Sistemas de Control

de Compresores.

Demanda de Aire
Por lo general, la demanda de aire de una planta no
es constante, sino que varia en cada instante de
tiempo.
Demanda
(CFM)

Horas

10

12

14

16

18

20

22

24

Definicin de Sistema
de Control.
Un Sistema de Control es la forma en que un
compresor se adapta a la demanda de aire del sistema.
El sistema de control mantiene:
La presin que requiere el sistema
La capacidad (CFM) que requiere el sistema

Formas de Controlar
Un compresor Estacionario puede adaptar su capacidad de
descarga a lo que requiere el sistema , de dos formas:
Regulando el flujo de descarga de aire, manteniendo las
revoluciones del compresor constante.
Regulando el flujo de descarga de aire, variando las revoluciones
del compresor

Sistema de Control con

revoluciones constantes

Entrega de Aire
cuando rpm=cte
En este caso el compresor de aire entrega una
cantidad de aire (masa) constante a una
determinada presin.
P

Curva ideal

CFM = cte
rpm = cte

Entrega de Aire
cuando rpm=cte
Si un compresor
trabaja libremente,
para una demanda de
aire variable del
sistema, la presin y el
flujo de aire estaran
desplazandose a lo
largo de la curva.

P
Curva ideal
Ps

V
Pero en un sistema de aire se
requiere mantener la presin en
cierto valor.

Tipos de Sistema de
Control con rpm=cte
En compresores de Tornillos:
Arranque y Paro Automtico
En lnea / Fuera de Lnea

SISTEMA DE ARRANQUE Y PARO

AUTOMTICO
AUTO START AND STOP CONTROL

Arranque y Paro
Automtico.
El compresor almacena aire en el tanque,
hasta una determinada presin, luego del
cual el compresor se apaga.
P

Presin Off
Presin On

TIEMPO

Necesariamente requiere de un tanque de aire

Arranque y Paro
Automatico.
La presin se
mantiene de la
siguiente forma:

Presin
Presin Off

Presin On

Tiempo

La potencia
Consumida se
mantiene as:

Potencia
KW Off

KW On
On

On
Off

On
Off

Arranque y Paro
Automatico.
RESUMEN
El motor arranca y para de acuerdo con la demanda

Ventaja
Es el control ms eficiente que existe
Desventaja
Lmite de arranques por hora del motor (De 6 a 8 veces)
Picos de corriente en el arranque producen mayor facturacin de energa
elctrica.

SISTEMA DE CONTROL
EN LNEA/FUERA DE LNEA
ON LINE / OFF LINE

Control On Line/Off Line

En Lnea (On line)
Con la Vlvula de Admisin
Totalmente abierta.
El Compresor se encuentra
consumiendo toda la
potencia, porque entrega toda
su capacidad desde una
presin inicial a una presin
final.
El Tiempo que permanece en
Lnea se le conoce como
tiempo en carga

Vlvula de
admisin

Unidad de aire

Control On Line/Off Line

En Lnea (On line)
Presin
Vlvula de
admisin
Presin
Off Line
Presin
On Line

Tiempo en carga

TIEMPO

Unidad de aire

Tiempo en carga =
( En minutos )

V x ( Pfinal P inicial )
_________________
P atm x Flujo Medio

donde: Flujo Medio = CFM del Compresor - CFM del Sistema

Control On Line/Off Line

En Lnea (On line)
Presin
Presin
Off Line
Presin
On Line
Tiempo en carga

Potencia

Tiempo

BHP a la Presin
Off Line
BHP

a la Presin
On Line

Tiempo en carga

Tiempo

Control On Line/Off Line

En Lnea (On line)
Los BHP a una determinada presin se calculan con la siguiente expresin:
Rerated = Rated * (1+ 0.005 (ReRated Pressure - Rated Pressure))
BHP
BHP
donde :
Rated = BHP especificado por el fabricante a una determinada presin
BHP
Rated Pressure = Presin especificada por el fabricante a la cual se ha especificado el RATED BHP.

Control On Line/Off Line

Fuera de Lnea (Off Line )
Con la Vlvula de
Admisin Totalmente
Cerrada.
El Compresor trabaja
en vaco. Consume el
30% potencia (BHP).
El Tiempo que
permanece Fuera de
Lnea se le conoce
como tiempo en
descarga

Vlvula de
admisin

Unidad de aire

Control On Line/Off Line

Fuera de Lnea (Off line)
Presin
Vlvula de
admisin
Presin
Off Line
Presin
On Line
Tiempo en descarga

TIEMPO

Unidad de aire

Tiempo en descarga =
( En minutos )

V x ( Pfinal P inicial )
_________________
P atm x Demanda

donde: Demanda = CFM que consume el Sistema

Control On Line/Off Line

Fuera de Lnea (Off line)
VALVULA DE
ADMISION

FILTRO DE
ADMISON

SEPARADOR
AIRE / ACEITE
POST
ENFRIADOR

UNIDAD DE
AIRE

SEPARADOR
DE HUMEDAD
VALVULA
TERMOSTATICA
FILTRO DE
ACEITE

ENFRIADOR
DE ACEITE

VALVULA DE
PRESION
MINIMA

Control On Line/Off Line

Fuera de Lnea (Off line)
Presin
Presin
Off Line
Presin
On Line
Tiempo en descarga

Potencia

Tiempo
NOTA:
BHP en descarga = 30% RATED
BHP

BHP en descarga

Tiempo
Tiempo en descarga

Control On Line/Off Line

RESUMIENDO:
El Sistema de Control On Line / Off Line
se representa en el siguiente grfico:
Potencia a Plena Carga (%)

100

En Lnea
El Compresor trabaja
solo en los puntos
extremos.

