Escuela de Variadores Drives 750 (Modo de Compatibilidad)

Escuela de Variadores
PowerFlex
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Diagrama de Bloque de Drive CA

La energia CA trifsica a la izquierda de la imagen entra al drive cuando el conjunto
de contactos se cierra, entrando al SCR o al convertidor de diodos. Esto inicia el
proceso de pre-carga. El convertidor a diodos es considerado pasivo, no requiere
ningn control adicional despus de la pre-carga. Cuando los circuitos de control del
drive detectan un comando de arranque, a travs de una palanca de mando, la
HIM (interfase
mquina) o cualquier otro medio, el drive se vuelve
operacional
y el humano
motor gira.
3 phase
AC
Encoder
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El convertidor
rectifica la energa
CA en la Energa
CC. CC es aplicada
ahora al Bus. Este
voltaje de bus es
filtrado por un banco
capacitor y aplicado
a la seccin del
inversor del drive.
Tpico Inversor Trifsico

Nota: Hay seis transistores y seis diodos en la seccin del inversor del drive.
Los diodos son utilizados durante la regeneracin y se explican posteriormente.
El bus CC (+) es conectado al colector de transistores en tanto que el bus CC (-)
es conectado al emisor. Qu se conecta a la Base?
Lnea de Bus CC Positiva
La salida de la tarjeta del controlador

de compuerta dentro del drive es
conectada a la compuerta (gate) de
T1
cada transistor. Cada transistor
T2
recibe una seal independiente en la
T3
compuerta a diferentes intervalos. El
transistor se enciende y conduce
cuando una seal de desbloqueo es
aplicada y se apaga cuando la seal
de desbloqueo es removida. En otras
palabras, la compuerta del drive
Lnea de Bus CC Negativa
enciende y apaga los transistores en
Los
transistores
del inversor toman un CC un
relativamente
constante del Bus y
Y qu
es lo
que hace eldentro
inversor?
orden especfico.
crean una onda PWM pulse width modulated (ancho de impulso modulado) que va a
cada terminal del motor CA. Nota: Se percibe un voltaje CC en el motor en las
terminales (T1, T2, & T3), pero la onda de corriente se asemeja a una onda tipo
senoidal de CA. En las siguientes pginas ahondaremos en esto. En resumen, el
drive convierte CC en CA.
PWM Trifsico y Curvas de Corriente
La onda PWM en realidad es un

voltaje CC de onda cuadrada.
Este voltaje es aplicado
directamente a los terminales del
motor CA.
Los seis transistores se encienden y se

apagan en un cierto orden para formar
ondas moduladas trifsicas de ancho de
impulso. El orden y la frecuencia de la onda
son determinados por la Unidad Central de
Procesamiento del drive (Central
Processing Unit CPU). El CPU controla la
salida de la tarjeta driver de compuerta, a la
base de cada transistor de potencia.
Recuerde, incluso cuando tenemos

voltaje CC aplicado al motor, la onda de
corriente se asemeja a una onda
senoidal CA y es utilizada para controlar
la velocidad del motor de induccin CA
jaula de ardilla.
PWM
Bus Voltage
Level
La salida de voltaje PWM pesado en seno al

motor se ve as. La frecuencia de la
conmutacin de positivo a negativo es
determinada por el drive basado en la entrada
de referencia de velocidad y el RMS o valor
de voltaje promedio para esa frecuencia es
determinado por el nmero y ancho de los
impulsos. Si varo o modulo el ancho del
impulso, varo el voltaje RMS al motor.
Ese voltaje aplicado a una carga inductiva crea

una onda de corriente en el motor que es muy
cercana a la onda senoidal. As pues, al modular
o cambiar el ancho del voltaje y la frecuencia que
aquellos impulsos crean, creamos una muy
cercana aproximacin a una onda de corriente
sinusoidal. La marcada naturaleza sinusoidal de
la corriente cumple con dos de nuestras cuatro
metas; minimizar las armnicas de bajo orden y
maximizar la transferencia de energa en la
frecuencia fundamental.
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Onda de Corriente, Cul es su importancia?

