1

Introduccin
Este torneo se realiza con el propsito de vincular la comunidad
acadmica que aporta al desarrollo de larobticapara potencializar el
aprendizaje o transformar el entorno, en un espacio diseado para la
competencia y la divulgacin del conocimiento.
El evento comprende las siguientes categoras:
Robot Velocista (Colegios)
Robot Velocista
Robot Sumo
Robot Mini-Sumo
Robot Social
Desarrollo, Investigacin e Innovacin en Robtica

A continuacin
se presenta la descripcin
Red Universitaria - RUNIBOT
reglamento para la categora
de Robot Social.

el
2

ROBOT SOCIAL

Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIAL

Descripcin:
La Categora Robot Social, consiste en la
recoleccin y clasificacin de residuos slidos,
en una pista que simula la ciudad con calles y
carreras (cuadricula), el robot de esta
categora deber explorar la ciudad siguiendo
una lnea negra con el objetivo de lograr la
recoleccin del mayor nmero de objetos
posible. Los puntos se otorgan de acuerdo con
el nmero de objetos que recoja y clasifique.
Los objetos a clasificar son latas de aluminio y
Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIAL

Especificaciones de los Robots

(1):
El robot recolector deber ser de tipo autnomo, no puede
estar conectado a ningn aparato externo como
ordenadores, fuentes de alimentacin o algn otro
dispositivo, ni tampoco podr disponer de comunicacin con
el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De
igual manera, ste no podr ser manipulado desde el
exterior durante el transcurso del recorrido.
La

pinza o brazo puede ser comprado y acoplado al

desarrollo del robot

Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIAL

Especificaciones de los Robots

(2):
Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con
un interruptor externo, visible y accesible. Tambin es
permitido el accionamiento remoto para estas funciones.
Cada

robot deber tener demarcada la zona donde

depositar el plstico y las latas.Para la competencia se
utilizarn latas de dimetro 44 mm y alto 114 mm y las
botellas de dimetro 56 mm y alto 163 mm, estos envases
sern forrados con vinilo negro y rojo respectivamente.

El incumplimiento de alguno de los anteriores puntos

ser motivo de descalificacin del robot en la
competicin.
El

Red Universitaria - RUNIBOT

robot deber tener dimensiones tales que le permitan

ROBOT SOCIAL

Caractersticas de la Pista (1):

Los

edificios son de 13.5 x 13.5 x

20cm (lado x lado x alto)

Los

senderos son de 401 cm de

ancho

El

interlineado se hace en cinta

aislante negra de 1.8cm de color
negro, cada lnea es de 3cm de
largo con un espacio entre lnea y
lnea de 5mm.

El

piso del laberinto es de color

blanco.

Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIAL

Caractersticas de la Pista (2):

En

el ensamble del suelo de la ciudad puede presentar

empates y escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2
mm; stos no deben afectar el correcto funcionamiento del
robot.

Las

latas y botellas de plstico estarn ubicadas entre los

edificios, justo en la mitad. A 23 cm del recorrido principal.
La disposicin de las botellas ser como se muestra en la
imagen de la diapositiva anterior.

El

vehculo puede comenzar la competencia en cualquiera de

las dos posiciones de inicio, segn lo demande el juez.

El

vehculo debe tener la capacidad de poder esquivar el

Red Universitaria - RUNIBOT
8
vehculo contrincante en el caso que se encuentren en el

ROBOT SOCIAL

Caractersticas de la Pista (3):

En

cuanto a la iluminacin, las condiciones pueden variar,

por lo que no se garantiza la ausencia de sombras. Durante
la competencia habr equipos de grabacin y cmaras
fotogrficas que podran generar algn tipo de interferencias,
por lo que los robots deben estar diseados para que las
condiciones de luz no los afecten.

Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIAL

Desarrollo de la Competencia:
Distribucin de grupos de combate:
De

acuerdo al nmero de robots inscritos se establecern

grupos de combate de cuatro (4), cinco (5) o seis (6) robots,
los cuales sern sorteados al azar en presencia de los
capitanes o representantes de cada equipo el da 22 de abril
de 2015 a las 4:00 p.m.

Como se pasa a la siguiente ronda:

Si

el grupo es par: Pasan los dos mejores del grupo

Si

el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el

tercer mejor robot, mediante eliminacin entre los terceros.
Red Universitaria - RUNIBOT

10

ROBOT SOCIAL

Desarrollo de la Competencia:
Si

el robot no alcanza a salir del recorrido en el tiempo

asignado para este, los Jurados darn por finalizado su turno
(participacin) y se pasar a colocarle los puntos
correspondientes segn su desempeo en el recorrido.

Si

durante la prueba el robot se queda inmvil ms de 30

segundos, los jurados darn por concluido su turno.

En

caso que exista un empate y los robots involucrados hayan

concluido satisfactoriamente la prueba, se tomar en cuenta el
tiempo en que cada robot logr el recorrido y el nmero de
objetos recogidos.

Si

ningn robot llega a la Meta, los Jurados tomarn en cuenta

Universitaria - RUNIBOT
11
el desempeo del robot Red
durante
el recorrido.

ROBOT SOCIAL

Desarrollo de la Competencia:
La

posicin inicial de los Robots,

depender de la posicin que el juez de
pista indique a los participantes, como se
muestra en las imgenes.

Situados

los robots en el rea, los

responsables
de
cada
equipo
se
prepararn para activarlos cuando el juez
de pista lo indique. Una vez activados los
robots se mantendrn durante un tiempo
de seguridad de 5 segundos detenidos,
durante este tiempo, los responsables de
equipo debern abandonar el rea de
Red Universitaria - RUNIBOT
combate y situarse en el rea exterior

12

ROBOT SOCIAL

Puntuacin:
Recoger

cada lata o botella de plstico tendr un valor de

diez (10) puntos.

Clasificar

bien las latas y botellas que el robot haya recogido

al momento de finalizar la competencia tendr un bono de
diez (10) puntos.

Recoger

y clasificar las cinco (5) latas da un bono extra de 25

puntos.
Recoger

y clasificar las cinco (5) botellas de plstico, da un

bono extra de 25 puntos.

Hacer

el recorrido sin recoger y clasificar objetos da un bono

de cinco (5) puntos.
Red Universitaria - RUNIBOT

El puntaje total por terminar la prueba exitosamente es de

13

ROBOT SOCIAL

Puntuacin:
Declaratoria de empate: Se otorgar empate a los robots que:
Si

los dos robots salen de la pista sin recoger objetos.

Si

los dos robots se mueven en el rea de la pista y no

recogen objetos durante 3 minutos.

Si

los dos robots recogen el mismo nmero de elementos y

terminan el recorrido.

Cuando

el empate es pactado por los capitanes del equipo

Red Universitaria - RUNIBOT

14

ROBOT SOCIAL

Reglamento:
1. Los equipos son de mximo 3 competidores mas un asesor.
2. Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al juez
de pista y sta ser irrevocable.
3. Cada competencia tendr una duracin mxima de 10
minutos, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad.
4. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los
responsables de cada equipo se saludarn en el rea exterior
y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar en el
rea de pista para situar su robot. De igual forma al finalizar el
recorrido se despedirn. El no cumplir con esta norma
implicara sancin de cinco puntos.
Red Universitaria - RUNIBOT

15

ROBOT SOCIAL

Reglamento:
5. Solicitud
posibilidad

de

detener

la

competencia:

No

hay

esta

6. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el

juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no. En
caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5
minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez
acabado este tiempo se reanudar la competencia. Si uno de
los equipos no ha presentado su robot operativo para el
recorrido en este tiempo, ste ser declarado como perdedor.
En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus
de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anular el
combate y los equipos no obtendrn puntos.
Red Universitaria - RUNIBOT

16

ROBOT SOCIAL

Reglamento:
7. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot:
Estos se podrn hacer mientras no est en competencia el
grupo al que pertenece el robot, en ese momento los cuatro
robots de grupo debern estar en la zona indicada por el juez
de pista.
8. En caso de colisin: El juez ser el nico autorizado para
separar los robots o indicar desde donde retoman la
competencia.
9. Juez de pista: En la pista se contar con cuatro jurados o
jueces quienes tomaran las decisiones pertinentes respecto al
desarrollo de competencia.
Red Universitaria - RUNIBOT

17

10. Una vez llamado un competidor a pista, se dar un tiempo

ROBOT SOCIAL

Penalizaciones:
Ser considerado como penalizacin y por lo tanto, supondr
la prdida de la competencia por parte del robot causante en
los siguientes supuestos:
Provocar

desperfectos al rea de juego.

Causar

desperfectos de manera intencionada y/o deliberada

sobre el robot oponente.

Manipular

el robot de forma externa por cualquier medio una

vez haya empezado el combate

Insultar

o agredir a miembros de la organizacin, as como al

resto de competidores.

La

Red Universitaria - RUNIBOT

18

utilizacin de dispositivos que lancen lquidos, slidos o

ROBOT SOCIAL

Reclamos:
1) El Capitn del Equipo puede informar posibles
sospechas de incumplimiento de la normativa por parte
de su contrincante al juez de pista, siempre que se
haga antes de que se haya dado inicio a la
competencia entre ellos, el juez de pista habr de
decidir si es fundado el alegato e imponer las
sanciones de ser el caso.
2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con
el mayor respeto posible.
Red Universitaria - RUNIBOT

19