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MOTORES ELTRICOS
1
TEMPO DE ACELERAO
RESUMO
APLICAES
Motor
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
POTNCIA NOMINAL DO MOTOR ( Pn )
ACOPLAMENTO DIRETO:
Pn 2..n.Cn
onde:
Pn
n
Cn
Rotao [rps]
Conjugado nominal [Nm]
Seleo
1-3
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
ACOPLAMENTO COM REDUO DE VELOCIDADE:
Cn R. Ccn
P
P c
n
ac
J ce J c .R 2
nc
R
n
onde:
Cn
n
Jce
Ccn
R
nc
Jc
ac
Rendimento do acoplamento;
nc
Rotao da carga;
n
Ccn
Rotao do motor;
Conjugado nominal da carga;
Cn
Seleo
Carga
2-3
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Tipo de acoplamento
Direto
Embreagem Eletromagntica
Polia com correia plana
Polia com correia em V
Engrenagem
Roda dentada (correia )
Card
Acoplamento Hidrulico
Faixa de Rend. em ( % )
100
87 - 98
95 - 98
97 - 99
96 - 99
97 - 98
25 - 100
100
Seleo
3-3
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA ( Cc)
C c C 0 k c . nc
CONJUGADO CONSTANTE
CONJUGADO HIPERBLICO
CONJUGADO LINEAR
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
CONJUGADO PARABLICO
Seleo
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO CONSTANTE ( X = 0 )
Cc C0 k c
Pc Cc nc
Pc C0 k c nc
Cc - Conjugado resistente constante;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Compressores a pisto, britadores,
Talhas, guindastes, bombas a pisto,
Transportadores contnuos
WEG - Transformando Energia em Solues
Grupos
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO LINEAR ( X = 1 )
Cc C0 (k c nc )
Pc Cc nc
2
Pc (C0 nc ) (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel)
WEG - Transformando Energia em Solues
Grupos
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO PARABLICO ( X = 2 )
2
Cc C0 (k c nc )
Pc Cc nc
3
Pc (C0 nc ) (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n;
Pc - Potncia de carga proporcional n;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.
WEG - Transformando Energia em Solues
Grupos
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO HIPERBLICO ( X = -1 )
kc
Cc
nc
Pc Cc nc
Pc k c
Cc - Conjugado resistente inversamente proporcional n;
Pc - Potncia de carga constante;
kc - Constante que depende da carga.
Exemplos: Bobinadeira de papel, pano, fio, etc;
Descascador de toras.
WEG - Transformando Energia em Solues
Grupos
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADOS NO DEFINIDOS
Grupos
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA
Graficamente: B1 = B2
n2
Ccmd
Analiticamente:
. Cc .dn
n2 n1 n1
n2
Ccmd
( Co k c .n x )
.dn
(n2 n1 )
n1
Seleo
1-3
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Resolvendo a integral:
Ccmd C0
n2x
kc
x 1
Ccmd C0 k c
Conjugado Linear ( x = 1 )
k c n2
2
Ccmd C0
Seleo
2-3
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Conjugado Parablico ( x = 2 )
k c n22
3
Ccmd C0
Conjugado Hiperblico ( x = -1 )
Ccmd
n
kc
ln 2
n2 n1
n1
Crmd
nc
.Ccmd
nm
Crmd R.Ccmd
Seleo
3-3
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
CURVA DE CONJUGADO X ROTAO DO MOTOR
Conjugado
Cmx
Cp
Cn
Cmn
Rotao
nn ns
Seleo
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Categorias N e H:
Cmmd
Cp Cmx
0,45.
Cn
Cn
.Cn .9,81
[ Nm ]
Categoria D:
Cmmd 0,6.
Cp
Cn
.Cn .9,81
[ Nm ]
Seleo
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
t rb
U
t b . n
Ur
[s]
Onde: trb
tb
Un
tenso nominal;
Ur
tenso reduzida.
Seleo
1-4
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Classe
Trmica
Tmx
Tmx (C)
NEMA MG1.12.53
IEC 79.7
(K)
175
185
80
200
210
105
225
235
125
Seleo
2-4
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
t rb
Onde:
k
Tmx
Tmotor
Elevao de temperatura;
Ip/In
J1
Tamb
Seleo
3-4
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Exemplos:
1) Classe F em relao a classe B:
B
trb(F) = 1,3846 .trb(B)
trb (F )
trb (B )
trb (H)
trb (B )
trb (H)
trb (F )
210 40 80
90
k
1,3846
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
1,7692
185 40 80
65
k
235 40 80
115
k
1,2778
210 40 80
90
k
Seleo
4-4
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
TEMPO DE ACELERAO:
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
onde:
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Condio:
[s]
Rotao em [ rps ];
Momento de inrcia do motor [ Kgm ];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [ Kgm ];
Conjugado motor mdio em [ Nm ];
Conjugado resistente mdio em [ Nm ].
Se
ta
Se
ta
Problemas de proteo
Seleo
1-1
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
RESUMO
Calcular:
Potncia nominal do motor ( Pn );
Conjugado resistente mdio da carga ( Crmd );
Conjugado mdio do motor escolhido ( Cmmd);
Inrcia total ( Jm + Jce );
Tempo de acelerao ( ta ).
Comparar:
Tempo de rotor bloqueado ( trb ).
Seleo
1-4
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Curva:
CONSTANTE
LINEAR
PARABLICO
HIPERBLICO
Conjugado
X
Rotao
Exemplos de
Aplicao
Categoria do
motor
Conjugado de
Carga mdio
(Ccmd )
Compressores
pisto;
Talhas;
Bombas pisto;
Britadores;
Transportadores
contnuos.
N
H
Ccn
Calandras;
Bombas de
vcuo.
N
H
C0 Ccn
2
Bobinadeira de fios,
Bombas cent.;
panos e papel;
Ventiladores;
Misturadores cent.; Descascador de toras;
Compressor cent.. Tornos.
N
H
Corrente Contnua
2C0 Ccn
3
Ccn nc nc
. ln
nc n1
n1
Seleo
2-4
CARACTERSTICAS DE ACELERAO
Momento de inrcia da
carga referio ao eixo
Jce
nc
Crmd R.Ccmd
Conjugado resistente
mdio
N/H
Conjugado do motor
mdio
D
Unidades
Relao de Transmisso
Tempo de Acelerao
n
Jc c
n
Cmmd
CP Cmx
0,45
C
Cn
n
Cmmd
Cn ( 9,81)
CP
Cn ( 9,81)
0,60
C
n
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2..n
n = Rotao (rps)
t = Tempo (s)
Seleo
3-4
ESPECIFICAO DE
MOTORES ELTRICOS
PARA UMA CORRETA APLICAO NECESSRIO CONHECER:
Caractersticas do ambiente
1. Temperatura ( < 40 C );
2. Altitude ( < 1000 m );
3. Atmosfera.
Caractersticas construtivas
Caractersticas da carga
1. Tipo de carga;
1. Forma construtiva;
2. Inrcia da carga;
2. Sistema de refrigerao;
3. Classe de isolamento;
3. Curva de conjugado da carga;
4. Sentido de rotao;
4. Tipo de acoplamento ( direto, polias );
5. Proteo trmica (sondas).
5. Regime da carga;
6. Esforos radiais e axiais;
7. Potncia e polaridade.
WEG - Transformando Energia em Solues
Seleo
4-4
APLICAES
BOMBAS E VENTILADORES
COMPRESSORES
TALHAS
Seleo
1-1
VENTILADORES E BOMBAS
CARACTERSTICAS
EXEMPLO
Aplicao
1-1
VENTILADORES E BOMBAS
CARACTERSTICAS DOS VENTILADORES
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
nc rotao da carga
n rotao do motor
n
n c
R
nc
n
R
Carga
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
Pc 10 3.2.nc .Ccn
onde: nc
Ccn
Pc
Cargas
1-1
VENTILADORES E BOMBAS
10 3.p.Q
Pc
c
onde: p
Q
c
Pc
Cargas
2-3
VENTILADORES E BOMBAS
onde: Q
h
g
b
Pb
Vazo [m/s];
Massa especfica do fluido [kg/m];
Altura manomtrica [m];
Acelerao da gravidade [m/s];
Rendimento da bomba;
Potncia nominal [kW].
Cargas
3-3
ESPECIFICAO
Pn
Pc
ac
onde:
Pc
ac
Pn
Pn
Pc
R
ac
Carga
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
Categoria N / H
Categoria D
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
CP
Cn (9,81)
Cn
Cmmd 0,60
onde:
Cp / C n
- Conjugado de partida pelo nominal (dado de catlogo);
Cmx / Cn - Conjugado mximo pelo nominal (dado de catlogo);
Cn
- Conjugado nominal [Kgfm] (dado de catlogo);
WEG - Transformando Energia em Solues
Cargas
1-1
VENTILADORES E BOMBAS
Crmd Ccmd .R
Ccmed
2.C0 Ccn
3
Curva de Conjugado
Parablico
Cargas
1-1
ESPECIFICAO
Jm Jce
C
rmd
mmd
t a 2 . n .
onde:
[s]
Se
ta
Se
ta
Problemas de proteo
n
Jm
Jce
Cmmd
Crmd
Rotao em [rps];
Momento de inrcia do motor [Kgm];
Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor [Kgm ];
Conjugado motor mdio em [Nm];
Conjugado resistente mdio em [Nm].
