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D

A
C
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C
A
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RO

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AR
L
U
G
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A
O
T
N
E
A
L
MOM
U
C

RT
A
P
A
N
DE U
Se define momento angular
de una partcula respecto de
del punto O, como el
producto vectorial del vector
posicin r por el vector
momento
Su formula
L=r mv

MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO

dor de
e
d
e
r
l
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c
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en rot
o
id
g
r
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re
de la circunfe
su formula
vi=w ri

R
E
N
I
E
T
S
E
D
TEOREMA
El teorema de Steiner es una formula que nos permite calcular el
momento de inercia de un solido rigido respecto de un eje de
rotacion que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de
inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masas.

Ejemplo
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene
dos esferas de masa m y radio r simtricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotacin
que es perpendicular a la varilla y pasa por el
punto medio de la misma

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E
D
O
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M
O
M
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INERC
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N
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M
E
O
EL M PECTO D POR C
RES E PASA
QU

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Las particulas del solido describen circunferencias centradas
en el eje de rotacion con una velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia que describen vi=w Ri . La
energia cinetica total es la suma de las energias cineticas de
cada una de las particulas. Esta suma se puede expresar de
forma simple en terminos del momento de inercia y la
velocidad angular de rotacion

MECNICA CLSICA
MOMENTO ANGULAR EN

En mecnica newtoniana, el momento angular de

una partcula o masa puntual con respecto a un
punto O del espacio se define como el momento
de su cantidad de movimiento con respecto a ese
punto. Normalmente se designa mediante el
smbolo . Siendo el vector que une el punto O con
la posicin de la masa puntual, ser

S
O
I
C
I
C
EJER
Un satelite que esta esta 300
km por encima de la superficie
terrestre gira alrededor de la
tierra con una aceleracin
centripeta de 0,009km/min^2.
calcula
a.
A la velocidad angular
b.
El periodo
c.
La frecuencia
d.
La velocidad lineal

DESARROLLO

A- Rs= Rt + hs
Rs= 6370 km + 300 km = 6.670 km
Ac= w.R => w= Ac = 0.009k/min = 1,3x10-6 1

W=

1,3 10

-6

6.670 km

= 1,14.10-3

min

min
1

rad

min

min

W = 1,14 x 10-3

B-

W= 2 => T = 2
T

= 5,5 x 103 min

= 2 x 3,14
1,14 x 10-3 1/min

6,28 x 103 min =

1,14

C- f= 1 =

= 0,18 x 10-3 1/min

5,5 x 10-3min
f = 0,18 x 10-3min-1
D VL = W.R

R = Rs

VL = W.Rs = 1,14 x 10-3 1/min = 6.670 km

VL = 7.603,8 x 10-3 k/min = 7.6038 km/m
VL = 7,60 km/min

O
P
O
C
S

R
GI

Est formado esencialmente por un cuerpo

con simetra de rotacin que gira alrededor
del eje de dicha simetra. Cuando el
girscopo se somete a un
momento de fuerza que tiende a cambiar
la orientacin de su eje de rotacin, tiene
un comportamiento aparentemente
paradjico, ya que cambia de orientacin
(o experimenta un momento angular en
todo caso, si est restringido) girando
respecto de un tercer eje, perpendicular
tanto a aquel respecto del cual se lo ha
empujado a girar, como a su eje de
rotacin inicial. Si est montado sobre un
soporte de Cardano que minimiza cualquier
momento angular externo, o si
simplemente gira libre en el espacio, el
girscopo conserva la orientacin de su eje
de rotacin ante fuerzas externas que
tiendan a desviarlo mejor que un objeto no
giratorio; se desva mucho menos, y en una
direccin diferente.

FEC
E
L
E
D
N

I
C
IP
R
C
S
E
D

CO
I
P

C
OS
R
I
G
O
T

Supongamos un girscopo formado por un disco montado sobre un

eje horizontal, alrededor del cual el disco gira libremente a gran
velocidad, Un observador mantiene el eje del fondo con la mano
izquierda y el eje de delante con la mano derecha. Si el
observador trata de hacer girar el eje hacia la derecha (bajando
la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentir un
comportamiento muy curioso, ya que el girscopo empuja su
mano derecha y tira de su mano izquierda. El observador acaba
de sentir el efecto giroscpico. Es una sensacin muy
sorprendente porque da la impresin de que el girscopo no se
comporta como un objeto normal.

Cuando se da un golpecito en Vista desde arriba del dibujo

la extremidad de la barra
de izquierda. Las velocidades
horizontal se comunica a las de la masa de arriba estn
masas una velocidad
dibujadas en trazos continuos
horizontal perpendicular a y las de la masa de abajo en
sus velocidades tangenciales. punteado.

Y
O
P
CO O
S

IR TIC
G
L
E
D
EM
T
S
A
O
NT NTO M
E
I
IM MIE
V
O
M
EA
T
N
PLA
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems
de la rotacin alrededor de su eje de simetra, un
girscopo presenta en general dos movimientos
principales: la precesin y la nutacin. Este hecho se
deduce directamente de las ecuaciones de Euler.
Para entender cuantitativamente el movimiento de un
girscopo, podemos utilizar la segunda ley de Newton
para la rotacin.

I
S
RECE

Cuando se aplica un momento a un cuerpo en

rotacin cuyo momento angular es , y siempre
que no sea colineal con el momento angular
original , la direccin del eje de rotacin del
cuerpo se anima de un movimiento de rotacin
de velocidad angular . Esta velocidad angular,
llamada velocidad de precesin, est
relacionada con el momento y el momento
angular por la frmula:

NU

I
TAC

Cuando el momento que causa la precesin cambia de

valor, la velocidad de precesin tambin cambia de valor.
Pero ese cambio no sucede instantneamente. Hay un
periodo de transicin durante el cual el girscopo cede
un poquito al momento en la misma direccin que un
objeto que no gira. Despus el girscopo recobra lo que
haba cedido, oscilando en la direccin del momento
alrededor de la trayectoria de precesin final. Este
movimiento de oscilacin transitorio se llama nutacin.
Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la
nutacin puede durar mucho. Es el caso de la tierra. La
atraccin de la luna y del sol sobre el hinchamiento de la
tierra en el ecuador es diferente entre el lado prximo y
el lado lejano respecto al astro. Esa diferencia de
atraccin crea un momento, el cual causa la
precesin de los equinoccios. Pero, como ni el sol ni la
luna estn en el plano del ecuador terrestre, el momento
producido por estos astros cambia peridicamente y el
movimiento de nutacin de la tierra no se amortigua.