La onda de corriente discutida en la pgina
previa es lo que utilizamos para controlar la
velocidad del motor. Sabemos de esta frmula
que si podemos controlar el cambio en la
frecuencia de la onda de corriente podemos
tambin controlar la velocidad del motor.
Por
ejemplo:
120 x Frecuencia Aplicada

RPM
=
Nmero de Polos por Fase
Tomando como base esta frmula, un motor tpico de

cuatro polos con 60 Hz aplicados a l gira a 1800 RPM
60 Hz
Si prolongamos el tiempo por un

ciclo de energa a 30 Hz, cul
sera la velocidad del motor?

30 Hz
900 RPM, recuerde que la frecuencia f es la

inversa del tiempo y a medida que f se
reduce, el ciclo se prolonga.
Curvas de Torque de Velocidad

Durante la aceleracin, el inversor aplica diferentes
frecuencias al motor. Tambin cambia el voltaje pero
en proporcin directa a la frecuencia. Esto se conoce
como voltios constantes por hertz y proporciona un
torque constante mientras el motor se acelera. Estos
se relacionan a las curvas de torque-velocidad a
varias frecuencias. La lnea "Constant Torque"
(Torque Constante) representa la carga plena o
rango de torque del motor.
Constant Torque
Familia de Curvas
600
Current
Recuerde, para arrancadores a travs de

lnea, arranque electrnico y de voltaje
reducido, slo existe una curva de torquevelocidad. Esto se debe a que en estos
controles de motor la frecuencia aplicada es
siempre la frecuencia de lnea.
400
% Current
and
% Torque
200
Torque
25
50
%
S
p
75
100
Suministrando Energa al Motor

Ahora sabemos que el inversor convierte CC a CA cuando estamos
energizando el motor. Pero qu sucede cuando el motor gira ms rpido
de lo que es necesario?
El motor acta como un generador y en realidad enva energa de vuelta al inversor a
travs de los diodos. Este proceso se conoce como regeneracin. Sin los diodos, la
energa regenerada daara los transistores.
Alguna Pregunta?
Pens que el Bus CC iba a permanecer relativamente constante; no causar la
regeneracin que el voltaje del Bus CC se eleve? No causar esta elevacin
algn dao al drive?
Totalmente, el voltaje del bus CC se eleva durante la regeneracin y si no es
manejado de manera adecuada puede ocasionar fallas por sobrevoltaje o dao.
Durante la regeneracin el convertidor ; puede manejar el voltaje incrementado del
bus
la energa extra. Puede haber dao al Convertidor, Inversor, Transistor,
o
losoCapacitores
Diodos,
El convertidor tiende a
revertirse o apagarse durante la
regeneracin.
El voltaje del bus se eleva durante la regeneracin
Energa Regenerada del

Motor
Adems del posible dao al drive, las leyes de la fsica establecen que la
energa no puede perderse o ganarse. De tal suerte que necesitamos una
manera de manejar la energa regenerativa. Veamos cmo.
Tecnologas Disponibles
Volts / Hertz
Regulador
de Velocidad
Corriente
Limite
Transportador
Sensorless
Vector
Regulador de
Velocidad
Corriente Limite
Avanzado
Flux
Field
Vector
Oriented
Regulador de
Velocidad
Regulador de
Par
Regulador de
Velocidad
Regulador de
Par
Regulador de Corriente
Regulador de Corriente
Basado en
Amplio Ancho de Banda
Valores Estimados
Mezclador
Convertido
Convertido
Extrusor
10
Qu ofrece Rockwell Automation para el

control de velocidad de Motores?
PowerFlex 4- Component Class AC Drives
Performance / Functionality
Optimized for machine-level and stand-alone control
PowerFlex 40
Powe
PowerFlex 40P
Powe
Powe
PowerFlex 400
PowerFl
PowerFlex 44PowerFlex 4M
5
10
20
50
100
Power Rating (Hp @ 460V)
350
PowerFlex 7- Architecture Products
Power
PowerFlex 700S
PowerFlex
700L
PowerF ex 700
l
PowerFlex
700H
PowerFlex 70
PowerFle
10
20
50
Power Rating (HP @ 460V)
200
2000
PowerFlex 750-Series AC Drives

