Introduccin

a la
Intrumentacin
Leccin
1

ITES-Paraninfo

Control de Procesos

ITES-Paraninfo

Control de Procesos

ITES-Paraninfo

Control de Procesos
Visualizador

SISTEMA DE MEDIDA
Seal
elctrica

Variable
fsica

ACONDICIONAMIENTO

PROCESO

SENSOR

Seal
medida

TRANSMISOR

Medio de
transmisin

ACTUADOR

Seal
mando

SISTEMA DE CONTROL

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RECEPTOR

Sistemas de medida
ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.

Entrada
(Valor verdadero)

ADQUISICIN
DE DATOS

SALIDAS
- Visualizacin

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- Transmisin

PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

SISTEMA DE MEDIDA

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DISTRIBUCIN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

Sistemas de medida

Entrada

Sensor

Acondicionamiento

Conversin
AD

ADQUISICIN DE DATOS

Conversin
DA

Procesador

PROCESAMIENTO
DE DATOS

Acondicionamiento

DISTRIBUCIN DE DATOS

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Salida

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

Sensor
n

MULTIPLEXOR
ANALGICO

Sistemas de medida

ADC

Acondicinador
n

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Procesador

DAC

Salida

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

ADC
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

ADC
2

Canal n

Sensor
n

Acondicinador
n

PROCESADOR

Sistemas de medida

ADC
n

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DAC

Salida

Ejemplo de sistema de medida

Receptor

Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Medio de
transmisin

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

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Controlador
de
temperatura
Aislamiento

Topologa de estrella

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Topologa de Buses

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Caractersticas estticas.
Curva de calibracin

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Caractersticas estticas.
Curva de calibracin
Sensibilidad

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No linealidad

h1
100%
Xs

h2
100%
Xs
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Zona muerta

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Resolucin, histresis,
saturacin
Resolucin
Histresis

Saturacin

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Errores
Valor medido Valor exacto

Valor medido Valor exacto

Valor exacto

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Propagacin de errores
Operacin

Resultado

Resultado corregido

Suma

a b k1a k 2 b

a k1a b k 2 b

Diferencia

a k1a b k 2 b

a b k1a k 2 b a b k1a 2 k 2 b 2

Producto*

a k1a b k 2 b

ab ab k 1 k 2

ab ab k12 k 22

Cociente*

a k1a
b k2b

a a
k1 k 2
b b

a a

k 12 k 22
b b

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a b k1a 2 k 2 b 2

Calibracin

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Calibracin

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Caractersticas dinmicas

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Caractersticas dinmicas

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Caractersticas dinmicas

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Caractersticas dinmicas

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Caractersticas dinmicas

THD(%)

V12 V22 ...Vn2

Vf

100

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Caractersticas dinmicas

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Caractersticas dinmicas

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Sistemas de primer orden

x ( t ) X F 1 e

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Sistemas de segundo orden

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