CINEMATICA

CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Es parte de la mecnica que estudia los movimientos,
independientemente de las causas que lo originan.
PARTICULA.-

Se define como un objeto fsico idealizado, cuya extensin es

depreciable. Tambin se denomina masa puntual (centro de gravedad)
trayectori
a

TRAYECTORIA.-

R1

Es la lnea descrita por el mvil

DESPLAZAMIENTO.-

Es la variacin entre dos

vectores de posicin

R2
X

R = R2 - R1
R

R1
R2

MOVIL.-Es

la partcula o cuerpo en movimiento

MOVIMIENTO
Se dice que una partcula esta en movimiento, cuando su vector posicin con
respecto a un sistema de ejes determinados cambia con el tiempo

Clases de Movimiento
A. Segn la Trayectoria:
a1. Movimiento Rectilneos.La trayectoria descrita por el
mvil es una recta
Y

a2. Movimiento Curvilneo.La trayectoria descrita por el

mvil es una curva
B. Segn su Velocidad:

V1

b1. Movimiento Uniforme.-Cuando el mvil tiene la misma

velocidad en todo los puntos de su trayectoria. O sea no varia su v
b2. Movimiento Variado.-Cuando el mvil tiene velocidades diferentes en
cada punto de su trayectoria. O sea la velocidad cambia durante el
movimiento
b3. Movimiento Uniformemente Variado.- aceleracion constante

C. Segn la Orientacin de los Cuerpos en sus Movimiento :

c1. Traslacin.- Cuando la partcula

se desplaza manteniendo su
orientacin inicial.

c2. Rotacin.-Cuando la partcula

gira sobre su eje.
c3. traslacin y Rotacin.-Cuando
la partcula se desplaza
girando sobre su eje.

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO

Todo movimiento esta compuesto de 3 elementos:
1. Espacio (e) : longitud de la trayectoria
2. Tiempo (t) : duracin del movimiento
3. Velocidad(v) : espacio recorrido en la unidad de tiempo

CONCEPTO DE POSICIN VELOCIDAD Y ACELERACIN

a. POSICION.

x'

Si en un instante t el mvil se encuentra en la posicin X,

en el instante t el mvil se encontrar en la posicin x'.
Entonces el mvil se ha desplazado x= x'-x en el intervalo de
tiempo t =t'-t.
Por lo tanto:
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t
mediante una funcin x = f(t); con el origen en el punto O
b. CORDENADA DE POSICION

La posicin X del mvil en el instante t , sern positivas si el

mvil est a la derecha del origen O y negativas si est a la
izquierda del origen, definiendo as la posicin del mvil.

c. VELOCIDAD
c1. Velocidad Media(Vm).Es el cociente entre el

x+

desplazamiento x
y el intervalo t :

x x

x=
f(t)
p

Vm = x / t

c2. Velocidad Instantnea (V).Es la derivada de la

coordenada en la posicin
X en el tiempo t.
V = Lim
t

x / t dx/dt
0

X
f(t+
t)

f(t

P
x

t+t t

x=
f(t)

tangent
t+et t

La pendiente de la secante pp representa la velocidad media y la pendiente

de la tangente, la velocidad instantnea, asimismo la pendiente de la
tangente puede ser positivo negativo o nulo

d. ACELERACION
d1. Aceleracin Media (am).Es el cociente entre el
desplazamiento v
y el intervalo t :
am = v / t

t
v

O
v
v+v

v=
f(t)
p

t
d2. Aceleracin Instantnea (a).-

v
Es la derivada de la velocidad v
con respecto al tiempo t.
f(t+

t)
a = Lim v / t dv/dt
f(t
t
0

tambin: a = d(dx/dt)/dt = d2x /dt2 )

a = dv/dt= dv/(dx/v) = vdv/dx

t
v'

v
P
t
t+t

v=
f(t)

tangent
t+et t

La pendiente de la secante pp representa la aceleracin media y la

pendiente de la tangente la aceleracin instantnea, asimismo la pendiente
de la tangente puede ser positivo negativo o nulo

I. MOVIMIENTO RECTILINEO
El mvil se desplaza dentro de una lnea de accin
1. Movimiento Rectilneo Uniforme
Es un movimiento de trayectoria rectilnea, con
velocidad constante y aceleracin cero.
Representacin Grafica
X
X

dx = vdt

X0

X0 = v (t - t0)

Si: X - X0 = e y t0 = 0
e = V tX = X0 + v t
Cte
espacio
posicin

Tg

t0

v
K

(X X0)=e

t0

2. Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado( acelerado)

Es un movimiento rectilneo, cuya velocidad aumenta o disminuye
una cantidad constante en cada unidad de tiempo, o sea con
aceleracin constante y tangente a la recta.
Formula N1 : a= Cte y t0 = 0