Cargas
1-1
VENTILADORES E BOMBAS
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas a seguir:
nc = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm;
Acoplamento direto;
Ccn(A) = 320 Nm;
Ccn(B) = 270 Nm.
Cargas
1-6
VENTILADORES E BOMBAS
nc
1780
1780rpm
R
1
1780
29,7rps
60
Pc 10 3.2 .29,7.320
Pc 59,7kW
WEG - Transformando Energia em Solues
Cargas
2-6
VENTILADORES E BOMBAS
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:
Pn
Pc
59,7
59,7kW
ac
1
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
[s]
Cargas
3-6
VENTILADORES E BOMBAS
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
Cargas
4-6
VENTILADORES E BOMBAS
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para bombas e ventiladores, sabemos que o conjugado parablico, ento:
Crmd Ccmd .R
Ccmed
2.C0 Ccn
3
Ccmed
C0 = 32,0 Nm
2.32,0 320
128 Nm
3
Cargas
5-6
VENTILADORES E BOMBAS
6) Determinao do tempo de acelerao:
Jm Jce
[s]
Cmmd Crmd
Do catlogo, para o motor de 75kW - IV plos, temos:
Jm = 1,15478 kgm.
trb = 11 s
t a 2 . n .
Jce Jc .R 2
128
t a 2 . 29,7 .
Como
ta
ta
ta
< 8,8 s
< 0,8 . 11
Aplicao
Cargas
6-6
COMPRESSORES
CARACTERSTICAS
EXEMPLO
Aplicao
1-1
COMPRESSORES
Cargas
1-1
COMPRESSORES
Crmd Ccmd .R
Ccmed 1,15.Ccn
Curva de Conjugado
Parablico
Cargas
1-1
COMPRESSORES
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar um compressor a
parafuso com as seguintes caractersticas:
nc = 1125 rpm;
Jc = 2,5 kgm;
Conjugado de partida Cp = 37 Nm;
Conjugado nominal Ccn = 24 Nm;
Reduo do acoplamento R = 0,65;
Rendimento do acoplamento ac = 97%.
Cargas
1-8
COMPRESSORES
SOLUO:
nc
1125
1730rpm
R
0,65
1730
28,8rps
60
Pc 10 3.2 .18,75.24
Pc 2,82kW
WEG - Transformando Energia em Solues
Cargas
2-8
COMPRESSORES
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:
Pn
Pc
2,82
2,91kW
ac
0,97
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
[s]
Cargas
3-8
COMPRESSORES
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
Cmmd 39,54Nm
WEG - Transformando Energia em Solues
Cargas
4-8
COMPRESSORES
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para compressores a parafuso, sabemos que o conjugado constante, ento:
Crmd Ccmd .R
Ccmed 1,15.Ccn
Sabendo-se que:
Ccn = 24 Nm
Cargas
5-8
COMPRESSORES
6) Determinao do tempo de acelerao:
Jm Jce
[s]
Cmmd Crmd
Do catlogo, para o motor de 3kW - IV plos, temos:
Jm = 0,00918 kgm.
trb = 6 s
t a 2 . n .
Jce Jc .R 2
17
,
94
t a 2 . 28,8 .
Como
ta
ta
ta
< 4,8 s
Problemas de proteo
< 0,8 . 6
Cargas
6-8
COMPRESSORES
Para que a condio seja atendida e o motor esteja corretamente dimensionado,
temos duas opes:
1 Opo: Escolher um motor de maior potncia:
Jm = 0,00995 kgm
0,00995 1,06
5,14 [s]
55
,
62
17
,
94
t a 2 . 28,8 .
Como
ta
ta
ta
< 5,6 s
< 0,8 . 7
Cargas
7-8
COMPRESSORES
trb(F) = 1,3846 .6
ta
ta
ta
< 6,65 s
Problemas de proteo
Aplicao
Cargas
8-8
TALHAS
1
CARACTERSTICAS
EXEMPLO
Aplicao
1-1
TALHAS
Dc
Vc
m
g
Cargas
1-1
TALHAS
Vc
.Dc
nc
R
Cargas
1-1
TALHAS
Pc 10 3.
onde: m
g
Vc
t
Pc
m.g.Vc
t
Cargas
2-3
TALHAS
Tipo de acoplamento
Polias de corrente;
Pinho de corrente com rodas cabrestantes;
Rodas de corrente para correntes de polias;
Polias de cabo;
Par de rodas frontais ou cnicas (graxa);
Par de rodas frontais ou cnicas (leo);
Tambor para cabo;
Mancais de
Deslizamento Rolamento
0,94
0,93
0,94
0,96
0,95
0,96
0,96
0,96
0,95
0,96
0,98
0,96
0,97
0,98
Obs.: O rendimento total da talha dado pelo produto dos rendimentos isolados.
