CONTROL INDUSTRIAL

CONTROL
Un proceso productivo o maquina puede ser caracterizado
por un conjunto de atributos mesurables, parmetros
modificables y parmetros no modificables

Un proceso determina una interrelacin entre los conjuntos

de variables de tal manera que estas y sus relaciones es lo
que se denomina un sistema

CONTROL
Atributos mesurables: todos aquellos atributos que se
pueden medir.

Parmetros modificables: aquellos parmetros que puede

modificar el hombre o el sistema de control propuesto.

Parmetros no modificables: parmetros que se definen

como perturbaciones del sistema.

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO

Conjunto

de dispositivos que permite al

operador prefijar y mantener un objetivo de
funcionamiento del proceso frente a la
influencia de las perturbaciones

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO

Variables

controladas: son aquellas que nos importa

se comporten de acuerdo a un patrn preestablecido.

Variables

manipuladas:

aquella sobre las que

podemos actuar, permitiendo modificar los valores de las
variables controladas.

Perturbaciones: influyen sobre el comportamiento de las

variables controladas, pero no se tiene la posibilidad de
accin sobre ellos.

CONTROL AUTOMTICO
El mantener estable una variable de proceso mediante un
dispositivo, por lo general electrnico, cuyo valor deseado esta
almacenado en la memoria de este y al recibir la seal de la variable
controlada realiza los clculos y estima la accin sobre la variable
manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control.

Este dispositivo electrnico conocido como controlador se denomina:

PLC (Controlador Lgico Programable)
Control de Lazo Digital (microcontrolador)
PC (computadora personal)

CLASES DE INSTRUMENTOS
Segn su funcin de clasifican en:
Instrumentos ciegos: no tienen indicacin visible de la variable
Instrumentos indicadores: presentan un indicador ya sea analgico o

digital
Instrumentos registradores:

Circulares (1 revolucin en 24 horas)

Rectangulares o alargados (velocidad de 20mm/hora)
Digitales (se conectan por medio de un puerto serial)

Elementos primarios: estn en contacto directo con la variable a

medir

CLASES DE INSTRUMENTOS
Transmisores: transmiten la variable a distancia en forma de seal neumtica o

electrnica.
Transductores: aquellos que modifican el tipo de seal de entrada:

Rel
Transmisor
Convertidor: PP/I (presin de proceso a intensidad)

Receptores: reciben la seal de los transmisores y la indican, registran o controlan

Controladores: comparan la variable controlada con un valor deseado u ejercen

accin correctiva de acuerdo con la desviacin

Elemento final de control: instrumentos que reciben la seal de controladores y
modifican el caudal del fluido o agente de control.

HERRAMIENTAS DE COMUNICACIN
Representaciones graficas de conceptos, ideas o dispositivos;
as tambin como funciones.

En el rea de sistema y control se usa un conjunto estndar

de smbolos para preparar esquemas de los sistemas de
control de procesos.

Smbolos estndar usados:

ISA (Sociedad de Instrumentos de Amrica)
ANSI (Instituto de Estndares Americano)

HERRAMIENTAS DE COMUNICACIN
Los diagramas de instrumentacin y proceso (P&ID) son un
ejemplo de uso de estos estndares. Estos diagramas
muestra la interconexin de equipos y la instrumentacin
usada en el control del proceso.

Los smbolos son representaciones abreviadas de grandes

detalles necesitando insertarles una leyenda para poder
comprenderlas.

HERRAMIENTAS DE COMUNICACIN
El simbolismo y la identificacin son herramientas graficas
utilizadas para lograr captar una imagen grfica, usadas
frecuentemente como medio electrnico para clasificar
documentos y mostrar la forma de instrumentar y controlar
un proceso.

Finalmente el uso de estos smbolos de identificacin debe

servir para comunicar conceptos de las formas mas sencilla,
clara y exactamente posible.

SIMBOLISMO
Proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de
los dispositivos o funciones son representados de forma
simple:
Crculos
Rombos
Tringulos

Para dentro escribir caracteres como letras y nmeros

identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser
utilizado.

SIMBOLISMOS
1. Figuras geomtricas
.Usada para representar funciones de medida y controles de
proceso
1.1 crculos: usados para indicar la presencia de un instrumento y como
elemento descriptivo

Como
instrumento

Como
identificador

SIMBOLISMOS
1.2 cuadrados pequeos: representa actuadores de tipo solenoide y
tambin para representar actuadores de pistn

SIMBOLISMOS
1.3 cuadrados grandes: indica funcin cumplida
por varios elementos no localizados en un solo
gabinete

SIMBOLISMOS
2.Simbolismo en seales: unin para envo de seales o
conexiones de sistemas
de control

SIMBOLISMOS
3.Simbolismo de instrumentos: representacin de los
instrumentos como sensores y controladores

IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS
La identificacin de los
smbolos y elementos debe
ser alfa numrica, los
nmeros representan la
ubicacin y establecen el
lazo de identidad, y la
codificacin alfabtica
identifica al instrumento y
a las acciones a realizar

IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS