INTRODUCCION

A LOS PLC

PLC

Los
Controladores
Lgicos
Programables
son
dispositivos Electrnicos que se basan en Controlar un
Proceso mediante una combinacin de Hardware y
Software, donde su uso esta destinado para la
Automatizacin Industrial.
Estos dispositivos surgen a finales de los aos 60 con el
fin de sustituir el Control de Procesos basado en
arreglos de reles y contactores, es por ello que uno de
los lenguajes de programacin principales para estos, es
el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama
elctrico
realizado
con
reles,
contactores,
temporizadores, entre otros.

ALGUNAS MARCAS

GENERAL ELECTRIC (GE FANUC 90-30, GE

FANUC 90-70, PACK SISTEM)
ALLEN
BRADLEY
(MICROLOGIX,
COMPACLOGIX, SLC, PLC 5, CONTROL LOGIX)
SIEMENS ( SIMATIC 505, SIMATIC S7)
MITSUBISHI
MODICON, ENTRE OTROS

ESTRUCTURA DE UN
PLC

Fuente
CPU

Procesador
Memoria
Comunicaciones

Entradas (discretas y analgicas)

Salidas (discretas y analgicas)
Rack, bastidor o chasis
Tarjetas para comunicaciones especiales, como
comunicacin en Red, Dispositivos MaestroEsclavo, entre otros.

ESTRUCTURA DE UN
PLC

PROGRAMACION

PROGRAMACION

PROGRAMACION

PROGRAMACION

SCAN DE UN PLC

SLC

Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64 K.

Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas.

Comunicaciones Ethernet incorporadas,

DeviceNet, ControlNet y otras redes.

Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales.

Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas as

como instrucciones matemticas y PID avanzadas.

Diseo y fabricacin para entornos industriales,

una amplia gama de temperaturas y condiciones
los ms altos niveles de vibraciones y choque.

Cumplimiento de la normativa internacional: Clase I, Divisin 2 para

entornos peligrosos; certificados para aplicaciones marinas.

as

como

opciones

para

capacidad de soportar
de humedad, as como

SL
C

CHASIS

SISTEMAS LOCALES

SISTEMAS LOCALES

SISTEMAS REMOTOS

FUENTE

Para los sistemas SLC existen 7 fuentes

de alimentacion: 3 de CA y 4 de CC. Las
de CA se pueden configurar para que
funcionen a 120 o 240 VCA.
Cada chasis requiere una fuente de
alimentacion y esta debe ir en el lado
izquierdo del chasis.
Todas las fuentes de alimentacion
tienen un led que indica el correcto
funcionamiento de la misma.
Las Fuentes de alimentacion pueden
resistir breves perdidas de energia sin
afectar el funcionamiento del sistema.
De 20 msg a 3 sg.

FUENTE

FUENTE

Procesadores

SLC
5/01

SLC
5/02

SLC
5/03

SLC
5/04

SLC
5/05

Procesadores

Procesadores

Procesadores

Procesadores
BATERIA DE LITIO 1747BA

Procesadores

Procesadores

Solo los procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 , SLC

5/05, contienen Interruptor de llave: RUN,
REMote, PROGram.
Los Procesadores SLC 5/03, SLC 5/04 y SLC 5/05
se pueden Programar en lnea (incluye edicin en
tiempo de ejecucin).
Desde el SLC 5/02 en adelante se incluye la
instruccin PID

COMPACTO SLC 500

Indicacin de salidas

Indicacin de entradas

COMPACTO SLC 500

COMPACTO SLC 500

COMPACTO SLC 500

ENTRADA
S

SALIDAS

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746
Los mdulos de E/S digitales estn disponibles con 4, 8, 16 32
canales y en una amplia variedad de voltajes de E/S (incluso CA,
CC y TTL). Tambin hay mdulos combinados disponibles con 2
entradas/2 salidas, 4 entradas/4 salidas y 6 entradas/6 salidas.

Los indicadores LED al frente de cada mdulo muestran el estado

de cada punto de E/S.

Diagramas de identificacin de terminales ubicados en cada

mdulo, que facilitan la identificacin de los terminales.

Los bloques de terminales extrables permiten sustituir el mdulo

sin volver a cablearlo (no estan disponibles en todos los modulos).

Los mdulos de salida estn disponibles con salidas de CA de

estado slido, CC de estado slido y de tipo contacto de rel.

Los mdulos de salida de estado slido de corriente alta, N de

catlogo 1746-OBP16, 1746-OVP16 y 1746-OAP12, tienen
componentes comunes con fusibles con indicador LED de fusibles
fundidos. Los mdulos 1746-OB16E, 1746-OB6EI y 1746-OB32E
proporcionan proteccin electrnica contra cortocircuitos y
condiciones de sobrecarga.

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746

MODULOS DE E/S DIGITALES

1746

SLC modulo discreto

SLC modulo discreto

INPUT

SLC modulo discreto

OUTPUT

MODULOS DIGITALES
Surtidor/drenador
Describe el flujo de la
corriente
entre
el
mdulo
E/S
y
el
dispositivo de campo.
Los
Modulos
surtidores
E/S
alimentan
con
corriente
a
los
dispositivos de campo
drenadores.
Los
Modulos
drenadores E/S son
accionados
por
un
dispositivo de campo
Los dispositivos de campo
que de corriente.
Los dispositivos de campo que estn
surtidor
estn conectados al lado positivo
conectados al lado negativo (comn
(+V) de la fuente de alimentacin
c.c.) de la fuente de alimentacin
son
dispositivos
de
campo
son
dispositivos
de
campo
surtidores. Por lo que el modulo
drenadores. Por lo que el modulo
absorbe corriente del dispositivo
suministra corriente al dispositivo

MODULOS DIGITALES

SIMBOLOS

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

Los mdulos de E/S analgicas se encuentran disponibles de 4,8,16

Entradas y 4,8 Salidas respectivamente, tambin existen modulos
Mixtos de 2 entradas y 2 salidas.

Tienen entradas de corriente o voltaje seleccionables por el usuario,

bloques de terminales extrables y retroalimentacin de diagnstico
para deteccin de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango.
Tambin se proporcionan indicadores de estado de los canales y un
indicador de estado del mdulo.

Salidas de alta resolucin que proporcionan un control preciso de las

salidas analgicas.

Filtro de entrada en mdulos que proporciona una alta inmunidad al

ruido electrnico o una rpida respuesta de entrada para aplicaciones
de alta velocidad.

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

Catalog
Numbers
1746-NO8I

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

En las entradas analgicas diferenciales; el dato convertido es la

diferencia entre las
Tensiones ENT + y ENT -. La configuracin de entrada diferencial
es mucho menos sensible a las interferencias y a las corrientes

MODULOS DE E/S ANALGICAS

1746

DIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO

DIRECCIONAMIENTO DE
SEALES DISCRETAS
Suponiendo que se tiene un
modulo de Entradas Discretas
colocado en el slot 4 del chasis.
Si queremos direccionar la
entrada IN8 seria:
I:4.0/8 o
I4/8
Si fuese un modulo de 32
entradas
y
se
quisiera
direccionar la entrada IN20
seria:
I:4.1/4

Esto es debido a que cada palabra

es de 16 bits.

DIRECCIONAMIENTO DE
SEALES DISCRETAS
Suponiendo que se tiene un
modulo de Salidas Discretas
colocado en el slot 6 del chasis.
Si queremos direccionar la salida
OUT 3 seria:
O:6.0/3 o
O:6/3
Si fuese un modulo de 32
salidas
y
se
quisiera
direccionar la salida OUT 25
seria:
O:6.1/
9
Esto es debido a que cada palabra
es de 16 bits.

DIRECCIONAMIENTO DE
SEALES ANALOGICAS
Cada canal de entrada se direcciona como una sola palabra en la tabla
de imagen de entrada.

Cada canal de salida se direcciona como una sola palabra en la tabla

de imagen de salida.

Ejemplo si el modulo
NI4 esta en la ranura
6
y
se
quiere
direccionar el canal
de entrada 3 y el
modulo NO4 esta en
la ranura 2 y se
quiere direccionar el
canal de salida 1
I:6.
O:2.
seria:

DIRECCIONAMIENTO SLC
COMPACTO

DIRECCIONAMIENTO SLC
COMPACTO
Se utiliza la
ranura
0
para I/O

DIRECCIONAMIENTO SLC
MODULARES

DIRECCIONAMIENTO SLC
MODULARES
Se utiliza la
ranura
0
exclusivamente
para el CPU

MODO CLASE 1 O CLASE 3 PARA MODULOS

ANALOGICOS

La operacin de la clase 1 (por defecto) proporciona 8 palabras de

entrada y 8 palabras de salida. La clase 3 proporciona 16 palabras de
entrada y 32 palabras de salida. La clase 3 permite que se aproveche
las caractersticas completas disponibles en este mdulo.
permitiendo escalamiento de datos y supervisin definidos por el
usuario de las palabras de estado de canal. Utilice la operacin de la
clase 3 siempre que sea posible.

Cuando se deshabilita un slot donde esta conectado un mdulo de

salida, el mdulo lleva sus salidas a sus ultimos estados en modo
clase 1. Cuando se vuelve a habilitar el slot del mdulo de salida, los
datos que estn en la tabla de imagen del procesador se convierten a
una seal de salida analgica durante la exploracin siguiente del
programa. En modo de la clase 3 la salida ir a su estado de la avera,
segn lo configurado por el usuario, cuando el slot esta defectuoso.
Vea las opciones de la avera (configuracion de bits 12 y 13) en la
pgina 4-10 del manual de este modulo para ms informacin sobre
comportamiento de la salida bajo condiciones de falla.

Ejemplo
Catalog
Numbers
1746-NO8I

La imagen de la salida define

cmo cada canal en su mdulo
funciona

La
imagen
de
la
entrada
proporciona la informacin para
determinar varias condiciones del
canal.

Palabras 0 a 7
del archivo de
imagen de la
entrada reflejan
la configuracin
y el estado de
cada
canal.
Utilice los datos
proporcionados
en
estas
palabras
de
estado
para
determinar las
variadas
condiciones de
cada canal.

Palabras 8 a
15
del
archivo
de
imagen
de
entrada,
reflejan
las
opciones de
parmetro,
los
ajustes
para falla, y
las opciones
de la alarma
para
cada
canal.

EJEMPLO DE
DIRECCIONAMIENTO

ANEXOS