
definidas en el siguiente circuito.
30

4u(t) A

+
vL
-

iL

- vR +

3H

il
+
vc
-

ic
1/27 F

5A

Otro ejemplo

Empezamos con los elementos almacenadores de

energa. Para el inductor:
di
vL L
dt

Y, de manera especfica:
v L (0 ) L

di
dt

t 0

En consecuencia:
di L
dt

t 0

v L (0 ) 120

40
L
3

Otro ejemplo

En forma similar:

dv c
dt

t 0

i c (0 )

4
108
1
( )
27

Se determinaran las otras cuatro derivadas al

advertir que la LCK y LVK las satisfacen tambin
las derivadas. Por ejemplo, en el nodo de la
izquierda:
4 + iR iL = 0 para t > 0
Y por ello:
di R di L
0

0
dt
dt

9.7 Otro ejemplo

Y por tanto:

diR
dt

40
t 0

Se determina que los tres valores iniciales

restantes de las derivadas corresponden a:
dv R
dt
dv L
dt

diC
dt

1200
t 0

1,092
t 0

40
t 0

9.7 Otro ejemplo

A continuacin calcularemos la respuesta vc(t)

para el circuito que aparece en la diapositiva No.
17. Con ambas fuentes desconectadas, el
circuito se presenta como uno RLC en serie y se
descubre con facilidad que s1 y s2 son
respectivamente, -1 y -9.
La respuesta forzada se calcula por inspeccin,
la cual corresponde a 150 voltios. Para encontrar
esta respuesta, los elementos almacenadores se
colocan en estado estable.

9.7 Otro ejemplo

Por lo tanto:

Y:

Entonces:

vc (t ) 150 A1e t A2 e 9t
vc (0 ) 150 150 A1 A2

A1 A2 0
dvc
A1e t 9 A2 e 9t
dt

9.7 Otro ejemplo

Por ltimo:

dvC
dt

108 A1 9 A2
t 0

A1 = 13.5 y A2 = -13.5

v c (t ) 150 13.5e 13.5e

9 t