Diseo y Clculo de Volantes

Diego Ascuntar B
Ingeniera Mecnica
Universidad del Valle

Diciembre 14 2005

Introduccin
Un volante de inercia es un elemento
totalmente pasivo, nicamente aporta al
sistema una inercia adicional, tienen por
finalidad,
uniformar dentro de ciertos
lmites, las velocidades en los ejes de las
mquinas motrices expuestas a variaciones
debido al trabajo motor variable que le es
entregado y al momento resistente de la
carga.

Funciones de un volante
Reducir la amplitud de fluctuacin de la
velocidad.
Reducir la amplitud del par torsor fluctuante.
Almacenar y liberar energa cuando sea
necesario.

Procedimiento para dimensionar

volantes.
1. Determinar la energa cintica o energa
cedida por el volante.
2. Establecer el valor de la velocidad angular
3..Determinar la inercia

4. Obtener las dimensiones del volante.

Estimacin del cambio de energa

Conociendo la variacin admisible de la

velocidad angular.

Dado el trabajo que se debe ejecutar.

Dado el torque de salida.

Estimacin del cambio de energa

Esquema de un volante montado en un eje

Estimacin del cambio de energa

La energa cintica en un sistema rotatorio es:

Equilibrio dinmico. Ley de newton para el

diagrama de cuerpo libre de un eje rgido.

Queremos que

sea lo ms constante posible.

Estimacin del cambio de energa

Sustituyendo a alfa por
Se obtiene

Integrando

Estimacin del cambio de energa

El lado izquierdo de la expresin representa el

cambio de energa E entre la velocidad angular
mxima y mnima del eje, y es igual al rea bajo
la curva par de torsin tiempo.

El lado derecho de la ecuacin es el cambio de la

energa almacenada en el volante.

La rutina de integracin ms simple se al regla de

integracin de Simpson.

Estimacin del cambio de energa

Estimacin del cambio de energa

La integracin se hace con respecto a la lnea

promedio de la funcin del par de torsin, no con
respecto al eje .
El
ocurrir despus de que la mxima energa
positiva se haya transmitido del motor a la carga.
El
ocurrir despus de que la mxima energa
negativa haya regresado la carga.
La variacin total de energa es la diferencia
algebraica entre estos dos valores extremos.

Dimensionamiento del volante

Se debe determinar el tamao del volante
necesario para absorber esta energa con un
cambio aceptable en la velocidad.
Resulta necesario establecer o conocer un
parmetro que pondera la variabilidad de la
velocidad de rotacin.
Este coeficiente de fluctuacin es un parmetro de diseo que
ser elegido por el diseador.

Dimensionamiento del volante

Tipo de Aplicacin

Coeficiente de fluctuacin

Mquinas elctricas

0.003

Motores con transmisin por correas

0.03

Mquinas de molienda de granos

0.02

Transmisiones por engranajes

0.02

Mquinas por estampado o martillado

0.2

Mquinas de herramientas

0.03

Mquinas para fabricacin de papel

0.025

Mquinas para bombeo

0.03 a 0.05

Mquinas para cortar

0.03 a 0.05

Mquinas giratorias

0.01 a 0.02

Mquinas para industria textil

0.025

Trituradora

0.1 a 0.2

Troqueladora

0.05 a 0.1

Coeficientes de Fluctuacin para diferentes aplicaciones. [2]

Dimensionamiento del volante

El cambio requerido en la energa E se determina integrando
la curva del par de torsin.

y ahora se pude igualar con el lado derecho de la ecuacin

Factorizando esta expresin.

Dimensionamiento del volante

Si la funcin par de torsin-tiempo fuera
slo armnica.

La expresin para el momento de inercia

del volante necesario el sistema.

Dimensionamiento del volante

La ecuacin se pude utilizar para disear el volante
fsico eligiendo un coeficiente de fluctuacin deseado,
usando E a partir de la integracin y de la velocidad
promedio del eje para calcular el Is necesario para el
sistema.
El diseo de volante ms eficiente utilizando el mnimo
material es aquel en el que la masa se concentra en su
borde y su centro se apoya en los rayos, como en una
rueda de carruaje.

Esfuerzos

En el diseo de los volantes la fuerza centrifuga

(radial) es de gran importancia, porque est
asociada a la velocidad angular con la que el
volante va a funcionar.

Como hiptesis de anlisis se supone que un

volante es un cilindro de espesor uniforme con un
orificio central y que es sometido a dos tipos de
esfuerzos, u no debido a efectos centrfugos y otro
debido a efectos de presin de ajuste.

Esfuerzos
As pues, el estado de tensiones circunferencial y
radial viene dado por:
[5]
Donde los subndices y r identifican la
componente circunferencial y radial y los
subndices y p identifican las componentes
debidas a efectos centrfugos y de presin.

Esfuerzo Circunferencial
Teniendo en cuenta las expresiones aplicadas a la
configuracin de un volante, se puede escribir las
siguientes expresiones del estado tensional para el
volante: [5]

Esfuerzo Radial

[5]

Esfuerzos Radiales

Distribucin del esfuerzo radial en el cilindro giratorio [3]

Esfuerzo Circuferencial

Distribucin del estado circunferencial [3]

Criterio de Falla
Tngase presente que tanto como r son tensiones
principales, en consecuencia para la obtencin de una
norma de valoracin de seguridad para materiales
Frgiles, donde se predice falla si se cumple:
[3]
Mientras que para materiales dctiles se emplear una
forma similar al criterio de mxima energa de
deformacin, en la cual se predice falla si:
[3]

ndice de rendimiento
Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos
de materiales, que van desde los materiales
metlicos (acero, fundicin, plomo, etc) hasta los
materiales cermicos. Para poder clasificar su
utilidad se suele definir una propiedad
denominada ndice de rendimiento.
[2]

ndice de rendimiento

En la Tabla siguiente se muestran algunos valores de los

ndices de rendimiento para diferentes materiales. Ntese
que algunos son poco tiles como materiales para construir
volantes. [2]

Ejemplo de Aplicacin
La demanda del par de torsin de una
prensa troqueladora a menudo toma la
forma de un impulso severo y de una
friccin de operacin del tren de impulso.
El motor resuelve la tarea menor de superar
la friccin, mientras lleva a cabo la tarea
mayor de restaurar la velocidad angular del
volante de inercia.

Ejemplo de Aplicacin

Idealizacin de la situacin [3]

Descripcin de la mquina
Troqueladora

Ejemplo de Aplicacin

Cuando un volante absorbe energa de una fuente

motriz variable, la velocidad aumenta, y cuando la
energa almacenada, es cedida la velocidad
disminuye ( se denomina volante de regulacin ).

Cuando el elemento movido por una mquina

encuentra una resistencia variable a la ejecucin de su
trabajo, como cuando un punzn atraviesa una
plancha de acero, el volante cede energa mientras
trabaja, por lo tanto su velocidad disminuye.

La energa mxima dada por un volante ser,

cuando su velocidad angular final sea cero.

Descripcin de la mquina
Troqueladora

El sistema consta de 2 vlvulas en serie que

permiten el paso de aire comprimido, para hacer
funcionar el pistn que embraga el cigeal,
sucediendo esto cuando las 2 vlvulas estn
abiertas.
TIPO Y MARCA: Prensa Mecnica excntrica para
trabajo de troquelado e embuticiones ligeras, marca
PERKINS, serie x 18964, modelo ZAF, ao 1958.
FS=1.6
CARRERA: 1 pulgada con ajuste de de pulgada.

Descripcin de la mquina
Troqueladora

CARACTERISTICAS DEL MOTOR:

Potencia = HP
1150 RPM
220/440 voltios
[1]
3.5/1.7 Amperios
60 ciclos
Trifsico
CAPACIDAD Y PESO DE MAQUINA.
Capacidad 12 toneladas
Peso 500 lb
[1]

Descripcin de la mquina
Troqueladora

DIMENSIONES DEL VOLANTE. [1]

Estimacin del cambio de energa

La carga necesaria para troquelar una arandela de acero
dulce para tornillos de 3/8 de pulgada, dimetro interior
de 10 mm, dimetro exterior de 28 mm, y espesor de
1.3 mm, se calcula:
Siendo:

Estimacin del cambio de energa

Se debe tener en cuenta
FS=1.5 En el corte.
Energa perdida en las guas =5%
La biela = 5%
El cigeal = 5%
La Correa = 5%
Perdidas totales =20%

[1]

Estimacin del cambio de energa

[1]

Como el tiempo que tarda la mquina en troquelar es

corto comparado con el tiempo necesario para el
ciclo completo, la potencia suministrada por el motor
durante el punzado ser pequea, y se puede suponer
que toda la energa necesaria para la operacin
proviene de la perdida de la energa cintica del
volante.

Estimacin del cambio de energa

La energa cintica necesaria para realizar el
corte de la arandela es cuestin es:

Velocidad angular del volante

La velocidad angular del eje del motor es de 1150 RPM,
equivalentes a 120.4 rad/seg, el radio medio de la polea es de
1 pulgadas, entonces se pude obtener la velocidad
tangencial de la banda, que ser igual en la superficie del volante.
Con esto se puede calcular la velocidad angular del volante.

Coeficiente de fluctuacin
Habiendo considerado el radio medio del volante, la
velocidad angular promedio y la masa del volante, se
establece el valor del coeficiente de fluctuacin.

Siendo

Coeficiente de fluctuacin
Tipo de Aplicacin

Coeficiente de fluctuacin

Mquinas elctricas

0.003

Motores con transmisin por correas

0.03

Mquinas de molienda de granos

0.02

Transmisiones por engranajes

0.02

Mquinas por estampado o martillado

0.2

Mquinas de herramientas

0.03

Mquinas para fabricacin de papel

0.025

Mquinas para bombeo

0.03 a 0.05

Mquinas para cortar

0.03 a 0.05

Mquinas giratorias

0.01 a 0.02

Mquinas para industria textil

0.025

Trituradora

0.1 a 0.2

Troqueladora

0.05 a 0.1

Con esas caractersticas, el volante queda

entregando 12 toneladas mtricas en cada
golpe.
Como
, un disco delgado de
dimetro ms grande, necesita menos libras
de material para obtener un I, que un disco
de ms espesor y de dimetro pequeo.
A continuacin se presenta el clculo de
esfuerzos presentes en el volante, mediante
dos modelos matemticos y un modelo
computacional.

Clculo de esfuerzos

Clculo de esfuerzos

Los volantes de fundicin tienen un factor de

seguridad de 10, porque pueden presentarse fallas al
enfriarse.

Correlacin de Timoshenko

Es un mtodo ms exacto para calcular los esfuerzos

mximos debidos a la fuerza centrifuga en los volantes con
brazos fundidos en construccin enteriza.

El esfuerzo mximo en el rim , es el resultante de sumarle

al esfuerzo tangencial el esfuerzo flexionante del rim.

El esfuerzo mximo en los brazos, es igual a la suma del

esfuerzo flexionante actuante en el rim, con el esfuerzo a
tensin.

Correlacin de Timoshenko

Orden de Clculo

Se calcula el esfuerzo tangencial, as:

[4]

Si el espesor del rim es pequeo en comparacin al

radio medio.
[4]

Orden de Clculo

Tomando los valores de la velocidad

angular, la densidad y relacin de Poisson.

[4]

Orden de Clculo

Seguido, se calcula la fuerza actuante en el

brazo, como:
[4]
Siendo:

Constantes Experimentales
Brazos

0.1094

0.965

0.5

0.1366

0.03042

1.436

0.866

0.0889

0.01368

1.911

1.207

0.0661

10

0.0054

2.388

1.539

0.0526

Alfa = 1.5

[4]

Orden de Clculo

Ahora se calcula la fuerza de tensin en el rim.

Calculo del momento flexionante en el rim.

Los esfuerzos mximos sern:

Orden de Clculo
Sr y Ss, mdulos de seccin rim y brazos
respectivamente.
Para el alma:

[4]

Comentarios

Aumentando el grosor de la llanta del volante, ste no queda

reforzado en lo que concierne a la fuerza centrifuga, porque
el aumento del peso tambin aumenta la fuerza centrifuga.

La energa mxima dada por un volante ser, cuando su

velocidad angular sea cero.

Los volantes no suelen fallar a menudo por los

esfuerzos de torsin o por accin de doblado a arrastrar su
carga, porque puede ponerse suficiente material en los brazo
a para resistir cualquier carga, sin embargo no hay modo
posible de vencer la fuerza centrifuga debida a la
velocidad.

Bibliografa

[1] Optimizacin de prensa troqueladora PERKINS.

William Alzate Jimnez. Tesis 1980
[2] Ctedra elementos de mquinas. Ingeniero Marcelo
Piovan capitulo7.
[3] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera
Mecnica, McGraw Hill 2002.
[4] Aproximacin al diseo ptimo de volantes.
Sanclemente Guerrero. Tesis
[5] Esfuerzos en anillos y tubos gruesos. Resistencia de
Materiales Aplicada. Jos Jaime Garca