PowerF
PowerFlex 755
lDisponible Actualmente (1-2000Hp)
Disponi
Futuro (1-3000Hp)
Futuro
PowerFlex 753
no
PowerFl en noviembre
15, 2009
(1-350Hp)
Lanzado
(1-350H
10
20
50
350
Power Rating (HP @ 460V)
3000
PowerFlex 7000 Medium Voltage
PowerFlex
7000L
PowerFlex
7000 Hi-HP
P owerFlex
7000
PowerFl x
e
7000A
200
500
1000
2000
Power Rating (kW @ 4160V)
5000
25400
Mltiples opciones de comunicacin
1203-SSS
RS-232
DF1
20-COMM-E
20-COMM-C
20-COMM-Q
20-COMM-D
20-COMM-R 20-COMM-S
EtherNet/IP
ControlNet
ControlNet
DeviceNet
Remote I/O
20-COMM-H
20-COMM-L
20-XCOMM
RS485
HVAC
LonWorks
Ext. DPI Kit
20-COMM-P
20-COMM-I
Profibus
Interbus
20-COMM-B
BACnet
MS/TP
1203-USB
USB
Converter
20-WIM-N*
Bluetooth
RS-485 DF1
1769-SM1
Compact
I/O
El Control Inteligente de Motor es Escalable, Control

de Motor basado en Informacin
Desde Simple a Complejo, solucionando las aplicaciones ms
exigentes
Arranques
directos
Sistemas de
Bus de
barras
Arranque suave
LV VFD
MV VFD
Control Distribuido
LV/MV CCM
IntelliCENTER
Premier Integration
Premier Integration es nuestro principal desarrollo en conectividad directa, inmediata
y transparente (Sin Fisuras) a nuestra Arquitectura Integrada.
Proveera de las siguientes beneficios:
Generacin automtica de tags y tipos de datos

Tag consistentes con E/S
Programacin del Variador mediante un Wizard
Cero errores de compatibilidad entre E/S y Tags
Red de Drives y Controlador es una sola
Una nica herramienta de configuracin
Tiempos de Desarrollo mas rpidos
Mejor informacin de diagnostico
Archivos de datos almacenados en proyecto Logix
Premier Integration incluir en el futuro otros productos RA como:

Componentes Inteligentes
CCM
Sensores y Posicionadores
IMC y Premier
Hasta donde llega

Integration?
Supervisor de Firmware
v16 supports
Habilidad de almecenar archivos de

versiones en el controlador
Actualizar PowerFlex 7-Class drives
flashing the
drive only
y dispositivos DPI
ADR en el Controlador (v20

RSLogix5000)
Controlador detectara
automaticamente el reemplazo de un
nodo, lo actualizara de ser
necesario, y descargara la
configuracion
Incident at 2:00 AM!!
EtherNet/IP
ControlNet
Configuration
Flash
19
Variador de CA PowerFlex Serie 750

Los PowerFlex de la serie 750 ofrecen la combinacin correcta de
caractersticas tecnolgicas necesarias para responder a las
preocupaciones actuales del mercado. Esta serie innovadora provee:
Facilidad de integracin con Logix
Diagnostico Avanzado
Opciones de Seguridad
Flexibilidad tanto en el control como en el envolvente
para ayudar a los clientes a aumentar su productividad, proteger

sus activos y a tomar decisiones orientadas por los datos para
mejorar la produccin y, en ltima instancia, el resultado neto.

Esta serie es una solucin rentable diseada para facilidad de uso,
integracin y flexibilidad de aplicacin
PowerFlex 755
Diseado para facilidad de uso, integracin,
flexibilidad de aplicacin y rendimiento
Disponible en 400/480 VCA: 0.75450 kW/1700 Hp
Estructuras 2-8
PowerFlex 753
Diseado para facilidad de uso en aplicaciones
para uso general
Disponible en 400/480 VCA: 0.75250 kW/1350 Hp
Estructuras 2-7

Diseados para facilidad de uso, facilidad de
integracin y flexibilidad de aplicacin
Las opciones para los variadores 753 y 755
son comunes, ayudando a reducir su
inventario y requerimientos de partes de
repuesto
Pueden ser configurados y controlados
usando las mismas herramientas de
software
Toda la serie es consistente en cuanto a las
caractersticas y en cuanto a las revisiones
de firmware
(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights
reserved.
Copyright 2010
Rockw2e2ll

Opciones de hardware comunes
para ambos productos
Ayuda a reducir los requisitos de
inventario y de piezas de repuesto.
Las tarjetas opcionales incluyen:
E/S
Interface para encoder de
retroalimentacin
Seguridad
Desactivacin de par segura
Monitoreo de velocidad segura
HIM
Comunicaciones
Fuente de alimentacin elctrica
auxiliar
Tarjetas
opcionales de rpida
y fcil instalacin
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reserved.
PowerFlex Serie 750:

PowerFlex753
PowerFlex 753
Diseado para la facilidad de uso

en aplicaciones para uso general
Capacidades nominales de
potencia:
0.75250 kW/1350 Hp
a 400/480 VCA 540/650 VCC
Estructuras 2-7
Nmero de catlogo: 20F
3 ranuras de opcin para comunicaciones,

seguridad, retroalimentacin y E/S adicional
E/S estndar incorporadas
Caractersticas: opciones de control

DeviceLogix,
diagnstico predictivo, desactivacin de par
segura y monitoreo de velocidad segura
Conjuntos de aplicaciones para uso en pozos

petroleros y fibra en la industria textil
Panel de control
Ranuras de
opcin
Ubicacin para
el mdulo
de
alimentacin
elctrica
auxiliar
PowerFlex Serie 750:

PowerFlex 755
PowerFlex 755
Diseado para la facilidad de uso, integracin,
flexibilidad de aplicacin y rendimiento
Capacidades nominales de potencia:
0.75450 kW/1700 Hp
a 400/480 VCA 540/650 VCC
Estructuras 2-8
Nmero de catlogo: 20G
5 ranuras de opcin para comunicaciones,

seguridad, retroalimentacin, E/S y fuente
de alimentacin elctrica auxiliar Puerto Ethernet
estndar incorporado Caractersticas: opciones
de control DeviceLogix,
diagnstico predictivo, desactivacin de par
segura y monitoreo de velocidad segura

Conjunto de aplicaciones para elevacin
Opciones ms avanzadas para retroalimentacin,
rendimiento y posicionamiento
Panel de control
Opciones
de ranuras
PowerFlex 755 Basic Control Options

Safe Torque-off
I/O
Encoder
Auxiliary Power Supply
Basic Safety Option
24V Option
Basic Incremental
PLe/SIL3 Safety Cert

External Safety Relay
Required
2 AI, 2 AO, 6 DI,

2 RO or 2 OC w/1 RO
120VAC Option
2 AI, 2 AO, 6 DI,
2 RO
5V & 12V DC Supply

Homing Input
Quadrature
Marker or Registration
Customer Input Power

24VDC @5A
PowerFlex 755 Rango de Potencia Extendido

Nueva edicin de la seria 750, con todas las
mismas capacidades de control y opciones
Diseado para facilidad de instalacin y
mantenimiento
Rangos de potencia entre 3151500 kW /
4002000 Hp @ 400/480V
Mismas tarjetas de opciones y los mismos
software de configuracin que los variadores
existentes de la serie 750
Diagnsticos internos avanzados y
dispositivos de proteccin ayudan a proteger
su inversin
Diseo extrable que permite un amplio
espacio para la instalacin y mantenimiento
Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All
rights reserved.

La consola de control es comn con tamaos ms
pequeos y usa las mismas opciones y hardware de
control
Mismas caractersticas y firmware estn disponibles
para toda la serie 750
La consola de control tienen cinco (5) slots para
opciones
La consola de control puede ser montada hasta 75
(23m) separada de la unidad de potencia
Las tarjetas de opciones son comunes para toda la serie
750, ayudando a reducir los requerimientos de inventario
y partes de repuesto.
Configure y controle usando los mismos software y
herramientas
Movimiento integrado con RSLogix 5000 V19 Permite
la configuracin de aplicaciones de movimiento
usando instrucciones Logix estndar
reserved.
Consistency in hardware and software

tools provide you with a common
experience across the entire power
range

Sistema de extraccin nico roll in/out permite un
fcil acceso a la barras principales para
instalacin
Opciones flexibles para el cableado potencia en
cuanto a instalacin y entrada
Los soportes de barras colectoras son ajustables para
acomodar cables de alto calibre
Entrada y salida de por arriba
Entrada y salida de por debajo
Entrada por arriba, Salida por debajo
Entrada por debajo, Salida por arriba
Los cables de potencia pueden permanecer