Formula N 2: a= Cte y t0 = 0
remplazando formula N1 en 2

dv = a dt

X = X0 +

V - V0 =

X = X0 + (v0t + at2/2)

v = v0 + at
Tambin de
X = X0 +

(v0 + at)dt

X = X0 + v0t + at2/2
:
.. 2

X = X0 + v0t + at2/2

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

Formula N3 : considerando aceleracion constante y t0 = 0
Si

Representacin Grfica

v
v

remplazando en

tenemos

v0

t0

a dx

Tg

a
t

v dv

a (X - X0 ) = (V2 - V02 ) / 2

Cuando la aceleracin es
constante la velocidad media

es
igual a la semisuma de las
2
haciendo
2ae = ( V(X
- - X0 ) =

V02 )

velocidades:
Vm = (V - V0) / 2

CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Definicin.-se denomina cada libre, cuando no se tiene en cuenta la
resistencia del aire. Este movimiento esta sujeto a dos leyes:

Ley N1.- todos los cuerpos caen con igual velocidad, la aceleracin
de la gravedad (g = 9.80 m/s2 a nivel del mar y 45 de latitud) es la
misma para todo los cuerpos.

Ley N2.- El movimiento es, rectilneo uniformemente acelerado y

vertical
El movimiento de La cada libre es un movimiento uniformemente
variable, por lo tanto las formulas son aplicable, cuando la aceleracin
constante es la aceleracin de la gravedad (g):

h = h 0 + v0 t +
2ge = ( V2 2
V02 )
gt
/2
Si el mvil parte del estado de reposo o sea v0 = 0
v = v0 + gt
v = gt

h = gt2/2

2gh = V2

V = 2gh

MOVIMIENTO CURVILINEO CON ACELERACION CONSTANTE

1.-Movimiento Curvilneo en el Plano.-La velocidad

tangencial en la curva es el vector suma de las
velocidades componentes en los ejes X e Y de igual
manera la aceleracin tambin se determinara sumando
y componente en los ejes X e Y.
los
v
ax

ay
constante
entonces
ay

ay sonaxconstantesX

Si la aceleracin a es
los componentes : ax y
o sea tenemos

movimientos rectilneos
simultneos en dos ejes
perpendiculares
X e Y con aceleracin
constante

MOVIMIENTO DE LOS PROYECTILES

Es un movimiento curvilneo bidimensional de una
partcula, lanzada oblicuamente aly aire, con aceleracin
constante. Para el calculo no se va tener en cuenta la
resistencia
aire.
v0 = velocidaddel
inicial
del proyectil
= ngulo de tiro
V = velocidad de la partcula en p(x,y)
h = altura mxima alcanzada
e = alcance horizontal mximo

v0

(v0)y

ax = 0
En el eje Y : es un MRUV o sea ay = -g
En el eje X : es un MRU o sea

P(x, y)

vy

(v0)x

vx
v
A

h
X

Ecuaciones del movimiento

Ecuacion de la trayectoria
1. Avance horizontal: X = (v0 cos ) t

remplazando t de 1 en 2

2. Avance vertical : y = (v0 sen ) t - g t 2/2

y = X tg - g X2 / 2 (v0 cos )2

MOVIMIENTO

DE LOS PROYECTILES

1. Tiempo de Vuelo (t) .- cuando el proyectil toca suelo (punto A)

y = (v0 sen ) t - g t 2/2

Condicion :

0 = (v0 sen ) t - g t 2/2

y=0

t = 2 v0 sen /g
2. Alcance horizontal (e).- mxima distancia horizontal del proyectil.
de la ecuacin de trayectoria y condicin: y =0 , X =e
y = X tg - g X2 / 2 (v0 cos )2

2 (v0 cos )2 tg /g = e

0 = e tg - g e2 / 2 (v0 cos )2

e = v02 Sen2 / g

3. Altura Mxima (h).- es la mxima altura que alcanza el proyectil

Condicion: Vy =0 o sea la velocidad es tangecial y horizontal
Vf y =

v0 sen

- gt

0 = v0 sen - g t

remplazando t en: y = (v0 sen ) t - g t 2/2

h = (v0 sen )/ (v0 sen/ g ) - g (v0 sen/ g )2/2

II. MOVIMIENTO CURVILINEO CON ACELERACION VARIABLE

Es un movimiento de trayectoria curvilnea, con

velocidad variable
A. Vector Posicin en un instante
Punto p t
r
r

r + r

dv

: r;
t
Punto p
: r + r; t +t
Desplazamiento
: r
Intervalo de tiempo : t

a dt

r = rx i + ry j

V - V0 =

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
ACELERACION
1. Componentes Rectangulares.- El movimiento curvilneo
resultante se obtiene por combinacin vectorial de los
movimientos componentes respectivos en x, y ; donde los
componentes x e y de la aceleracin estn determinadas
independientemente.
Y
trayectoria

Vy

hodografa

ay

Vy

y j

ax

Vx

Xi

Vx

Los vectores de Posicin, velocidad y aceleracin se pueden escribir

en funcin a sus componentes x e y
Vector Posicin :
Vector Velocidad:

r = xi + yj
v = (dx/dt) i

(dy/dt) j

COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA

ACELERACION
2. Componentes Normal y Tangencial.- Las componentes
rectangulares
de la aceleracin no tienen significado fsico, pero si lo tienen las
Componentes tangenciales a la trayectoria y a
la normales
= aN + aaTla misma.

