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CALCULO VECTORIAL

1. Campos Vectoriales
2. Integrales de Lnea
3. Rotacional y Divergencia

CAMPO

VECTORIAL
Definicin: Sea E un subconjunto de Un campo vectorial sobre
es una funcin F que asigna a cada punto (x, y, z) de E
un vector de V3 F(x, y, z).
Un campo vectorial sobre queda expresado a travs de sus
funciones componentes P, Q, y R como:
F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k
EJEMPLO
Un campo vectorial en est definido por F(x, y)= (-y, x)
y
F(0, 3) = (-3, 0)

((

(x, y)
F=(-y,
(1, x)
0)

(0, 1)

(0, 1)

(-1, 0)

(-1, 0)

(0, -1)

(0, -1)

(1, 0)

(3, 0)

(0, 3)

(0,3)

(-3, 0)

F(1, 0)=(0,, 1)=j


0
x
F(0, -1)=(1, 0)=i

Ejemplo

de campo vectorial en Fsica

La velocidad V = R

R2
R2

R3

Ejemplo de campo vectorial de Velocidades


Tnel de Viento para estudiar la aerodinmica del chasis.
Viento

CAMPO

GRAVITACIONAL

La fuerza gravitacional es la fuerza conque la Tierra atrae a


los cuerpos hacia su centro y es directamente proporcional
al producto de sus masas e
inversamente proporcional

X=(x, y,
al cuadrado de su distancia
z)
entre sus centros, luego:
0

Como // Xu:

CAMPOS

DE GRADIENTE
Si f es una funcin escalar de dos variables, el gradiente de
dicha funcin f(x, y) es un campo de vectores:
Ejemplo
Dada la funcin su gradiente:
es un campo vectorial, de las curvas de nivel que se obtienen
de la funcin f(x, y), si f(x, y) = 1 define una circunferencia, y
f asigna a cada punto de sta un vector:
(x, y)

Z= f(x, y) =

(0,1)
(0,1)
(1,0)
(1,0)

Z=f(0,1)=1
Z=f(0,-1)=1

f (x,
y)
(0, 2)
(0, 2)
(0.-2)
(0.-2)

(2,0)

Z=f(2,0)=4

(4, 0)

z f =(0. 2)

0)
-1
f =(0. -2)

2 f =(4.

Si

tenemos una funcin de tres variables


definimos las
superficies de nivel, luego en general +es un campo vectorial
que asigna, a cada punto de la superficie de nivel, un vector
perpendicular a ella.
Por ejemplo si w = 1, la superficie de nivel es una esfera de
centro en el origen y radio unidad =1. Para un punto de esta
por ejemplo (1, 0, 0), el +2yLuego +0acta sobre la esfera en
dicho punto.
CAMPO VECTORIAL CONSERVATIVO
Un Campo Vectorial, F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x,
y, z) k, es conservativo, si existe una funcin escalar f(x, y, z)
cuyo gradiente f = F(x, y, z). Esta funcin f se llama funcin
potencial.

EJEMPLO

Si F(x, y) = 2xi + yj, hacer un estudio para determinar si es


conservativo, en caso afirmativo determinar la funcin
potencial. Entonces por definicin tenemos que:
f(x, y) = F(x, y) luego:
f(x, y) = (fx(x, y), fy(x, y)) = (2x, y)
Por igualdad de vectores :
Integrando (1):

Integrando

(2):

Comparando los dos resultados tenemos que:


;
Luego la funcin potencial es + +
Luego podemos afirmar que el campo vectorial F(x, y) es
conservativo.

