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Introduccin
Este torneo se realiza con el propsito de vincular la comunidad
acadmica que aporta al desarrollo de larobticapara potencializar el
aprendizaje o transformar el entorno, en un espacio diseado para la
competencia y la divulgacin del conocimiento.
El evento comprende las siguientes categoras:
Robot Velocista (Colegios)
Robot Velocista
Robot Sumo
Robot Mini-Sumo
Robtica Social
Desarrollo, Investigacin e Innovacin en Robtica

A continuacin
se presenta la descripcin
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reglamento para la categora
de Robot Sumo

el
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ROBOT SUMO
PISTA METLICA

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ROBOT SUMO

Descripcin:
La Categora de Sumo es una lucha entre
dos robots autnomos que se realiza sobre un
rea de combate (tambin denominada Ring o
Dhoyo, en este caso metlico) y consiste en
lograr que el robot oponente se salga del rea
de combate. Esta categora es clasificatoria
para el ALL JAPAN ROBOT-SUMO TOURNAMENT
el cual se ha desarrollado de manera
ininterrumpida desde 1989 y es conocido
como el torneo de robtica de mayor prestigio
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ROBOT SUMO

Especificaciones del Robot:

1) El robot de sumo deber ser de tipo autnomo.
2) Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con un
interruptor externo, visible y accesible. Tambin es permitido el
accionamiento remoto para estas funciones.
3) Deber poseer una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5
segundos despus de su activacin y antes de iniciar el combate.
5) El robot de sumo no debe exceder las dimensiones de 20x20,
altura libre
6) El robot de sumo no debe exceder los 3kg
7) El robot de sumo puede tener imanes que ayuden a fijar el
robot a la pista
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ROBOT SUMO

rea de Combate Robot Sumo Pista

Metlica:
La tarima de combate es de forma
circular y superficie metlica, tendr un
dimetro total de 154 cm distribuidos de
la siguiente forma:

1. Un crculo interno con dimetro de

144cm de color negro mate.
2. Un crculo (borde) de color blanco de
5cm.
3. Con una altura de 5cm del piso
4. La superficie de la pista es metlica,
mas especficamente de
cold-rolled
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calibre 2mm

ROBOT SUMO

Desarrollo de la Competencia:
1. Clasificacin inicial: Por medio de sorteo, se realizarn grupos de
mnimo cuatro robots y mximo 5 robots.
2. Se harn enfrentamientos de todos contra todos por grupo, pasarn a la
siguiente ronda los dos mejores robots y si es necesario los mejores
terceros para completar grupos.
3. Cada partida tendr una duracin mxima de 3 minutos, incluyendo los
cinco (5) segundos de seguridad.
4. La posicin inicial de los Robots, depender de la posicin que el juez de
pista indique a los participantes, la cual tambin podr ser libre a la cuenta
de tres, es decir cada participante ubica el robot en la posicin que desee.
5. Situados los robots en el rea de combate, los responsables de cada
equipo se prepararn para activarlos cuando el juez de pista lo indique.
Una vez activados los robots
mantendrn
durante un tiempo de7
Red se
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seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables

ROBOT SUMO

Desarrollo de la Competencia:
6. Al robot que gana el combate se le otorgan 2 puntos y se declara perdedor al
robot que:
a. Primero salga del Doyo
b. Est ms de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante permanece en
pista y atacando.
c. Viole el reglamento.
7. En el caso de que los dos robots estn atacando, el combate exceda los 3
minutos y ninguno de los robots salga del Doyo se declara empate y a cada robot
se le otorga 1 punto.
8. Si transcurre 1 minuto sin que ninguno de los robots ataque, se da por finalizado
el combate y ninguno de los robots obtiene puntos.
9. En cualquier caso, la ltima decisin corresponde al juez de pista y sta ser
irrevocable.
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ROBOT SUMO

Reglamento:
1. Los equipos son de mximo 3 competidores mas un
asesor.
2. Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al
juez de pista y sta ser irrevocable.
3. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los
responsables de cada equipo se saludarn en el rea
exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo
entrar en el rea de combate para situar su robot. De
igual forma al finalizar el combate se despedirn. El no
cumplir con esta norma implicara sancin de un punto.
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ROBOT SUMO

Reglamento:
4. Solicitud de detener la competencia: No hay esta
posibilidad
5. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave,
el juez podr decidir si el combate es reanudado o no. En
caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5
minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una
vez acabado este tiempo se reanudar la competencia. Si
uno de los equipos no ha presentado su robot operativo
para el combate en este tiempo, ste ser declarado
como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots
se presente despus de los 5 minutos de reparaciones, el
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juez de pista anular el combate y los equipos no

ROBOT SUMO

Reglamento:
6. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot:
Estos se podrn hacer mientras no est en competencia
el grupo al que pertenece el robot, en ese momento los
cuatro robots de grupo debern estar en la zona indicada
por el juez de pista.
7. En la pista se contar con cuatro jurados o jueces
quienes tomarn las decisiones pertinentes respecto al
desarrollo de la competencia.
8. Una vez llamado un competidor, se dar un tiempo
mximo de espera de 2 minutos para el inicio de la
competencia, si este no Red
aparece
ser declarado perdedor.11
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ROBOT SUMO

Penalizaciones:
1) Es motivo de expulsin del evento:
a. Insultar o agredir a miembros de
organizacin, as como al resto de competidores.

la

b. Provocar daos al rea de competencia de

manera intencionada
c. Provocar
intencionada

daos

al

recinto

de

manera

d. Causar desperfectos de manera intencionada

y/o deliberada sobre el robot oponente
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Penalizaciones:

ROBOT SUMO

2) Es motivo de descalificacin:
a. Manipular el robot de forma externa por cualquier
medio una vez haya empezado el combate.
b. Provocar desperfectos al rea de juego, de forma
intencionada.
d. Usar de dispositivos que puedan causar daos
fsicos a las personas.
3) Los jueces de competencia tienen autonoma para
expulsar, penalizar o descalificar a los participantes, en
los casos que anteriormente no se hayan contemplado.
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ROBOT SUMO

Reclamos:
1) El Capitn del Equipo puede informar posibles
sospechas de incumplimiento de la normativa por parte
de su contrincante al juez de pista, siempre que se
haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de
decidir si es fundado el alegato e imponer las
sanciones de ser el caso.
2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con
el mayor respeto posible.
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