WEG - Transformando Energia em Solues
Cargas
3-3
TALHAS
Crmd Ccmd .R
Ccmed Ccn
Ccn
m.g.Dc
Cargas
1-1
TALHAS
REGIME DE TRABALHO
Cargas
1-3
TALHAS
REGIME DE TRABALHO
Relao de regimes bsicos para talhas, de acordo com a norma NBR 9974:
Classe
Manobras / h
1 Dm
15
90
1 Cm
20
120
1 Bm
25
150
1 Am
30
180
2m
40
240
3m
50
300
4m
60
360
5m
60
360
Cargas
2-3
TALHAS
CORRENTE EQUIVALENTE
Ieq
In
Ieq
In
Ip
In
.t a t n
tf
tr
3
t classe
t n
Cargas
3-3
TALHAS
EXEMPLO:
Deseja-se saber que motor deve ser empregado para acionar uma talha com as
seguintes caractersticas:
Massa a ser levantada m = 400 kg;
Velocidade de levantamento Vc = 0,8 m/s;
Reduo R = 0,041;
Rendimento total do sistema t = 0,96;
Dimetro da polia Dc = 0,22 m;
Inrcia da polia referida a sua prpria velocidade Jp = 0,03 kgm;
Inrcia do redutor referida velocidade do motor Jr = 0,0001 kgm;
Inrcia do acoplamento referida a velocidade do motor J ac = 0,0002 kgm;
Acelerao da gravidade g = 9,81 m/s;
Classe de operao 1Cm (120 man / h - 20% ED);
WEG - Transformando Energia em Solues
Cargas
1-9
TALHAS
SOLUO:
nc
Vc
.Dc
nc
1,16
nc
0,8
1,16rps
.0,22
m.g.Vc
t
Pc 10 3.
400.9,81.0,8
3,27kW
0,96
Cargas
2-9
TALHAS
3) Determinao da potncia nominal do motor
Conhecendo-se a potncia nominal da carga, temos que a potncia nominal
do motor ser:
Pn
Pc
3,27
3,27kW
ac
1
Jm Jce
t a 2 . n .
Cmmd Crmd
WEG - Transformando Energia em Solues
[s]
Ieq
In
Ip
.t a t n
I
n
t
tf r
3
Cargas
3-9
TALHAS
4) Determinao do conjugado do motor mdio:
Com a definio do motor, conseguimos com o auxlio do catlogo,
determinar o seu conjugado mdio (Cmmd):
Cmmd
CP Cmx
Cn (9,81)
0,45
Cn
Cn
Cargas
4-9
TALHAS
5) Determinao do conjugado resistente mdio:
O conjugado resistente mdio depende do tipo de carga.
Para talhas, sabemos que o conjugado constante, ento:
Crmd Ccmd .R
Ccmed Ccn
Sabendo-se que:
Ccn
Pc
10 3.2 .nc
Ccn
3,27
10 3.2 .1,16
Cargas
5-9
TALHAS
6) Determinao da inrcia total de carga referida ao eixo do motor:
Vc
Jc m.
2..nc
Je Jc .R 2 4,84.(0,041)2 0,0081kgm2
Jpe Jp .R 2 0,03.(0,041)2 5,04.10 5 kgm2
Jre 0,0001kgm2
Jac 0,0002kgm2
Cargas
6-9
TALHAS
7) Determinao do tempo de acelerao:
Jm Jce
Cmmd Crmd
t a 2 . n .
[s]
18
,
4
t a 2 . 28,8 .
Como
ta
ta
< 0,8 . 7
ta
< 5,6 s
Cargas
7-9
TALHAS
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
Dado que a classe de operao da talha 1Cm (120 man/h - 20% de ED), temos:
No ciclo da talha, o motor opera duas vezes. Ento, o ciclo do motor :
3600
15 s
240
t r 0,8.T 0,8.15 12 s
t n t f t a 3 0,09 2,91s
2
Ieq
I
n
Ip
.t a t n
I
n
t
tf r
3
Cargas
8-9
TALHAS
8) Clculo da corrente equivalente do motor:
2
Ieq
In
Ieq
I
n
Ip
.t a t n
I
n
t
tf r
3
Sabendo que:
Ip / In = 7,6
ta = 0,09s
tf = 3s
tr = 12s
tn = 2,91s
12
3
Aplicao
Cargas
Motor
9-9