INTEGRALES

DE LINEA

La naturaleza de una integral de lnea es similar a la de una


integral simple, la nica diferencia est en que en vez de
integrar una curva en el plano lo hacemos a lo largo de una
curva en el espacio. De la misma manera que en el primer caso,
se determina el rea bajo la curva.
Se inventaron en el S. XIX para resolver problemas en donde
intervienen corrientes de fluido, fuerzas, electricidad,
magnetismo.
Consideramos una superficie S definida por z = f(x, y) en un
dominio D y una curva C en el plano XY, que pertenece a D,
definida por las ecuaciones paramtricas:
x= x(t) e y = y(t)
De modo que C es la funcin vectorial: r(t ) = (x(t), y(t))=(x,y)

Supongamos

que C es una curva suave, con derivada r(t)


continua y distinta de cero.Dividamos el intervalo de variacin
de t en n sub-intervalos iguales a ,
Ahora como para cada hay un r(), entonces la curva C queda
tambin dividida en n sub-arcos de longitudes
Tomando el sub-intervalo genrico:
y
] que define en C el sub-arco
r()

r(b)

Tomando el punto medio del ]


r()
r()
Designado por

Para este valor de t= le corresponder un r().


Con estos arreglos al llevar la curva C al espacio
tridimensional
r(a)
esta me define un cilindro que corta a la superficie S en una x
curva C1 como se muestra en la siguiente figura:

Tenemos

un cilindro definido por las dos curvas C y C1 y cuya


generatriz es paralela al eje ZZ lo que se pretende es calcular el
rea que est bajo la curva C1, que
corresponde al rea del
S

cilindro mencionado.
Para calcular esa rea, tomamos
el sub-intervalo genrico que
me define con C1 un pequeo
cilindro, haciendo un zoom:
Aproximamos el rea de dicho
cilindro con la de un rectngulo
de base y altura f(r())
En donde r(

f(r())

Cilindro

f(r())

Esto

que hemos hecho con el sub-intervalo genrico lo tenemos


que hacer con los n-1 sub-intervalos restantes, y las reas de esos
rectngulos los sumaremos, de modo que el rea total ser:
Al llevar al lmite esta suma cuando rea del cilindro .
Luego:
Como: r(t
Entonces:
QUE CORRESPONDE A LA FORMA PARAMTRICA DE LA INTEGRAL
DE LNEA.

Por

lo visto anteriormente sabemos que:

=dx
Luego remplazando, obtenemos la forma cartesiana:

EJEMPLO: Evale, en donde C es la mitad superior de la


circunferencia de centro en el origen y radio R=1 el sentido es el
antihorario.
Las ecuaciones paramtricas de la circunferencia
Son x = cost e y = sent

Luego:

r(t) = (cost, sent) = (x, y)

Derivando respecto a t:

r(t)= (-sent, cost) entonces //r(t)//=1


-1
1
x

Como: //r(t)//= 1 , 0 t y f(x, y) = 2x+


cambio de variable f(r(t)) = 2cost + remplazando valores,
tenemos:

CALCULO DE LA MASA Y DEL CENTRO DE MASA DE LA CURVA C

Dada la densidad lineal, masa por unidad de longitud, entonces


el dm = (x, y) ds, luego intengrando:
Centro de Gravedad:

Si

la curva C es una curva suave a trozos, es decir, C es la


unin de un nmero finito de curvas suaves C1, C2, C3,
.Cn, como se ilustra en la figura. Entonces definimos la
integral a lo largo de C como la suma de las integrales de f a
lo largo de cada una de las partes de C.
En la figura se muestra a C como la unin de cinco curvas
suaves, luego la integral a lo largo de C ser:
y

C1

C2

C3
C4
C5
0
x

La

integral de Lnea de un campo vectorial es independiente del


sentido de integracin a o largo de C, esto es:
La curva C est dada por:
x = x(t) e y = y (t) en donde
Luego C: r(t) = ( x (t), y (t) )
Cuando t = a r ( a) y cuando t=b r(b)
La curva -C est dada por:
x = x(a+b-t) e y = y (a+b-t) en donde
Luego -C: r(a+b-t) = ( x (a+b-t), y (a+b-t) )
Cuando t = a r ( b) y cuando t=b r(a)

r(b)

r(a)
y

x
r(b)

-C

r(a)

El

sentido C en la grfica aparece de color azul y el sentido C en


color verde. Como la integral de lnea me da el rea que est
debajo de la curva C1, podemos ver que independientemente del
sentido el rea ser la misma.
Demostracin:
Tomando el sentido C: r(t) = (x(t), y(t))
r(t)=(x(t), y(t))

Ac f(r())

Cilindro

Ahora tomamos el sentido C: r(t)=(x(a+b-t), y(a+b-t))


r(t)=(-x(a+b-t), -y(a+b-t))

Haciendo un cambio de variable:


u = a+b-t du = - dt
Remplazando:

Comparando los resultados de (A) y (B) que son iguales por lo


tanto la integral de lnea es independiente del sentido de
integracin.

EJEMPLO

Dada la curva C dada por la figura se deduce

Luego la curva C estar dada por:

EJEMPLO

Calcular donde C es la curva suave a trozos de la figura:


Empezamos con C1:
Luego: r1(t)=(t, t)

Ahora definimos C2:


En este caso
Luego:

Luego

como la integral de lnea es independiente del sentido:

)
Por tanto, sumando estos resultados:

Que corresponde al rea lateral del slido.


z=x

C1
C2

Algunas

aplicaciones de la integral de lnea:

a) Si f(x, y) =1 se calcula la longitud de la curva C:

b) Si f(x, y) =

EJEMPLO

Calcular la masa de un muelle que tiene la forma de la hlice


circular

Remplazando en la integral:

INTEGRALES DE LNEA RESPECTO A X Y RESPECTO A Y:

Tenemos que por definicin la integral de lnea de f a lo largo


de C viene dada por:
Luego si en vez de poner i en la sumatoria ponemos i o i
tendramos:

Que vienen a ser las integrales de lnea respecto a x y a y.

Es

frecuente que estas dos integrales aparezcan juntas. Cuando


esto ocurre, se acostumbra abreviar escribiendo de esta manera:

En stas integrales es importante tener en cuenta el sentido de las


curvas, debido a que sern positivas o negativas dependiendo del
sentido de integracin.

EJEMPLO

Evaluar siendo C C1 es el segmento de recta que va de (-5,


-3) a (0, 2) y C2 es el arco de parbola x = 4- que va de (-5,
-3) a (0, 2).
Con los datos hacemos el grfico:
Donde la recta viene dada por C1:
Luego dx = 5dt y dy=5dt
y

Como el sentido es de P a Q, t va de 1 a 0
Remplazando:

P= (0, 2)
0
4

x
C1

C2
Q=

(-5, -3)

Parametrizando la parbola C2, usando como parmetro a y:


debido a que el sentido es de Q a P. Luego: dx = -2ydy
remplazando en la integral

INTEGRALES

DE LINEA EN EL ESPACIO

Ahora consideremos una curva suave en el espacio, dada por las


ecuaciones paramtricas: x = x(t); y = y(t) ; z = z(t) si a
La integral de lnea a lo largo de C se define de un modo
semejante al caso anterior:
En forma paramtrica sera:

Tambin

se pueden definir las integrales de lnea a lo largo de


C con respecto a x, a y y a z:
Al remplazar por,,en la definicin obtenemos las integrales
mencionadas:

De

modo similar stas integrales aparecen juntas y pueden


expresarse de modo ms simple:
De igual modo en estas tres integrales el sentido de integracin
hay que tenerlo en cuenta:

Ejemplo:

Calcular donde C es la hlice circular dada por

Luego:

Remplazando:

EJEMPLO:

Evaluar la integral
curva C dada por:

a lo largo de la

En donde P = (2, 0, 0); Q = (3, 4, 5) y R = (3, 4, 0)


Luego:

Q=(3, 4, 5)
C1

C2
0

y
P=(2, 0,0)
4, 0)

R=(3,

Remplazando:

C2:
A2= R-Q=(3, 4, 0)-(3, 4, 5) = (0, 0, -5)
L2= { (3, 4, 5)+t(0, 0, -5)}:

El sentido es QR:

En

Q: z = 5 = -5t - 5 t = -2;
En R: z = 0 = -5t - 5 t = -1
Luego: -2 t -1
Remplazando:

Por tanto:

INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES


Si tenemos un cuerpo de masa M, y se le aplica una fuerza F
que forma un ngulo con la horizontal, y se desliza en una
trayectoria rectilnea una distancia e, y el coeficiente de
rozamiento es , el trabajo realizado por la fuerza ser:
F
Fx = //F//cos - Mg
N
Fy= //F//sen -Mg
Luego

F=(//F//cos - Mg, //F//sen -Mg)


r=(e, 0)
r
El trabajo realizado por la fuerza:
Fu= N
Mg
e
W = F.r = (//F//cos - Mg)e el trabajo realizado por la fuerza
la realiza la componente de Fx en la direccin del
desplazamiento.

La

integral de lnea de un Campo Vectorial F=(P, Q, R) es el


trabajo realizado por F al llevar una partcula a lo lago de una
curva C en V3, definida por la funcin vectorial:
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) en donde a t b
Dividimos el intervalo de t, [a, b] en n partes iguales:
como r(t) = (x, y, z) la curva C tambin queda dividida en n subarcos con longitudes si
Determinamos el punto medio del sub-intervalo genrico [ti-1, ti]
y definimos el punto medio , que tiene su imagen en C en el
punto r() = (, , )=
Sobre dicho punto el campo le asignar una fuerza F(, , )
que lo consideraremos constante.

Este

campo actuar sobre la partcula a lo largo de , esto es una


aproximacin ya que el campo F vara a lo largo de . Ahora
como el trabajo se define para desplazamientos rectilneos, para
satisfacer esto lo aplicaremos sobre la tangente unitaria en ese
punto multiplicada por , de modo que el vector tangente ser Tu ,
esto debido a que la tangente es la aproximacin lineal de la
curva.
Luego el trabajo realizado por
T
u
F (, , )
Wi =F (, , . Tu
F
Sumando los n trabajos de
los n sub-arcos tenemos:
W=
Luego:
Que corresponde a la definicin de dicha integral.

Parametrizacin

de la Integral de Lnea:

Como C est dado por r(t) = (x(t), y(t), z(t) ) =(x, y, z)


Sabemos que:
y que
Remplazando en la integral:
Otra forma de expresar esta integral: Sabemos que r = r(t)
Entonces
Remplazando: I=

EJEMPLO

Calcular el trabajo realizado por


acta sobre una partcula que recorre la curva C dada por
r(t)=(cost, sent, t) desde el punto (1, 0, 0) hasta el punto (-1, 0, 3
Usando la forma paramtrica:
F(r(t))= ()
r(t)= (-sent, cost, 1)
F(r(t)).r(t) =
Clculo de los lmites de integracin:
Si (cost, sent, t) = (1, 0, 0) :
Entonces t=0

Si

(cost, sent, t) = (-1, 0, 3) :


Entonces t= 3 luego
Remplazando:
EJEMPLO
Dado el campo vectorial , calcular el trabajo realizado por F
para llevar una partcula a lo largo de C definida como:
a)
b)
Al estudiar C1 y C2 veremos que se trata de
la misma curva, la diferencia es el sentido
C1 va de Q a P y C2 va de P a Q

=P

Q=

a)

Como

y
F(r1(t)) = (, )
F(r1(t)) . (,
Operando y remplazando:
b) Como
y
F(r2(t)) = (, )
F(r2(t)) . .(

En este ejemplo se ilustra que:


Ejemplo:
Hallar el W realizado por el campo de fuerza al mover una
partcula a lo largo (del cuadrante) de la circunferencia C de
centro en el origen, situada en el I cuadrante y de R=1
C:
y
r(t) =
costi+ sent j
1
0
t /2

1
x

Remplazando:

Relacin

existente entre las integrales lnea de campos


vectoriales con las integrales de lnea de campos escalares.
Como
Entonces:
Remplazando:
Como x = x(t); y = y(t); z = z(t)
Entonces derivando:
De donde:
Remplazando:

TEOREMA FUNDAMENTAL PARA INTEGRALES DE LINEA

El teorema fundamental del clculo para integrales simples


dice si se tiene una funcin y=f(x) definida en [a, b] y si
integramos f(x) desde a hasta un punto cualquiera x [a, b]
se tiene:
donde f(x) es continua en [a, b].
Ahora si consideramos a (vector gradiente) de una funcin
de f, como una especie de derivada de f , entonces el teorema
siguiente puede considerarse como una versin del teorema
fundamental para integrales de lnea

TEOREMA:

Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t) en


donde a t b. Sea f una funcin diferenciable de dos o tres
variables cuyo vector gradiente es continuo en C. Entonces:
Dice que podemos calcular la integral de un campo vectorial
conservativo cuando F =
Esta integral de lnea de es el cambio total en f.
Si se tiene f una funcin diferenciable de
dos variables y C es una curva plana
y
entonces:
C
curva plana

P=(x1, y1)

P=(x2, y2)

Si

f es una funcin de tres variables f(x, y, z) y C una curva en


el espacio que une los puntos P y Q, entonces:
z

DEMOSTRACIN DEL TEOREMA

P=(x1, y1, z1)


Curva en el

espacio=r(t)=(x,y,z)

Tenemos la funcin f(x, y, z) y la curva C definida por la


funcin r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = (x, y, z)
Q=(x2, y2, z2)

). ,
por la regla de la
cadena. Luego:
Integrando:

Ejemplo:

Calcular el W realizado por el campo gravitacional , al


mover una partcula con masa m del punto P=(3, 4, 12) al
punto Q=(2, 2, 0) a lo largo de una curva C suave a trozos.
Se puede demostrar que la funcin potencial de dicho campo
es
Demostrando que :

Luego

FG es conservativo, por tanto podemos aplicar el teorema


fundamental:
Como la funcin potencial es:
Y los lmites van de P=(3, 4, 12) a Q=(2, 2, 0)
Remplazando:

INDEPENDENCIA DE

LA TRAYECTORIA

Por el teorema fundamental hemos demostrado que si el


campo vectorial es conservativo, la integral de lnea es
independiente del camino.
Teorema: es independiente de la trayectoria en D si y slo si =0
para cualquier trayectoria cerrada C en D.
Dividimos a la curva C en dos C1 y C2:
de modo que C1 va de A a B y C2 de B
a A entonces C1=-C2
Como = =0
==0 LQQD

C1
B
A

C2

TEOREMA:

Supongamos que F es un campo vectorial continuo en una regin


convexa abierta D (por tanto D no contiene ninguno de los
puntos de su frontera). Si es independiente de la trayectoria en
D, entonces F es un campo vectorial conservativo en D, es decir,
existe una funcin f tal que
DEMOSTRACIN:
Sea A=(a, b ) un punto fijo en D. La funcin potencial deseada f
se define como en donde C va de A a cualquier punto (x,y)D.
C1

Como

es independiente de la trayectoria,
no importa cual camino C de (a,b) a (x,y), se
utilice para evaluar f(x,y).

P1=(x1, y)
X=(x,y)
C1

c2
P2=(y2,x)
A= (a,b)

C2

Como

f(x,y) es independiente de la trayectoria elegimos el


camino C1UC1, en donde C1 va de A=(a, b) a P1=(x1,y) en donde
x1 < x y C1 que va de P1 =(x1,y) a X= (x, y). De esto se deduce
que C1 es un segmento horizontal y por tanto y es constante.
Entonces
Sabemos que:
Derivando respecto a x y permanece constante luego dy=0, por
otro lado tenemos que en C1 la integral esta definida en x ya que
va de a a x1 , luego mientras que en C1 el lmite superior est
abierto en x.
Como:

Como

f(x,y) es independiente de la trayectoria elegimos el


camino C2UC2, en donde C2 va de A=(a, b) a P2=(x,y2) en donde
y2 < y y C2 que va de P2=(x,y2) a X= (x, y). De esto se deduce
que C2 es un segmento vertical y por tanto x es constante.
Entonces
Sabemos que:

Derivando f(x,y) respecto a y luego x permanece constante


entonces dx=0, por otro lado tenemos que en C1 la integral esta

definida

en y ya que va de b a y2 luego mientras que en C2 el


lmite superior est abierto en y.
P
Reuniendo los resultados obtenidos:
2)
Como:

Entonces:

TIPOS DE CURVAS Y REGIONES


Curvas
Simple no cerrada

Simple cerrada

No simple no cerrada

No simple cerrada

Teorema:

Si es un campo vectorial conservativo donde P y Q


tienen derivadas parciales continuas de primer orden en un
dominio D, entonces en todo D se tiene que:
DEMOSTRACIN:
Este teorema nos facilita determinar de un modo muy sencillo,
cuando un campo vectorial es conservativo.
Como el campo F(x, y) es conservativo se cumple que:

Calculando

las derivadas parciales de P y Q respecto a y y a x


respectivamente:
Como
Como

son continuas por hiptesis entonces:

tambin lo sern, luego:


por el Teorema de Clairaut
Por tanto:

lqqd.

EJEMPLO

Dado el campo vectorial F = (x-y, x-2), es conservativo?


P = x-y
Q = x-2
Aplicando el teorema anterior:
Podemos afirmar que no es conservativo.
EJEMPLO
Dado el campo vectorial F = (3+2xy, -3 ), es conservativo?
P = 3+2xy Q = -3
Aplicando el teorema anterior:
Podemos afirmar que es conservativo.

b)

Calcular la

Como F es conservativo:
Determinamos la funcin potencial, integrando:

Comparando

las integrales tendramos que:

Luego se puede afirmar que:

Por tanto:
Como )
Calculando los lmites en cartesianas:
Si t = 0
Si t = =(0,- )

Remplazando:

Como:

Remplazando:

Teorema de Green
Green (1793 1841) cientfico ingles, estudio la teora
matemtica de electricidad y magnetismo. Autodidacta y a los
40 ingreso a Cambridge y muri 4 aos despus de
graduarse.

Teorema

de Green

Sea una curva C suave a trozos, cerrada, simple y positivamente


orientada del plano, y sea D la regin limitada por C. Si P y Q
tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que
contiene a D entonces:
La notacin se utiliza para indicar que la integral de lnea se
calcula usando la orientacin de la curva cerrada.
Otra notacin:

Vamos

a demostrar el Teorema de Green considerando casos


particulares, cuando las regiones de integracin D son tipo I y
II. Y luego iremos generalizando el teorema.
Tesis:
Manipulando ambos miembros de la Tesis:

De donde se tiene que:

Demostramos

Para su demostracin consideramos una regin tipo I:


Tomamos el segundo miembro de (I) y operamos:
En donde:
D

En donde I1:

Tomamos

ahora el primer miembro de (I):

Veamos los casos C2 y C4:


Donde:
y
Luego:
Porque en C2 y en C4, x permanece constante luego dx = 0.
Caso: C1:

Remplazando:

Caso: C3:
Remplazando, pero teniendo en cuenta que en C3 x va de b a a:
Sumando:

Comparando

(A) y (B) vemos que:

Que es lo que queramos demostrar.


Para demostrar la segunda sub-tesis:
Tomamos como D una regin tipo II.

y procedemos a demostrar siguiendo el camino anterior.

Evaluar donde C es la curva definida por los segmentos de


recta que unen los puntos (0, 0), (1, 0) y (0, 1) siguiendo ese
sentido.
Y

Como C =
Esto implica calcular tres integrales:

D
Como la curva C satisface el T. de Green, podemos
aplicar este
0
1
x
teorema, en donde:
C1
y de esta manera en vez de calcular tres integrales de lnea,
calculamos una integral doble.