conectados mientras la unidad es extrada
29

Los variadores PowerFlex 755 para potencias desde
315 k W / 400 Hp y tienen caractersticas adicionales
de diagnostico y proteccin
Fusibles de CA internos y protectores de
sobrevoltaje proporcionan una mayor proteccin a
su inversin
Reportes de estado disponible en el variador y para el
controlador facilitan la resolucin de problemas
Las piezas son fcilmente accesibles y

reemplazables
Monitorea los reles y ventiladores del propio
variador; y puede configurarse para monitorear el
tiempo de funcionamiento del motor y sus
rodamientos
30

Canal de ventilacin sellado usa
aire externo para la refrigeracin
principal
Reduce la exposicin a la
contaminacin de los
componentes elctricos
proveniente de los elementos
ambientales
Un ventilador de alto volumen
empuja el aire hacia el canal de
ventilacin
Disipador de calor bifurcado
optimiza la disipacin del calor

La serie PowerFlex 750 de variadores de CA ofrece una seleccin
ms amplia de opciones de compatibilidad y control de hardware
que la mayora de los variadores de su clase, que incluye:
Tecnologa de control DeviceLogix incorporada

Puerto Ethernet estndar incorporado (PowerFlex 755)
Diagnstico predictivo
Opciones de seguridad bsicas y con caractersticas
mejoradas
Caractersticas:
Funciones de posicionamiento -- Opciones de E/S
Opciones de comunicaciones -- Opciones de retroalimentacin

-- Revestimiento tropicalizado
Tipos de envolvente
-- HIM nuevo
Menor tamao (75 Hp+)
Cumplimiento con RoHS
PowerFlex 755 Capacidad

Integrada
Simple
integracin del variador y
controladores Logix con las capacidad de
Movimiento Integrada en los PowerFlex 755
y RSLogix 5000 V19
Simplifique la configuracin, programacin,
puesta en marcha, diagnostico y
mantenimiento del variador con un solo
software
Configure el variador PowerFlex 755 con
instrucciones Logix estndar
Use el PowerFlex 755 y los servo drives
Kinetix en la misma redEtherNet/IP
Provee una experiencia comn al usuario y
una amplia gama de funcionalidades de
movimiento bsico y avanzado
reserved.
de Movimiento

Tecnologa de Control DeviceLogix
Le da la flexibilidad de usar un variador para aplicaciones de control simple
Mejore el rendimiento del sistema y la productividad mientras Devicelogix controla
salidas y maneja informacin de estado a nivel local dentro del drive.
Permitindole operar el varidor de forma independiente o complementario al
sistema de control supervisorio
Tiempo de reaccin veloz por procesamiento en el propio variador que
reduce la dependencia de rendimiento de la red
Proporciona escalamiento, suiches selectores u otras manipulaciones de
datos que no estn incluidas originalmente en el variador
Lee entradas/escribe salidas y exclusivamente controla en drive
Proporciona una opcin para la toma de decisiones si se pierde la
comunicacin con el controlador principal
Fcilmente programable via: RSLogix 5000, DriveExplorer, and
DriveTools SP
Variadores de CA de la serie
DeviceLogix
Caracterstica estndar en la serie PF 750
Control lgico incorporado para
Procesamiento de E/S
Cambiar ganancias y lmites dinmicos, etc.
Permite la personalizacin del control

del variador para aplicaciones
Autnomas
Complementarias del control del supervisor
El variador puede tomar decisiones en caso de

prdida de comunicacin con un controlador
Programado con herramientas de

software para variadores
DriveExplorer versin 6.02 (y superiores)
DriveTools SP versin 5.02 (y superiores)
Variador RSLogix 5000 AOPs versin 3.01
(y superiores)
PowerFlex 750:
PowerFlex 753 DeviceLogix Control

PowerFlex 750 Tecnologia de Control DeviceLogix
Programacin en Bloque de Funciones
Los PowerFlex 750 pueden ejecutar aplicaciones de hasta 225 bloques de funciones
Encapsulacin
Para mayor eficiencia, la encapsulacin permite que varias funciones sean agrupadas
en un solo bloque.
La librera de instrucciones incluye:
NEW
Bloques Macro
NEW
PID
Bit & Analog I/O
Proceso
Filtro
Seleccin/ Limite
Estadistica
Temporizador / Contador
Comprarador
Computo / Matematicas
Movimiento / Logica
DeviceLogix Editor
Ejemplo de Aplicacin Divisor
Alternativamente enva x partes a dos diferentes secciones de banda
transportadora
Negate
Assume Data Available
4 Function Blocks
37
DeviceLogix Editor
Ejemplo de Aplicacin Vaciado de Tanque
Inicia el ciclo de la bomba cuando el nivel alto o el nivel critico es alcanzado.

