CENTRO DE GRAVEDAD :

CUERPOS COMPUESTOS

CENTRO DE GRAVEDAD
Es un punto que ubica el peso resultante de

un sistema de partculas. Esto requiere que el

peso resultante sea igual al peso total de las n
partculas; es decir :
WR=W

La suma de los momentos con respectos a los

ejes x , y y z, es entonces igual al momento

del peso de la resultante con respecto a esos
ejes.

Considerando el peso diferencial dW podemos

generalizar estas frmulas como:

Si un objeto es subdividido en elementos de

volumen dV:

Si un objeto es subdividido el rea en

elementos diferenciales dA:

Si la geometra del objeto tal como una barra

delgada o un alambre toma la forma de una

lnea, la manera de encontrar su centroide es
idntica al anterior procedimiento:

CUERPOS COMPUESTOS
Un cuerpo compuesto consiste en una serie

de cuerpos ms simples conectados, los

cuales pueden ser rectangulares, triangulares,
semicirculares, etc.

Este cuerpo a menudo puede ser seccionado

o dividido en sus partes componentes y si se

conocen el peso y la ubicacin de cada una de
esas partes es posible eliminar la necesidad
de la integracin para determinar el centro de
gravedad del cuerpo entero.

En todos los casos anteriores la localizacin

de su centroide no necesariamente estar

dentro del objeto, si no que puede situarse en
el espacio del exterior del objeto. En los casos
en que la forma tiene un eje de simetra, el
centroide, estar a lo largo del eje.

Centros de Gravedad de
Solidos
Homogneos

Ejemplo 1
Determine la ubicacin del centro de gravedad del cuerpo de revolucin

homogneo que se muestra en la figura el cual se obtuvo al unir una

semiesfera y un cilindro y removiendo un cono.

Solucin: El cuerpo se despieza en:

V. Esfera

V. Cilindro

V. Cono

Ejemplo 2
Localice el centro de gravedad del elemento de una mquina hecho de acero que se muestra

en la figura , el diametro de cada agujero es 1 pulgada?

Solucin: El cuerpo se despieza en:

 Volumen de un ortoedro

crculo

Volumen de un cilindro

Area de un cuarto de

MOMENTOS Y
PRODUCTOS
DE INERCIA

MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia es una propiedad

geomtrica de una superficie o rea que

representa la distancia de un rea con respecto a
un eje dado. Se define como la suma de los
productos de todas las reas elementales
multiplicadas por el cuadrado de las distancias a
un eje.

Propiedades de figuras
planas

Centroides de formas
comunes
de
lineas

Ejemplo 1
Determine el momento de inercia del rea sombreada que muestra la figura

con respecto al eje x.

Solucin 1 : Un elemento de rea que es paralelo al
eje x como se muestra en la figura, es elegido para la
integracin. Como el elemento tiene un espesor dy e
interseca la curva en el punto arbitrario (x , y) el rea es
dA = (100 x)dy. Adems todas las partes del elemento
se encuentran a la misma distancia y desde el eje x.
Por tanto integrando con respecto a y, desde y = 0
hasta y = 200 mm.

Solucin 2 : Para la integracin, se elige un elemento diferencial

paralelo al eje y, como se muestra en la figura. El elemento
interseca la curva en el punto arbitrario (x , y), en este caso no todas
las partes del elemento se encuentran a la misma distancia del eje
x, y por lo tanto debe usarse el teorema de los ejes paralelos
para determinar el momento de inercia del elemento con
respecto a ste eje. Para un rectngulo con base b y altura h
el momento de inercia con respecto a su eje centroidal es
= (bh) /12. Para el elemento diferencial mostrado en la figura b = dx y h
= y, y entonces
x = 1/12 dx y . Como el centroide del elemento est en
desde
el eje x el
momento de inercia del elemento con respecto a este eje es

Integrando con respecto a x, desde x = 0 hasta x = 100mm, resulta

Teorema de los ejes

paralelos
Si el momento de un rea se conoce con respecto a un eje que pasa a

travs de su centroide, es conveniente determinar el momento de inercia

del rea con respecto a un eje paralelo correspondiente usando el teorema
de los ejes paralelos. Para derivar este teorema, considere encontrar el
momento de inercia del rea sombreada que muestra en la figura con
respecto al eje x, en este caso un elemento diferencial dA esta ubicada a
una distancia arbitraria y del eje centroidal xmientras que la distancia fija
entre los ejes paralelos x y xes definida como dy .
I = Inercia con respecto a un eje AA
A = rea
d = Distancia
= Inercia con respecto a un eje BB

Ejemplo 1
Como una aplicacin del teorema de los ejes paralelos, se proceder a

determinar el momento de inercia de Ir de un rea circular con respecto a

una linea tangente al crculo?

El rea circular es simtrico, tenemos Ix = Iy

Entonces el centroide es r

Ejemplo 2
Calcule el momento de inercia del rea compuesta mostrada, con respecto

al eje x ?
El rea compuesta se obtiene
restando el rea del circulo
del rea del recatngulo como se
muestra en la figura. El centroide
de cada rea est sealado en la
figura.
Teorema de los ejes paralelos:
Crculo
Rectangulo
Sumatoria
Respuesta