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Filosofa de Control
Profesor:
Rafael Guzmn Muoz
rguzmanm@codelco.cl
2007
ndice
Contenidos y Agenda
Filosofa de Control
Por qu, Cmo y Cuando Controlar ?
Instrumentacin de Control
Estrategias de Control
Lazo Abierto
Lazo Cerrado
Control Prealimentado
Control en Cascada
Control de Razn
Tipos de Control
Definiciones
Control ON / OFF
Control Proporcional
Otros tipos de Controladores
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FILOSOFA DE CONTROL
El hombre desea controlar los procesos productivos que
ocurren en las plantas.
Se habla del control de procesos industriales.
Para controlar la planta es necesario instrumentarla,
agregando sensores y actuadores necesarios.
Preguntas claves a realizar:
Por qu controlar?
Cmo controlar?
Cundo controlar?
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Por qu CONTROLAR ?
Es deseable que la variable de salida sea constante, sta
salida puede estar variando por:
Fluctuaciones de potencia de la carga.
Perturbaciones.
Inestabilidad.
Cmo CONTROLAR ?
Existen variadas forma de controlar.
En
todas interactan
controlador.
la
planta
Se reconocen 2 aspectos:
- Filosofa de control.
- Instrumentacin del control.
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con
un
Cmo CONTROLAR ?
Filosofa de Control:
Conjunto de decisiones basadas en conceptos que
permiten
alcanzar de una forma especfica objetivos
previamente
definidos.
Instrumentacin de Control:
Se adapta a la filosofa de control.
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Cuando CONTROLAR ?
Es necesario cuando las exigencias de calidad
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y otras para el
INSTRUMENTACIN DE
CONTROL
Los sistemas de control industriales son modulares y se
conocen como instrumentos.
La arquitectura de estos sistemas se representa mediante
planos.
Los sistemas de control automtico se basan en la
interconexin de:
Transmisor.
Controlador.
Actuador.
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INSTRUMENTACIN DE
CONTROL
El controlador acepta como entradas posibles a
seales del estado real del proceso tomada a travs
de los transmisores.
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ESTRATEGIA DE CONTROL
(EC)
Un modelo general de procesos que relacione la
salida Y con las variables de actuacin X y de carga
L.
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EC : LAZO ABIERTO
El diagrama de bloques que representa a esta
filosofa es una cadena directa de transformaciones
de seales y variables.
La ventaja es que los sistemas que lo llevan a
cabo son simples, fciles de comprender y
mantener.
Desventaja es que no puede compensar efecto
de perturbaciones no consideradas.
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EC : LAZO ABIERTO
EJEMPLOS:
Lavadora automtica.
Controlar nivel de estanque con un consumo diario
promedio.
Edificio:
Encendido de luces.
Encendido del aire acondicionado.
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EC : LAZO CERRADO
En su implementacin el programador se
cambia por un controlador de lazo cerrado y
se incorpora un sensor.
EC : LAZO CERRADO
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EC : LAZO CERRADO
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EC : LAZO CERRADO
EJEMPLO:
Al ingerir harinas, en la sangre queda un alto nivel de
glucosa, no puede ser utilizada sin una cuota adecuada de
insulina. El organismo libera la insulina requerida mediante
el pncreas. Si falta glucosa en la sangre, se genera la
sensacin de hambre y se puede liberar glucosa
nuevamente.
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EC : CONTROL
PREALIMENTADO
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EC : CONTROL
PREALIMENTADO
EC : CONTROL
PREALIMENTADO
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Ejemplo de CONTROL
PREALIMENTADO
Cuando el organismo detecta un posible peligro,
anteponindose al posible efecto , ordena secretar
adrenalina que eleva el tono muscular; aumenta la
concentracin y la presin sangunea. Sano STRESS
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Lazo de Control
Prealimentado
y su Driagrama de Bloques
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EC : CONTROL EN CASCADA
EC : CONTROL EN CASCADA
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EC : CONTROL EN CASCADA
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EC : CONTROL DE RAZON
CONTROL DE RAZON EN
LAZO ABIERTO
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CONTROL DE RAZON EN
LAZO CERRADO
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ndice
Contenidos y Agenda
Filosofa de Control
Por qu, Cmo y Cuando Controlar ?
Instrumentacin de Control
Estrategias de Control
Lazo Abierto
Lazo Cerrado
Control Prealimentado
Control en Cascada
Control de Razn
Tipos de Control
Definiciones
Control ON / OFF
Control Proporcional
Otros tipos de Controladores
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TIPOS DE CONTROL:
DEFINICIONES
Variable del Proceso (PV):
PV la variable que se
mide es la que se desea controlar y se conoce como
la variable del proceso.
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CONTROL ON/OFF
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CONTROL ON/OFF
Para el caso de un horno elctrico, la temperatura
aumenta al activar las resistencias calentadoras
mediante un contactor, controlado por un rel
dentro del controlador.
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CONTROL ON/OFF
Debido a las fluctuaciones, se hace necesario un
control proporcional.
Se puede usar un horno a petrleo o a gas y que
se controle la potencia mediante la llave de paso.
Se utiliza la modulacin por ancho de pulso.
Ejemplo: si la planta posee tiempo de
respuesta de 1 (min), se puede aplicar
calentamientos de pulsos peridicos de 4 (s)
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CONTROL PROPORCIONAL
CONTROL PROPORCIONAL
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CONTROL PROPORCIONAL
Potencia de salida suministrada por el controlador a
distintas temperaturas.
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CONTROL PROPORCIONAL
CONTROL PROPORCIONAL
Por lo tanto se debe tener presente que mientras menor sea la
banda proporcional, el control proporcional se comportar ms
parecido a un control on/off.
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CONTROL PROPORCIONAL
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CONTROL PROPORCIONAL
DERIVATIVO
Donde Vel
Vel es la velocidad de temperatura medida
por el controlador en C/seg. 2007
CONTROL PROPORCIONAL
DERIVATIVO
Para los valores del ejemplo tenemos:
Fijamos D = 5 (seg), tenemos SP = 200C y Pb = 10%.
Si la temperatura es de 185C y la velocidad sube a
2(C/Seg.)
Para un control proporcional:
OUT = 100% * 15C / 20C = 75%
Para un control proporcional derivativo:
OUT = 100% * (15C 5seg * 2C/seg) / 20C =
25%
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CONTROL PROPORCIONAL
INTEGRATIVO
CONTROL PROPORCIONAL
INTEGRATIVO
CONTROL PROPORCIONAL
INTEGRATIVO
Al colocar una accin
integral de I = 0,04 (s)
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CONTROL PROPORCIONAL
INTEGRATIVO
Por muy pequeo que sea el valor de I, siempre
corregir el error estacionario, pero tardar ms tiempo
en hacerlo.
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CONTROL PID
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CONTROL PID
Comportamiento Inestable.
Comportamiento Estable.
Sistema Sobreamortiguado: velocidad de respuesta lenta,
luego de una perturbacin. Sistema muy estable. Ocurre
cuando Pb es muy grande o D muy grande.
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CONTROL PID
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Consultas ????
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