Como:

Remplazando:

Otras

aplicaciones:
a) Clculo del rea de la regin D:

Esto se da de diferentes modos:

c
Luego:

Ejemplo

Calcular el rea limitada por la elipse


Parametrizando a la elipse:
y
b

Sabemos que:

0
a

Elegimos:

GENERALIZACION

DEL TEOREMA DE GREEN

1) Aunque el Teorema de Green se ha demostrado para


regiones simplemente conexas es posible entenderlo para los
casos cuando D es la unin finita de regiones simples.
Considerando que C = C1 C2 (en donde
C1 va de A a B y C2 va de B a A) y que
D = D1 D2
Si la frontera de D1 es C1 C3, y de D2 es
C2 -C3 , entonces ambas cumplen
las condiciones que exige el Teorema.
Luego:
En D1:
En D2:

C1

D1

D2

C2

Sumando

miembro a miembro estas dos igualdades:

Operando el 2do miembro teniendo en cuenta que D = D1 D2


(I)
Operando el primer miembro cada integral por separado:

Sumando

miembro a miembro:

Luego el Teorema de Green para esa regin:

2)
Tambin el Teorema de Green se
puede extender para calcular las
integrales de regiones D con
agujeros o no simplemente conexas,
como se muestra en la fig.

En

primer lugar es importante elegir el sentido de las curvas, y el


criterio es que al recorrer la curva la regin D siempre se encuentre
hacia la izquierda. Si C1 es la curva exterior el sentido de esta para
satisfacer la condicin es el anti-horario y para la curva C2 interior
el sentido debe ser el horario.
C1
Dividimos D en dos partes D y D, de
modo que D tiene como frontera:
C1 C3 C2 C4;
y D tiene como frontera: C1 -C3 C2 C4

D
-C4

C2

-C3

C4

C3

C2 D
C1

Al observar a D y D vemos que satisfacen el


Teorema de Green:
Luego:
En D:

En

D:la frontera es C1 -C3 C2 C4

Sumando miembro a miembro A con B:


Los 2dos miembros:
+=

(C)

Los 1eros miembros:

Como:

aplicndolo a la suma anterior tendramos:

Como: C1=C1C1 y C2=C2 C2


Luego la aplicacin del T. de Green para este caso ser:

Ejemplo

Si si C es una curva cerrada que contiene al origen.


Este problema presenta la dificultad que si no se conoce el
teorema anterior su solucin puede ser muy ardua o imposible.
C

Con la informacin dada hacemos el grfico:


C1
nos damos una curva C cerrada que contiene
D
C2
al origen. Para aplicar el Teorema anterior
nos damos una circunferencia de radio R, de
C2
modo que esta se encuentre dentro de D, como se muestra en
C1
fig.
Aplicando el Teorema:

Como:

Entonces :
P= ; Q=

Como
Por tanto:
Luego:
En donde:
C2 :

Parametrizando:

F(r(t))=
r(t) = ( -Rsent, Rcost)

Remplazando:
lqqd

ROTACIONAL Y DIVERGENCIA

Vamos a estudiar dos operaciones que se pueden efectuar con los


campos vectoriales y que son bsicas en las aplicaciones del
clculo vectorial en el estudio de los fluidos, as como en la teora
de la electricidad y magnetismo. Cada operacin se asemeja a la
derivacin, pero una de ellas genera un campo vectorial,
mientras que la otra genera un campo escalar.
1) ROTACIONAL
Si es un campo vectorial de V3, y existen todas las derivadas
parciales de P, Q y R, entonces el rotacional del campo vectorial
F se define como:

Una

forma ms simple para recordar esta expresin se tiene, si lo


hacemos considerando al operador diferencial que se define como
un vector cuyas componentes son derivadas parciales annimas:
Luego el Rotacional de F se define de la siguiente manera:
Operando:

Ejemplo

Dado el campo vectorial determinar el rotacional de F.