La bomba es acelerada si el nivel critico es alcanzado.
Se bombea hasta el vaciado (Todos los sensores apagados)
38
DeviceLogix Editor

Lgica de Control
8 Function Blocks
39
DeviceLogix Editor
Lgica de falla y Alarma
8 Function Blocks
(16 total)
40
DeviceLogix Editor
Ejemplo de Aplicacin Utilizando el Reloj de Tiempo Real de PF
755
Encender un drive de ventilacin de Lunes a Viernes entre 7:45AM
y5:15PM
Entradas Analogicas
pueden ser Mapeadas
al
Relojd de Tiempo Real
41
DeviceLogix Editor
Continued on next slide

42
DeviceLogix Editor
Continued from previous slide
15 Function Blocks Total
43
PowerFlex 755 DeviceLogix

DriveExplorer v6.xx
Same support as with other PowerFlex drives and more!
DeviceLogix
Icon
Embedded EtherNet/IP
Port
DeviceLogix
Port
Preliminary Image
PowerFlex 755 DeviceLogix

FB Editor View
Inputs & Outputs

Local and
Networked
Hardware
Inputs
Boolean Function Blocks
RSLogix5000 Tabs, Look & Feel
RSLogix5000
FB, Look &
Feel
Hardware
Output
Input can be sent

over a network
Output can be sent

over a network
Variador de CA PowerFlex Serie 750 :

Comunicaciones
Compatible con mltiples opciones de comunicacin para brindar
mxima flexibilidad y una integracin optimizada con los
controladores del sistema
PowerFlex 753
Se conecta a la red EtherNet/IP
mediante un 20-COMM-E opcional
con la portadora 750-20COMM
Compatible con mltiples opciones
de comunicacin
Tarjeta ControlNet para la serie 750
Tarjeta DeviceNet para la serie 750
Funciona con la mayora de las tarjetas
de comunicacin PowerFlex con
adaptador para comunicaciones
(Se aplican algunas limitaciones)
PowerFlex 755
Puerto Ethernet estndar incorporado
Habilita 16 DataLinks y admite una integracin
transparente con el entorno Logix y las redes
EtherNet/IP
Compatible con mltiples opciones de

comunicacin
Tarjeta ControlNet para serie 750
Tarjeta DeviceNet para serie 750
Funciona con la mayora de las tarjetas de
comunicacin PowerFlex con adaptador para
comunicacin (Se aplican algunas limitaciones)
Variador de CA PowerFlex Serie
Diagnstico Predictivo
Se puede programar la serie PowerFlex 750 para realizar

un seguimiento de la informacin que afecta la vida til
de los ventiladores de enfriamiento y las salidas de rel,
as
Proporciona
sobre la vida
aproximada
de los
como
el motor ydatos
los cojinetes
del til
sistema
del cliente
ventiladores y rels
Permite la configuracin de los datos del motor y los cojinetes

del sistema del cliente para el monitoreo del variador
Permite la notificacin anticipada para ayudar a prevenir
el tiempo improductivo no planificado
Los datos en tiempo real brindan el sello de hora real desde
el reloj en tiempo real
Puede configurar y recuperar datos mediante el HIM,

las herramientas de software y RSLogix 5000
Se puede transferir informacin al controlador como
etiquetas de E/S Premier Integration
750 :

Seguridad
Aumente la productividad y contribuya
a la proteccin del personal gracias a las
opciones de seguridad bsicas y mejoradas
El PowerFlex 755 est disponible con dos
opciones de seguridad:
1. Opcin de desconexin segura de par
2. Opcin de monitoreo de velocidad segura
Variador de CA PowerFlex 750

Opcin de desconexin segura de par
Prevenga el reinicio del variador despus
de un disparo del circuito de seguridad
Requiere el uso de cualquier rel
de seguridad externo para cumplir
con la norma EN954-1, Categora 3
Certificado en PLd/SIL3
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Opcin de monitoreo de velocidad segura
Reduzca y monitoree con seguridad la velocidad
de una aplicacin
Ayuda al personal a eliminar atascos con seguridad
y a realizar otros trabajos de mantenimiento similares
sin necesidad de detener la mquina por completo
Aumente la productividad y contribuya a la proteccin
del personal
La tarjeta opcional de monitoreo de velocidad segura
incluye un rel de seguridad incorporado en el variador
Ahorra espacio y ayuda a reducir la complejidad y el

cableado del sistema al permitir que los dispositivos de
entrada se conecten directamente al variador PowerFlex
755
Certificado en PLe/SIL3
Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
50
Variadores de CA de la serie PowerFlex 750:

control de motor
Compatible con varios tipos de aplicaciones
con modos de control de motor para velocidad,
par y posicin
PF753:
PF755:
Control de motor V/Hz

Control vectorial sin sensores
Control vectorial con tecnologa
FORCE (con y sin encoder)

Control vectorial con tecnologa
FORCE (con y sin encoder)
Control de voltaje ajustable para

aplicaciones sin motor
Control de motor de imn

permanente
Permite el uso de PowerFlex 755
en aplicaciones con servomotores
PowerFlex 753
Tipos de motor
Induccin
PowerFlex 755
Induccin
Control de motor de
imn permanente

Caractersticas de Control Estndar de los PowerFlex Serie 750
Configuracin de la Aplicacin sin un Controlador
Aplicaciones para pozos petroleros incluyendo Pump-Off

Aplicaciones textiles, incluyendo PJump and Traversing
Aplicaciones de Levantamiento
Control de voltaje ajustable
Tecnologa de Control DeviceLogix incorporada

Capacidades de Control de Posicin
Punto a Punto
Engranaje
Soporte para encoder
incremental

Caractersticas de Control Estndar de los PowerFlex 755
Lazos de Control Sincronizados que Facilitan un Mejor Control de Motor
Lazo de Velocidad, Lazo de Par, Procesos PI, & Lazo de Posicin
Mejora la estabilidad y rendimiento del regulador con actualizaciones de sistema ms rpidas
Lazo de Control de Posicin Integrado para Aplicaciones de Posicionamiento StandAlone

Reduce costos al cliente (No se necesita un controlador, ahora espacio)
Perfiles de posicin y velocidad, Directo, y Position CAMing
Conmutacin por Perdida de Realimentacin En el Aire

Para aplicaciones con realimentacin redundante
Modo Velocidad (Encoder o Sensorless)
Caractersticas de desempeo en Aplicaciones para Compensar Perturbaciones del

Sistema
Adaptacin de Inercia, Filtros, Compensacin de Inercia., etc.
TorqProve para Configuracin de Aplicaciones de Levantamiento sin Controlador

Variadores de CA de la serie PowerFlex 750:

retroalimentacin del motor
PowerFlex 753
Retroalimentacin bsica
Retroalimentacin incremental
Encoder simple
Encoder doble
PowerFlex 755
Capacidades de mayor rendimiento con:
Retroalimentacin incremental
Encoder simple
Encoder doble
Retroalimentacin absoluta
Tarjeta de retroalimentacin universal
para aplicaciones de alta resolucin
que permite el uso de varias interfaces
Incremental, EnDat, Hiperface,
SSI y BiSS
Nota: se requiere un dispositivo

de retroalimentacin cuando se
usa la tarjeta opcional de
monitoreo de velocidad segura

Envolvente
Las opciones de envolvente y embalaje deben cumplir

con la mayora de los requisitos ambientalesMontaje en
gabinete tipo abierto (50 C)
IP00/IP20 y NEMA/UL tipo abiertoMontaje en brida con

proteccin adicional (50/40 C)
Montaje en la pared con proteccin adicional (40 C)
Frente = IP00/IP20 y NEMA/UL tipo abierto,

