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GIDIMA
DISEO DE LEVAS
Ley de Desplazamiento con curvas de Bzier
CONTENIDO DE LA PRESENTACIN
Introduccin
Motivacin de la investigacin
Objetivos de la investigacin
Estado actual en el diseo de mecanismo leva palpador
Leyes de desplazamiento
Conclusiones
INTRODUCCIN
Lnea de Investigacin
Teora de Mquinas y
mecanismos
Sntesis de Mecanismos
Leva Palpador
MOTIVACIN DE LA INVESTIGACIN
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivos
Disco o plano
Cua
Cilndrica
Esfricas
Cilndricas
Globoides
s ai i a0 a1 a2 2 .... an n
i 1
s c0 si sin i
ci cos
i
i 1
b u bi Bin u
i 0
Bin
bi puntos de control
(coeficientes)
n i
u u 1 u ni
i
Base Bernstein
u 0 1
n
n i
Bin u u i 1 u
i
n
n!
i! n i !
i
1
1
1
1
1
1
2
3
4
1
3
1
4
Bin
n i
u u 1 u ni
i
Polinomios
b u bi Bin u
i 0
Puntos de control
LIBRE MANIPULACION
LIBRE MANIPULACION
Punto tangente
0 0 0 1 1 1
n
b u bi Bin u
i 0
u 0 1
b u bi Bin u
i 0
n i
n i
b u bi u 1 u
i
Ejemplo aplicacin
n i
n i
b u bi u 1 u
i
1
10
5 0
5 1
5 2
5 0
51
5 2
b u 0 u 1 u 0 u 1 u 0 u 1 u
0
1
2
10
b u 1
5 3
5 4
5 5
5 3
5 4
u 1 u 1 u 1 u 1 u 1 u 55
3
4
5
Ejemplo aplicacin
n i
n i
b u bi u 1 u
i
1
10
5 0
5 1
5 2
5 0
51
5 2
b u 0 u 1 u 0 u 1 u 0 u 1 u
0
1
2
10
b u 1
5 3
5 4
5 5
5 3
5 4
u 1 u 1 u 1 u 1 u 1 u 55
3
4
5
Ejemplo aplicacin
n i
n i
b u bi u 1 u
i
b u 10u 3 15u 4 6u 5
b u L 10u 3 15u 4 6u 5
L
b' u 30u 2 60u 3 30u 4
L
b'' u 2 60u 180u 2 120u 3
b''' u
L
2
60
360
u
360
u
bi 0 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 1
0 0 1 0 0
0 1 1 0
LEYES DE DESPLAZAMIENTO
L
b' u 30u 2 60u 3 30u 4
L
b'' u 2 60u 180u 2 120u 3
b''' u
L
2
60
360
u
360
u
L
b' u 140u 3 420u 4 420u 5 140u 6
L
b'' u 2 420u 2 1680u 3 2100u 4 840u 5
b''' u
bi 0 0 0 1 1 1
L
2
3
4
840
u
5040
u
8400
u
4200
u
bi 0 0 0 0 1 1 1 1
LEYES DE DESPLAZAMIENTO
L
b' u 630u 4 2520u 5 3780u 6 2520u 7 630u 8
L
b'' u 2 2520u 3 12600u 4 22680u 5 17640u 6 5040u 7
b''' u
L
2
3
4
5
6
7560
u
50400
u
113400
u
105840
u
35280
u
LEYES DE DESPLAZAMIENTO
Curva de desplazamiento
Curva de
d 2 s dq2 (aceleracin)
Curva de ds dq (velocidad)
Curva de
d 3 s dq3 (sobreaceleracin)
LEYES DE DESPLAZAMIENTO
Curva de desplazamiento
Curva de
d 2 s dq2 (aceleracin)
Curva de ds dq (velocidad)
Curva de
d 3 s dq3 (sobreaceleracin)
LEYES DE DESPLAZAMIENTO
Curva de desplazamiento
Curva de
d 2 s dq2 (aceleracin)
Curva de ds dq (velocidad)
Curva de
d 3 s dq3 (sobreaceleracin)
arctan
s RO2 2
Ro
Radio primario
Desplazamiento o salto
Ro
Radio primario
Desplazamiento o salto
rcp
ds
d
Ro s
Ro s 2 2
2 3/ 2
2
d 2 s
ds
Ro s
2
d
d
palpadores de rodillo de
traslacin
ngulo de presin
Movimiento de transicin de altura de subida completa C2
ngulo de presin
Movimiento de transicin de altura de subida completa C2
ngulo de presin
Movimiento de empalme de media subida llegada, n=4, n=6 y n=8
ngulo de presin
Movimiento de empalme de media subida llegada, n=4, n=6 y n=8
Radio de curvatura
Movimiento de transicin de altura de subida completa C2
Bzier n =5
Bziern =7
Bziern =9
ngulo giro
ngulo giro
ngulo giro
Curva
Armnica
ngulo giro
Curva
Cclica
ngulo giro
1,5
95
111
117
80
100
75
88
95
60
80
53
62
69
45
56
41
48
54
35
43
Bziern =7
Bzier n =9
Curva
Armnica
Curva
Cclica
rc Rr
rc Rr
rc Rr
rc Rr
rc Rr
1,5
2,76
2,46
2,22
3,6
2,67
1,79
1,6
1,45
2,2
1,74
2,65
2,4
2,20
2,79
2,55
3,56
3,26
3,01
3,68
3,40
Ro
L
100
CONCLUSIONES
Conclusiones I
Se concluye que las leyes de desplazamiento pueden ser diseadas
por tramos de unin o por trayectos completos de movimiento de la
leva y que los dos mtodos indistintamente tienen ptimos
resultados de diseo.
Se concluye que a pesar del comportamiento ptimo que presentan
los diferentes grados de las curvas de Bzier, la curva n=4
(movimiento de empalme de media subida inicio y media subida
llegada) y la curva n=5 (movimiento de transcin de altura de subida
completa) no deben utilizarse para el diseo de levas de alta
velocidad debido a la discontinuidad presente en la tercera derivada.
Se muestra nomogramas que ayudan a obtener los valores del
ngulo de presin y del radio de curvatura en la etapa de la
comprobacin del perfil de la leva.
CONCLUSIONES
Conclusiones II
De la comparacin de las curvas de Bzier para el tramo de
transicin de altura de subida completa se concluye que la curva
que mejor bondad presentan respecto a los otros grados es la n=5
debido a que presenta menor valor de ngulo de presin para
condiciones similares de trabajo y en lo referente al radio de
curvatura porque es la que menor posibilidad presenta de obtener
un valor negativo indeseado de radio de curvatura.
Del anlisis de los ejemplos se concluye que la curva de Bzier de
grado n=5 nuevamente es la que mejor se comporta debido a que
presenta valores de esfuerzo menores, lo que conlleva a que
tenga mejores condiciones para el diseo final de la leva.
CONCLUSIONES
Conclusiones III
De comparar las curvas de Bzier y las curvas tradicionales se
concluye que las curvas armnicas presentan mejores bondades
para el diseo de las levas debido a que presentan menor valor de
ngulo de giro mnimo necesario para no exceder el valor de 30
recomendado de ngulo de presin.
Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones
Gracias
Quien invita? .
Zona Cesar
Zona Coveas
Zona Catatumbo
Sistema Cao
Limn Coveas
Zona Sarare
Zona Arauca
TOLEDO
CUCUTA
SAMORE
ORU
COVEAS
AYACUCHO
CAO LIMN
RIO ZULIA
BANADA