AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
La neumtica es la parte
de la ingeniera que se dedica al
estudio y aplicacin del aire
comprimido en la
automatizacin de diversos
procesos industriales.
Pgina web de NEUMTICA

Magnitudes y unidades
Presin (p)
Representa la fuerza F ejercida sobre una superficie
A.
F

p (N / m2 )

Unidad
Segn el S.I. la unidad a utilizar es el Pascal (Pa).
Sin embargo, todava se siguen utilizando otras
unidades que rompen el criterio de unificacin del
S.I. Estas unidades son:
N/m2 = Pa
Bar = 105 Pa
Atmsfera = atm = 1,01325 bar = 1,01325 10 5 Pa
Columna de mercurio = 760 mm Hg = 1 atm
Kp/cm2 = 1,01972 bar = 1,01972 10 5 Pa

Presin absoluta
Presin p1 medida desde un nivel cero 0.

Presin relativa
Presin p2 medida desde la presin atmosfrica pa.

P
p2
p1
p1 = p 2 + p a

pa

0
El vaco: se considera cuando tenemos una presin menor a la
atmosfrica.
Instrumento de medida de la presin: manmetro.

SIMBOLOGA NEUMTICA
En las siguientes diapositivas se
representan los diferentes smbolos
de los principales elementos que se
utilizan en los circuitos neumticos,
segn recomienda la normativa
internacional de normalizacin

(ISO/DIN

Cetop).

TRANSFORMACIN DE ENERGA
CILINDROS
Simple efecto
Simple efecto con
retorno por muelle
Doble efecto
Doble efecto con
amortiguacin regulable
en finales de recorrido

MEDIOS DE ACCIONAMIENTO
ACCIONAMIENTO MANUAL
General

Pulsador
enclavamiento
Palanca

Pedal

Enganche con

ACCIONAMIENTO MECNICO

ACCIONAMIENTO ELCTRICO
Electrovlvu
la
Electrovlv
ula
servopilota
da
ACCIONAMIENTO NEUMTICO

Accionamiento por
presin

TRANSMISIN DE ENERGA
CONDUCCIONES
Fuente de
presin
Lnea de
trabajo

Orificio de salida sin

racor de conexin

Lnea de
mando
Orificio de salida con
racor de conexin

ACOPLAMIENTOS RPIDOS
Acoplamiento sin
vlvulas de retencin

Acoplamiento con
vlvulas de retencin

Lnea abierta

Lnea abierta con

vlvula de retencin

MANTENIMIENTO

Filtro

Filtro con
purga

Secador

(1)

Unidad de mantenimiento

Lubricador

Purgador

(1) Smbolo simplificado. La unidad de

mantenimiento est formada por el
filtro, la vlvula reguladora de presin y
el lubricador

ACOPLAMIENTOS ROTATIVOS

Silenciador

Depsito

ELEMENTOS DE LAS
INSTALACIONES
NEUMTICAS
Compresores
Proporcionan una presin y un caudal de aire adecuados a la
instalacin.

Datos necesarios de los compresores:

- Caudal que proporciona
- Relacin de presin psalida/pentrada

Tipos de compresores:
- De mbolo. Son baratos y ruidosos
- Rotativos. Son caros y silenciosos

Su misin es mantener un nivel de presin adecuada

Acumuladores
en la instalacin neumtica. Su tamao depende del caudal
de consumo y de la potencia del compresor.

Acondicionadores de aire
Son dispositivos que nos permiten mantener el aire en
unas condiciones de limpieza, humedad y lubricacin
adecuadas, de tal manera que alargan la vida de toda la
instalacin. Estos elementos son:

Filtro del aire

Secador
Lubricadores

Filtro del aire

Se pone antes del compresor y su misin es dejar al aire libre de polvo o partculas en
suspensin que puedan daar a las diferentes partes mviles de los elementos de la
instalacin.

Secador
Se pone despus del acumulador y su misin es quitarle la humedad al aire, haciendo
que la instalacin tenga un vida ms larga, ya que de esta manera se impide la
condensacin del vapor de agua en sitios no deseados, evitando fundamentalmente la
corrosin.

Lubricador
Se ponen despus del secador y su misin es proporcionar un poco de aceite al
aire para que este lubrique todas las partes mviles de la instalacin, tanto en
actuadores como en elementos de control, de tal manera que se alarga notablemente
la vida de stos, pues se reduce el rozamiento. Por el contrario, si la lubricacin es
excesiva, la deposicin de aceite en determinados elementos puede deteriorarlos.

Red de distribucin
Es el conjunto de tuberas que conducen el aire comprimido a todos los
elementos del circuito neumtico.
Debe garantizar la presin y velocidad del aire en todos los puntos de
uso. En las instalaciones neumticas, al contrario de las oleohidrulicas,
no es necesario un circuito de retorno del fluido, ya que ste se vierte
directamente a la atmsfera por un silenciador despus de haber sido
usado.
Para que la red satisfaga las necesidades de la instalacin debe
mantener:

Velocidad de circulacin adecuada, de 6 a 10 m/s.

Prdida de presin baja, no superior a 0,1 kp/cm2 (0,1 bar)
Ser capaces de soportar posibles modificaciones futuras en cuanto a
consumo.
El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado, dependiendo
del uso.

Son los encargados de regular el paso de aire desde los

Elementos
acumuladores de
a regulacin
los elementosy control
actuadores. Estos
elementos, que se denominan vlvulas.
La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en
tres grandes grupos.

Vlvulas de direccin o distribuidoras

Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de regulacin de presin y
caudal

Vlvulas de direccin o distribuidoras

Se definen por el nmero de orificios (vas), las posiciones posibles,
as como la forma de activacin y desactivacin.

Vlvula 2/2

a) Posicin de reposo

b) Accionada

Vlvula 3/2

a) Posicin de reposo

b) Accionada

Vlvula 4/2

a) Posicin de reposo

b) Accionada

Vlvula 5/2

a) Posicin de reposo

b) Accionada

Vlvula 4/3

Vlvulas de bloqueo
La vlvula antirretorno permite el paso del aire en un determinado
sentido, quedando bloqueado en sentido contrario.

La vlvula selectora tiene dos entradas y una salida, permitiendo la

circulacin de aire a travs de una de sus entradas, bloquendose al mismo
tiempo la otra entrada por efecto de la primera.

La vlvula de escape rpido permite sacar el aire de los cilindros

rpidamente a travs de una seccin mayor que la que poseen las
vlvulas. Con ello podemos aumentar las velocidades en el avance y
retroceso de los vstagos de los cilindros.

La vlvula de simultaneidad posee dos entradas y una salida. El

aire slo podr salir cuando presin en las dos entradas a la vez. Si existe
presin exclusivamente en una entrada, no es posible que salga el aire.

La vlvula estranguladora de caudal unidireccional permiten el

paso normal del aire en un sentido y lo estrangulan en el sentido contrario.

 Vlvulas de regulacin de presin y caudal

La vlvula reguladora bidireccional permite la circulacin del aire
controlado en ambos sentidos, pudiendo controlar as la velocidad de
movimiento de los cilindros.

La vlvula reguladora de presin tiene como funcin la de

controlar la presin del aire desde un valor nulo hasta el valor mximo de
alimentacin. Hace que la presin en el circuito de aplicacin no sea superior
a la que previamente se ha fijado manualmente mediante la actuacin sobre
un tornillo.

Elementos actuadores
Son los encargados de transformar la energa
neumtica en otra energa, generalmente de tipo mecnico.
Los podemos clasificar en dos grandes grupos:

Cilindros
De simple efecto
De doble efecto

Motores
De mbolo
Rotativos

Cilindros
Transforman la energa neumtica en energa mecnica, con movimiento
rectilneo alternativo, que puede ser de avance o de retroceso.
Cilindros de simple efecto
Slo realizan trabajo til en el sentido de desplazamiento del vstago.
Para que el mbolo recupere la posicin de reposo se dota al cilindro de
un muelle. Normalmente, este muelle, est diseado para almacenar el 6
- 10 % de la fuerza de empuje.

Cilindros de doble efecto

Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos
de desplazamiento, sin embargo hay que tener en cuenta que la
fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un sentido
hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.

Clculos de cilindros
Fuerza del mbolo

Ft = S p
Ft = Fuerza terica del mbolo (kp)
S = Superficie til del mbolo (cm2)
p = Presin de trabajo (kp/cm2)