70
50

20
0

Fuera de
Lnea
20

40
60
80
Capacidad (%)

100

La Recta indica en
forma simblica la
reduccin de los BHP
con la capacidad
entregada por el
compresor

Control On Line/Off Line

En el Sistema de Control En Lnea / Fuera
de Lnea existen los siguientes elementos:
Una presin a la cual el Compresor entra en
Lnea (Presin En Lnea )
Una Presin a la cual el Compresor entra
fuera de Lnea (Presin Fuera de Lnea)
Un Tiempo en Carga
Un Tiempo en Descarga.

Control On Line/Off Line

Presin Vs. Tiempo
(On Line / Off Line )

Presin

Presin Fuera de
Lnea
Presin En Lnea
(Presin Requerida) Tiempo
en carga

Tiempo en
descarga

Tiempo de Ciclo

Nota : El Tiempo de Ciclo depende de la

demanda de aire del Sistema

tiempo

Control On Line/Off Line

BHP (Kw)

BHP Vs. Tiempo

(On Line / Off Line )

BHP a la Presin
Off Line
BHP a la Presin
On Line

Tiempo
en carga

BHP en descarga
Tiempo en
descarga

Nota: El Area Bajo la curva representan los

Kw-h consumidos por el compresor

Tiempo (h)

Tanque de Aire
En todos los sistema de
control descritos, se hace
necesario un tanque de
aire. Por lo general
estamos acostumbrados a
verlos, pero nunca nos
hemos puesto a pensar la
forma de elegir el tamao
del tanque.

Funciones del Tanque

Amortiguar pulsaciones
Acumular aire para
absorber picos de consumo
Disminuir la temperatura
del aire y retener
suciedades
Permitir descanso al
compresor

Volumen del Tanque

Aunque en realidad no existe una
regla fija para definir el tamao, el
procedimiento que veremos es
recomendado por INGERSOLL-RAND,
para compresores de Tornillos
operando en el sistema de control En
Lnea / Fuera de Lnea, que es el
sistema de control que tienen todos
los compresores de tornillo,
indistintamente de la marca

Volumen del Tanque

En el pasado reglas del dedo como Un
galn por cada HP o Un galn por cada
CFM han sido usadas, siendo este un
procedimiento practico..
Sin embargo el tamao de un tanque es un
procedimiento que debe de considerar todas
las variables que intervienen en el
funcionamiento del sistema de aire, y no
solamente el tamao del motor en forma
general.

Volumen del Tanque

compresor
reciprocante

tornillo

centrifugo

caudal
(cfm)
15-50
50-100
100-500
500-1000
15-150
150-300
300-1000
1000-3000
400-1000
1000-3000

tanque
(galones)
80
120
240
400
80
120
240
480
240
480

Todo esta sujeto a la aplicacin

tanque
(m3)
0.30
0.45
0.91
1.51
0.30
0.45
0.91
1.82
0.91
1.82

Sistema de Control con

revoluciones variables

Nomenclatura
Adjustable frequency drive (AFD)
Adjustable SPEED drives (ASD)
VARIABLE frequency drives (VFD)
VARIABLE SPEED drives (VSD)
Inversores
Convertidores de Frecuencia

Variable Frequency Drive

Cambian la velocidad de un motor de
induccin con el uso de un inversor de
frecuencia
Conforme el motor rota mas lento, el consumo
de potencia es menor
Conforme el motor rota mas lento, el flujo
entregado es menor
Potencia y Flujo son lineales
Proporciona Control de Presin Constante

Teora de Motores de
Induccin
Giran a RPM Constantes
60hz= 1800
50hz= 1500

Proporcionan torque constantes

Enfriamiento suficiente a velocidad
nominal

Teora de Motores de
Induccin
Conforme el motor reduce la
velocidad, la habilidad de
enfriamiento decae
Temperatura de aislacin aumenta
Origina fallas prematuras
Una de las principales razones de limitar
el mnimo de las rpm.

Teora de Variadores de
Frecuencia

VFD Teora y Partes

Variador es siempre parte del Sistema
3 componentes de un VFD
Rectificador
Inversor
Controles

Rectificador

Diodos actan como compuertas

Convierte Voltaje AC a DC

Inversor

Motor

Convierte Corriente DC a AC
IGBT- Insulated Gate Bipolar Transistors
Abren y Cierran en Secuencia
Velocidad del Motor aumenta o disminuye

VFD Controles
Cada Variador requiere de un sistema de control
Para minimizar errores, utiliza un control del tipo
derivativo
El microprocesador del sistema mide la rapidez
con la cual el sistema se aproxima al punto de
ajuste y electrnicamente los detiene para
minimizar la sobrecarga

VFD Controles
Setpoin
t

Output

Overshoot
El microprocesador del sistema mide la
rapidez con la cual es sistema se
aproxima al punto de ajuste y
electrnicamente los detiene para
minimizar la sobrecarga
Tim
e

Operacin del Variador - Resumen

30Hz

Sistemas de Control

PT

Tanque
Recibido
r

Sistemas de Control

PT
Start/Stop

PT

Tanque
Recibid
or

Controles
El Microprocesador y VFD no se
comunican
(Solamente seal de start/stop, botn de
arranque y paro, paro automtico y paro
de emergencia)

Los dos transductores de presin

trabajan independientemente

Controles
Vlvula de Admisin se mantiene abierta
al 100% en el rango 100-50% de la
capacidad regulada por el cambio de
velocidad.
Compresor opera en OL/OL debajo de
50%
Temporizador AS/S
Apaga la unidad despus de 10 minutos
Re-arranca segn sea requerido

..preguntas e inquietudes.