RotF

El Rotacional ser:
Teorema:
Si f es una funcin escalar de tres variables que tienen derivadas
parciales continuas de segundo orden, entonces Rotf)=0

Si

f es el campo escalar entonces el campo gradiente ser:

)
Rot( Como por hiptesis todas las derivadas parciales de f son
continuas entonces:
por el Teorema de Clairaut
Por tanto: Rot(lqqd

De

este teorema se tiene que Rot()=0, entonces si RotF=0,


podemos concluir que F es un campo vectorial conservativo.
Por tanto si:

Por igualdad de vectores se desprende que:

Que es una manera sencilla de definir cuando F es conservativo.

Interpretacin

fsica del RotF:

Si F representa un campo de velocidades del fluido. Las partculas


tienden a girar alrededor del eje que apunta en la direccin del y
la longitud de este vector rotacional es la medida de la rapidez con
que las partculas giran alrededor del eje entorno a un punto.
Si =0 el fluido esta libre de rotaciones en un punto dado P, el
campo F se llama irrotacional en P. En otras palabras no hay
vrtice en P. Si
0 entonces hay rotacin del fluido.
rotV

P=(x, y,z)

2)

DIVERGENCIA
Si tenemos el campo vectorial F(x, y, z) = (P, Q, R), la divergencia
de F se define de la siguiente manera:

De modo similar la Divergencia puede definirse de un modo


sencillo haciendo uso del operador diferencial.
Ejemplo
Dado el campo vectorial determinar la Divergencia de F.

Como

P = xz; Q = xyz; R =

Luego:

Teorema
Si F(x, y, z) = (P, Q, R) es un campo vectorial en V3, y P, Q y R
tienen derivadas parciales continuas de segundo orden, entonces:
Tenemos que:
Como

Como:

Y
Entonces como
+
Por hiptesis sabemos que P, Q y R tienen derivadas parciales
segundas continuas, entonces:
;
por el teorema de Clairaut
Por tanto:

lqqd

Interpretacin fsica de la Divergencia


La interpretacin fsica de la divergencia en el anlisis de los
fluidos, es que si F(x, y, z) es un campo vectorial de velocidades
del fluido (lquido o gas), entonces la DivF representa la razn
de cambio neta (respecto al tiempo), por unidad de volumen y/o
rea de la masa del fluido que circula por el punto (x,y,z).
En otras palabras la DivF mide la tendencia del fluido de
divergir del punto (x, y, z). Si DivF = 0 se dice que el fluido es
incompresible.
Si DivF > 0 se dice que el fluido se expande en el punto (x, y, z) y
si DivF<0 el fluido se comprime en el punto (x, y, z).

Otro

operador diferencial se presenta cuando calculamos la


divergencia de un campo vectorial gradiente. Si f es una funcin
de tres variables tenemos:
).()=
Operador de Laplace:
Cuando dicho operador es igual a cero tenemos el Laplaciano:
Laplaciano:

Forma vectorial del Teorema de Green


Los operadores rot y div nos permiten escribir tambin otras
variantes del teorema de Green que son muy tiles.
Supongamos que el campo vectorial F(x, y) acta en la regin
plana D y su curva frontera C, y las funciones P, Q, R satisfacen
las hiptesis del Teorema de Green.
Esta integral corresponde al trabajo realizado por la componente
tangencial de F a lo largo de C.
Si F(x, y) = (P, Q)
RotF=

Domo

P y Q no dependen de z entonces:

Por tanto:
RotF
Remplazando:
Luego:

Ahora

vamos a considerar la integral de lnea de la componente


normal de F a lo largo de C:

Si C est dada por


Entonces
La tangente unitaria:
Como estamos en el plano:
=
Luego:

Remplazando:

Como C, P y Q cumplen las condiciones del Teorema de Green,


podemos aplicarlo a nuestra integral:
En donde:
Remplazando:

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