AUTOMAO,

INSTRUMENTAO E
CONTROLE
Captulo 01

Sistemas de Controle

Sistema
disposio, conjunto ou coleo de
coisas conectadas e relacionadas
formando um todo.
disposio de componentes fsicos,
conectados ou relacionados atuando
juntos
Controle um tipo de interao homemmquina para regular, dirigir, comandar.

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Automao, Instrumentao e
Controle

Sistemas de Controle

Um Sistema de Controle uma disposio

de componentes fsicos, conectados ou
relacionados de maneira a
comandar/regular a si mesmos ou a outros
sistemas
Exemplos:
Na direo de um automvel, controlar
(acelerao/freio, direo, ...) o veiculo
para chegar bem ao destino planejado
controle manual

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Controle

Sistemas de Controle

J controle automtico envolve somente

mquinas, sem interveno humana,
como no controle de temperatura de uma
sala, onde a temperatura monitorada e
mantida pelo aquecedor no inverno e
pelo ar condicionado no vero.
E o controle feito de acordo com as
leituras do termostato.
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Sistemas de Controle
Outros exemplos
O ser Humano o SC mais sofisticado e o
mais complexo pois executa tarefas
sozinho e toma decises
De maneira rotineira simples (Ex. pegar um
objeto, caminhar de um ponto ao outro)
De maneira sofistica (Ex. de atleta numa
corrida, fazer o percurso no menor tempo e
atleta de maratona com menor tempo e
controlando o consumo de oxignio)
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Controle

Sistemas de Controle
Mais exemplos
Na industria, controle da quantidade de
produtos manufaturados, linha de
montagem automtica, tecnologia
espacial, sistemas de armamento e de
defesa, de transporte, de potncia, de
gerao e distribuio de energia eltrica,
de robtica, e tambm, sistemas
econmicos (controle de estoque) e
sociais.
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Controle

Engenharia de Automao, Controle

e Instrumentao

Conhecer os materiais e foras da

natureza,
Modelar os processos envolvidos
Construir e controlar produtos

teis, econmicos,

Trabalho conjunto de
componentes, mquinas, pessoas,

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Multidisciplinaridade

REAS ENVOLVIDAS
Fenmenos da natureza

Matemtica, fsica, qumica

Sistemas digitais e analgicos

Circuitos lgicos bsicos
Instrumentao industrial

Sensores/Atuadores/Transdutores
Hidrulicos, pneumticos, eltricos, magnticos)
Motores de (CC, CA, SERVO)

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Multidisciplinaridade

Condicionamento de sinais (amplificao,

filtros)

Informtica
Robtica
Automao de diversos setores
Controle e gesto da produo
Conceitos de integrao de Sistemas
Conhecimento de vrias reas
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ONDE OS SC SO
USADOS?

Processos industriais
Transportes (automveis, trens, barcos,
naves espaciais,...)
Gerao e transmisso de Energia
Mecatrnica
Instrumentao e Artefatos eletrnicos
Economia
Medicina

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ONDE OS SC SO
USADOS? (cont)

Sistemas de automveis (direo,

freios)
Sistemas de refrigerao de uma
residncia
Sistemas de controle de presso,
velocidade, posio em
equipamentos industriais
Sistemas Modernos (avies, trens de

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ONDE OS SC SO
USADOS? (cont)

alta velocidade, reprodutores de

CD, ..)
Outros

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COMO MELHORAR OS SC?

Produtos de melhor qualidade

Minimizar desperdcios
Proteger o meio ambiente
Maior rendimento de capacidade
instalada
Maior segurana

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Definies
Em geral, os ingredientes de SC so:
Objetivos do controle
Componentes do SC
Resultados
Tecnicamente so chamados:
Entrada, sinais atuantes
Componentes do SC ou PROCESSO
Sadas, variveis controladas
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Definies
Exemplo:
1.
Controle de direo de um automvel
1.
2.
3.

2.

direo do volante a varivel de entrada

direo das duas rodas a varivel de sada
O SC composto pelos mecanismos de direo e
dinmica de todo o automvel

Controle da velocidade do automvel

1.
2.
3.

presso exercida sobre o acelerador entrada

velocidade do veiculo a sada
O SC composto pelos mecanismos de velocidade
e medies na dinmica de todo o automvel

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Definies
1.

Ento o SC com duas entradas (volante e

acelerador) e duas sadas (direo e
velocidade) independentes entre si SC
multivariveis

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CONCEITOS

PROCESSO: operao artificial ou

voluntria, que evolui progressivamente
e se constitui por uma srie de aes
controladas ou movimentos
sistematicamente dirigidos objetivando
um particular resultado ou meta. Exp.
de processos qumicos, econmicos,
biolgicos

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CONCEITOS (cont.)

RETOMANDO, UM SISTEMA DE
CONTROLE a interconexo de
componentes formando uma
configurao de sistema que
produzir uma resposta desejada
do sistema.

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TIPOS DE CONTROLE
(cont.)

MALHA ABERTA: no h medida de

sada e espera-se que o sistema
funcione sem perturbao!!!

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MA

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MA

RELAO DE ENTRADA E SADA

RELAO DE CAUSA E EFEITO

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MA

MALHA ABERTA - utiliza um

dispositivo de atuao para
controlar diretamente o processo
sem usar realimentao

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TIPOS DE CONTROLE
(cont.)

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MA

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TIPOS DE CONTROLE
(cont.)

MALHA FECHADA usa uma medida

de sada e a realimentao deste
sinal para compar-lo com a sada
desejada

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MF

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Exemplo

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MF

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Exemplo

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CONCEITOS (cont.)

CONTROLE REALIMENTADO: operao

que, na presena de distrbios, tende a
reduzir a diferena entre a sada e a
entrada de referncia de um sistema.
Essa operao tende a incluir
compensao no sistema
SCR Sistemas de Controle Realimentado

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CONCEITOS (cont.)

DISTRBIO: Sinal que tende a

afetar adversamente o valor de
sada de um sistema. O distrbio
pode ser interno (gerado dentro do
sistema) ou externo (e constitui
uma outra entrada)

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CONCEITOS (cont.)

SERVOMECANISMOS: SCR onde a

sada alguma posio mecnica,
velocidade e acelerao
SISTEMAS DE CONTROLE DE
PROCESSOS: SCR onde a sada
uma varivel tal como
temperatura, presso, fluxo, nvel
de liquido, ....

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PROJETO DE SC

Projetar o processo de:

Conceber ou inventar formas, partes e

detalhes de um sistema para alcanar um
fim especfico
Escrever as especificaes (complexidade,
custo-beneficio, desvios de projetos, riscos)
Anlise paramtrica (identificao dos
parmetros-chaves, gerao da
configurao do sistema, avaliao)
Otimizao

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FLUXOGRAMA DO PROJETO
DE SC

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