Contrafrente = IP66 y NEMA/UL tipo 4X
IP54 y NEMA/UL tipo 12
El juego NEMA 1 convierte el tipo abierto

a NEMA/UL tipo 1
315 kW / 400 Hp
MCC Style
IP20 & NEMA/UL Type 1 0-40 C (32-104 F)
El revestimiento tropicalizado es estndar
Variador de CA PowerFlex
Certificaciones Munduales
Cumple con las normas mundiales
UL
cUL
SEMI F47
RoHS
FS
C-TICK
CE
EMC
Directiva de bajo voltaje
EN 61800-3
EN 61800-5-1
GOST-R
Cumple con las restricciones de materiales

especificadas en la directiva ROHS
Serie 750 :
Resumen:
Nmero de catlogo: 20F
Capacidades nominales del variador
(servicio normal)
400/480 V, 0.75250 kW/1350 Hp/(2.1415
A)
Control
de motor
Estructuras
2-7
Control vectorial con tecnologa FORCE
Control de voltaje ajustable
Lmite de temperatura ambiente para

envolventes
IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 = 50 C
IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 con
brida Instalado en fbrica (IP66/reverso tipo 4X)
Interior del gabinete = 50 C
Ambiente externa = 40 C
Instalado en campo
Conjunto IP 21/NEMA/UL tipo 1 = 50 C
IP 54/NEMA/UL tipo 12 = 40 C
Caractersticas

Opcin de desactivacin de par segura
DeviceLogix incorporado
Diagnstico preventivo
Lazo de posicin integral
Posicionamiento punto a punto
Engranaje electrnico bsico
E/S estndar (3DI, 2DO, AI1, AO1,
PTC)
E/S expandible, opciones
de 24 VCC/120 VCA
Opcin de alimentacin elctrica aux.
de 24 VCC
Reloj en tiempo real
Opciones flexibles de embalaje
Nueva opcin HIM
Con revestimiento
tropicalizado (estndar)
Rutina de puesta en marcha asistida
Deteccin de prdida analgica
Opciones de retroalimentacin de encoder
Retencin de sobrecarga del motor
Capacidad de bus comn
Proteccin avanzada contra sobrecarga
del variador
Regulacin de bus
3 ranuras para opciones de control
Bomba de aljibe
Cdigo de aplicacin en fibras
Resumen:
Nmero de boletn: 20G
Capacidades nominales del variador
(servicio normal)
400/480 V, 7.5250 kW/10350 Hp/ (15415

A)
Estructuras 2-7
Control de motor
Control vectorial con tecnologa FORCE
Control de motor de imn permanente
Lmite de temperatura ambiente para envolventes
IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 = 50 C
IP 20 / NEMA/UL TIPO 0 con

brida
Instalado en fbrica (IP66/reverso tipo 4X)

Instalado en campo
Conjunto IP 21/NEMA/UL tipo 1 = 50 C
IP 54/NEMA/UL tipo 12 = 40 C
Caractersticas
Opcin de desactivacin de par segura
DeviceLogix incorporado
Diagnstico preventivo
Ethernet incorporado
Lazo de posicin integral
Perfil de velocidad y posicin, engranaje
electrnico, funciones de levas de posicin
para aplicaciones de posicionamiento autnomas
E/S expandible, opciones de 24 VCC/120 VCA

Opcin de alimentacin elctrica aux. de 24 VCC
Reloj en tiempo real
Opciones flexibles de embalaje
Nueva opcin de HIM
Con revestimiento tropicalizado (estndar)
Rutina de puesta en marcha asistida
Deteccin de prdida analgica
Mltiples opciones de retroalimentacin
Retencin de sobrecarga del motor
dor
Capacidad de bus en comn
Proteccin avanzada contra sobrecarga del varia
Regulacin de bus
5 ranuras para opciones de control
Conmutacin de prdida de retroalimentacin
(en modo velocidad)

Adaptacin de inercia
Control de motor de imn permanente
TorqProve
Pump Jack
Cdigo de aplicacin en fibras
Gracias
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Nmero de catlogo: 20F

3 ranuras de opcin para comunicaciones,

E/S estndar incorporadas

Caractersticas: opciones de control

Conjuntos de aplicaciones para uso en pozos

PowerFlex Serie 750:

5 ranuras de opcin para comunicaciones,

estndar incorporado Caractersticas: opciones