Aceleracin
Normal.- sirve para
cambiar la
direccin de la velocidad
X
Aceleracin Tangencial.-Sirve para
cambiar el modulo de la velocidad

LA ACELERACIN TANGENCIAL Y NORMAL CUANDO R = CTE

Vector posicin r de la partcula:

Vector velocidad

r = xi + yj =

r cosq i + r senq j

v:

Vector aceleracin a:

an =

= v2/r aceleracin normal

at=

= dv/dt aceleracin tangencial

MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia; con el centro de los ngulos en el origen O y
coordenada de posicin S
Pt2
2 1

1 radian = (360 / 2 ) = 57.3 sexagesimal

Pt1

S = 1 R

1 = S / R

En la figura se muestra que la partcula

en un tiempo t1 gira un ngulo 1 en
el tiempo t2 giro un ngulo 2

Velocidad Angular Media (w).-Se define como la relacin del desplazamiento

ngulo en el tiempo t .

= (2 - 1 )/ (t2 - t1) = / t
Velocidad Angular Instantnea (w).- Se define como la relacin del

Aceleracin Angular Media (a).-Se define como la variacin de la

velocidad w en el intervalo de tiempo t .
= (2 - 1 )/ (t2 - t1) = / t
Aceleracin Angular Instantnea (w).- Se define como la variacin de la
velocidad w en el intervalo de tiempo t , cuando t tiende a cero .
Pt2
Pt1
a

= Lim
t

/ t = d / dt
0

Aceleracin Angular Media (a).-Se define como la variacin de la

velocidad w en el intervalo de tiempo t .
= (2 - 1 )/ (t2 - t1) = / t
Aceleracin Angular Instantnea (w).- Se define como la variacin de la
velocidad w en el intervalo de tiempo t , cuando t tiende a cero .
Pt2
Pt1
a

= Lim
t

/ t = d / dt
0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Es aqul cuya velocidad angular w es constante, por tanto, la aceleracin
angular es cero. Asimismo la partcula se mueve en un circulo con rapidez
constante, o sea cambia la direccin de su velocidad pero no su magnitud.

Solo tiene aceleracin normal, la tangencial es cero.

Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son anlogas
a las del
movimiento rectilneo uniforme

= 0
= cte
= 0 + t

Como = cte = 0 + t
V = velocidad tangencial
r = radio del circulo
= velocidad angular

DEDUCCIN DE LA ACELERACIN NORMAL

N CON V CTE
(mediante derivadas en componentes rectangulares)
Las componentes rectangulares del vector
velocidad v son

omo v/r es constante, entonces:

VELOCIDAD TANGENCIAL (V)

S= r
Si es constante

ACLERACION TANGENCIAL (at )

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO

(aceleracin angular constante ).
Se puede expresar de 3 formas:
1. La aceleracin e funcin del tiempo :

d = dt
2.
.

La velocidad en funcin del tiempo

= d/dt

d = dt

remplazando

3. La aceleracin en funcin del ngulo

= d / dt = (dw/dt)(d/d) = w dw/d
= d/d

d = d

MOVIMIENTO CIRCULAR CON ACELERACION VARIABLE

(aceleracin angular variable ).
Se puede expresar de 3 formas:
1. La aceleracin e funcin del tiempo :
= dw / dt
2.
.

dw = dt

La aceleracin en funcin de la velocidad

= dw / dt

dw / = dt

3. La aceleracin en funcin del ngulo

= dw / dt = (dw/dt)(d/d) = w dw/d
= w dw/d

d = w dw

RESISTENCIA DEL AIRE ( R )

Es la fuerza de oposicin a la cada libre de los cuerpos y
crece proporcional a la velocidad del cuerpo.
R = K S V2
K = coeficiente que depende de la forma de la rugosidad del cuerpo y de la
densidad del aire

S = Es la superficie aparente del cuerpo (rea de proyeccin del cuerpo)

V = velocidad de desplazamiento del cuerpo.

VELOCIDAD LIMITE DE CAIDA EN EL AIRE (VL)

Es la velocidad vertical en la cual la resistencia del aire
equilibra al peso; o sea, el peso del cuerpo (P) es igual a la
resistencia del aire (R).
P = R ,

m g = KS V2L

donde: P = peso del cuerpo

R= resistencia del aire

VL = mg / KS

VELOCIDAD DE ESCAPE (Ve)

Es la componente vertical de la velocidad inicial que debe ser dotado un
cuerpo, para salir del campo gravitacional de la tierra (vencer la aceleracin
de la gravedad).
Se puede calcular a partir de la energa mecnica de una partcula en un
campo gravitatorio; que esta dada por la siguiente formula:
cuando:

Aqu R es la distancia de partida, que

usualmente ser igual al radio del planeta
Ve = 11.2km/s en la superficie de la tierra

VELOCIDAD DE ORBITA (V)

La velocidad de rbita circular, es posible determinar,
relacionando la fuerza gravitacional, con la fuerza centrpeta.

La velocidad de rbita y la
velocidad de escape estn
relacionadas por por:

Cuerpo
Tierra

Velocidad de
escape
11,2 km/s

Luna

2,4 km/s

Sol

620 km/s

gracias