CINEMTICA

TRIDIMENSION
AL DE UN
CUERPO RGIDO

ROTACIN EN
TORNO DE UN
PUNTO FIJO
ngel Rodrguez
Vctor Chvez
Julio Vargas
Diego Flores

OBJETIVO GENERAL
Investigar

la cinemtica tridimensional
de un cuerpo rgido y especficamente
la rotacin en torno de un punto fijo.

OBJETIVOS
ESPECFICOS
Conocer

el concepto de cinemtica de
un cuerpo rgido.
Aplicar la ecuacin de la dinmica de
rotacin a un slido rgido que gira
alrededor de un punto fijo
Escribir las ecuaciones del movimiento
de cuerpos que rotan en un punto fijo.
Plantear problemas para su resolucin
y explicacin.

MARCO
TERICO

CINEMTICA TRIDIMENSIONAL
DE UN CUERPO RGIDO.
ROTACIN EN TORNO DE UN PUNTO FIJO.
Teorema
de Euler

Rotaciones
infinitesimales

Velocida
d
angular

Aceleraci
n
angular

Velocida
d

Aceleraci
n

CINEMTICA TRIDIMENSIONAL
DE UN CUERPO RGIDO.
Lacinemtica

del
slido rgidoes
una aplicacin de
lacinemtica al
movimiento de un
objeto
tridimensional
rgido en el
espacio.
Consideremos un
slido rgido y
unsistema de

ROTACIN EN TORNO DE
UN PUNTO FIJO.

Cuando un cuerpo gira

alrededor de un eje o
punto fijo, la distancia
rdel punto de una
partcula localizada en un
cuerpo es la misma en
cualquier posicindel
cuerpo.

Ejemplo de movimiento
de rotacin alrededor de
un eje fijo.

Teorema de rotacin de Euler

Dice

que cualquier rotacin o conjunto

de rotaciones sucesivas puede
expresarse siempre como una rotacin
alrededor de una nica direccin o eje
de rotacin principal.
Dice que cuando un cuerporgido gira
alrededor de unpunto fijo, toda
posicin del cuerpo se puede obtener a
partir de cualquier otra posicin
mediante una sola rotacinen torno a
un cierto eje que pasa pordicho punto
fijo.

Teorema de rotacin de
Euler

Rotaciones infinitesimales

Pueden considerarse como

vectores, porque se pueden
sumar vectorialmente de
cualquier manera.

Las rotaciones
infinitesimales dson
vectores, porque esas
cantidades tienen tanto
magnitud como direccin,
para las cuales el orden de
la suma(vectorial) no es
importante, es decir,(d 1
+ d 2) = (d 2 + d 1)

Velocidad angular

Si

el cuerpo se somete
a una rotacin angular
alrededor de un punto
fijo, su velocidad
angular est dada por:

Como y son
cantidades vectoriales,
su velocidad angular
resultante es

Aceleracin
angular
La aceleracin
angular de un
cuerpo eta dada
por la derivada
con respecto al
tiempo de su
velocidad angular.

Velocidad
Con especificada,
la velocidad en
cualquier punto
en un cuerpo que
gira alrededor de
un punto fijo se
determina por la
siguiente
ecuacin:

Aceleracin
Si

en un instante
dado y son
conocidas
entonces a
ecuacin de la
aceleracin est
definida por: