Unidad Temtica 1:

Operacin Tcnica de Sistemas Elctricos de Potencia

4. Control Frecuencia-Carga

- 4.1 Introduccin.
4.2 Modelo general
4.3 Sistemas aislados.
4.4 Sistemas interconectados
4.5 Aspectos complementarios

4. Control de frecuencia carga

Sistemas de Energa y Equipos Elctricos

Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniera Elctrica

Introduccin (I)
Definicin del Problema
En general, la frecuencia de la tensin generada aumenta cuando
disminuye la carga y vice versa --> la cada brusca de la carga del
sistema tiende a aumentar la velocidad de los generadores y por ello
aumenta la frecuencia. Debido a que la carga vara a travs del tiempo,
se tiene que la frecuencia tambin lo hace, pese a todos los sistemas de
control existentes.
Objetivo General del Control en Sistemas Elctricos de Potencia
El objetivo de la estrategia de control es el de generar y entregar en forma
econmica potencia en un sistema interconectado, manteniendo la tensin y la
frecuencia dentro de los lmites permitidos --> Control de frecuencia : mantener
lmites de frecuencia, dividir cargas entre generadores.

4. Control de frecuencia carga

Sistemas de Energa y Equipos Elctricos

Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
Depto. de Ingeniera Elctrica

Introduccin (II)
Etapas en el proceso de Control/Regulacin de Frecuencia
Regulacin Primaria (ejem. 30 seg) Existencia de reserva en giro.
(accin de reguladores de velocidad (vlvulas, labes, deflectores, etc. ))
Regulacin Secundaria (ejem. 15 min)
Regulacin Terciaria
potencia

Regulacin
Primaria

30 s

4. Control de frecuencia carga

Regulacin Secundaria

15 min.

60 min.

Regulacin
Terciaria

time
FuenteUNIDO

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Introduccin (III)
Caractersticas de Etapas del Control/Regulacin de Frecuencia

Regulacin Primaria
Cada mquina responde de acuerdo a sus caractersticas y accin del
regulador (consigna, estatismo)
Individual para cada unidad de generacin
La respuesta tiene error permanente dependiendo del estatismo
Regulacin Secundaria
Manual automtica (AGC)
Seguimiento de la carga
Control de enlaces
Restitucin de reservas primarias
Correccin de error permanente de frecuencia del sistema
Regulacin Terciaria o Econmica
Manual automtica (AGC)
Ajuste de valores de las mquinas a valores econmicos (de mercado)

4. Control de frecuencia carga

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Introduccin (IV)

Servicios Complementarios
Ancillary Services

Load/
Frequency
Control

Compensation
of
Losses

Provision from
reserve power from
generators

Voltage
Control

Voltage level
between defined
bounds

Spinning
Reserve

Provided by
Generators

Standby
quick-start

Compensation
Devices

Standby
slow-start

4. Control de frecuencia carga

BlackStart
Capability

Network
Operation

Measurement,
Accounting,
Administration

Potencia Reactiva
Regulacin de Frecuencia
Reserva en Giro
Reserva Operativa
Reserva fra
Capacidad de Almacenamiento
Sistemas de Energa y Equipos Elctricos
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Introduccin (V)
Automatical: Primary Regulation;
Manual:
Secondary Regulation (i.e. Tertiary Regulation)

Svenska Kraftnt

Statnett

GB

National Grid
Company (NGC)

Red Elctrica de
Espaa (REE)

Automatical: Primary Regulation, Secondary Regulation

Verbund-APG
TIWAG, VKW

Automatical: Primary Regulation, Secondary Regulation

Manual:
Minute Reserve, Unplanned Exchange

NL

TenneT

Automatical: Primary Response, Secondary Regulation

Manual:
Reserve, Emergency Reserve

BEWAG
EnBW
RWE

E.On
Hew
VEAG

Automatical: Frequency Response

Manual:

Secondary Regulation

Automatical: Primary-, Secondary-, High Frequency Response

Manual:
Emergency Reserve; Regulation Reserve-NETA (daily);
Standing Reserve (yearly); Fast Reserve (monthly).

Manual:

Tertiary Regulation, Deviation management

Automatical: Primary Regulation

Secondary Regulation
Manual:

Minutenreserve
Fuente: UNIDO

4. Control de frecuencia carga

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Introduccin (VI)

Caractersticas del anlisis de Control de Frecuencia

Aprovechamiento de desacoplamiento natural entre potencia activa y mdulo
de tensin; y Potencia reactiva y frecuencia,
Necesidad de modelo matemtico del sistema: generador, consumo, potencia
mecnica, control de velocidad,
Enfasis en modelos de control automtico,
Uso de modelos de simulacin en lnea interactuando con sistemas SCADA.

4. Control de frecuencia carga

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Modelo General (I)

Excitacin

Reg. automtico
de voltaje

Campo

Sensor de
voltaje

Vapor

Modelo
esquemtico de
un sistema de
control

Turbina

Mec. Control
de Vlvulas
Control
Frec. Carga

Sistema de
control de
velocidad

Sensor de
Frec.

Turbina

Necesidad de
Modelo
del Sistema

Masas rotatorias
y carga

Desviacin de frecuencia

Fuente: Power System Analysis, Saadat

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Modelo General (II)

Modelo del Generador

Ecuacin de oscilacin de mquina sincrnica
para pequeas perturbaciones

2 H d 2
Pm ( pu ) Pe ( pu )
2
s dt
Cambio de variable + Laplace

1
Pm s Pe s
s
2 Hs

Fuente: Power System Analysis, Saadat

8. Control de frecuencia carga

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Modelo General (III)

Modelo de Carga

Representacin de una carga

compuesta (frecuencia-carga)

Sensibilidad
carga-frecuencia

Pe PL D

Modelo de Rotor

Modelo simple: cambio en potencia mecnica

en funcin de variacin en vlvula (ej. vapor)

Pm ( s )
1
GT ( s )

Pv ( s ) 1 T s

Constante de tiempo

Fuente: Power System Analysis, Saadat

8. Control de frecuencia carga

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Modelo General (IV)

Modelo del Controlador (controlador proporcional)

Sistema de control de velocidad tradicional.

1
Pg Pref
R

1
PV ( s )
Pg ( s )
1 g s
Fuente: Power System Analysis, Saadat

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Modelo General (V)

Modelo resultante

Sistema de Turbina
control de
velocidad

Masas rotatorias
y carga

1 g s 1 T s
( s)

PL ( s ) 1 s 1 s 2 Hs D 1
g
T
R
Respuesta a escaln
Teorema del valor final

PL
PL ( s )
s
ss
lim s(s) PL
s 0

1
D

1
R

Fuente: Power System Analysis, Saadat

8. Control de frecuencia carga

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Sistemas aislados (I)

Diagrama funcional de un sistema de
generacin y control
Potencia en lneas de potencia
AGC

Sistema elctrico:
- Cargas
- Sistema de transmisin
- Otros generadores

Frecuencia
Sistema suministrador de
energa: vapor o agua

Cambiador
de velocidad

Regulador de
velocidad

Turbina
Vlvula
compuerta
velocidad

G
AGC : control automtico
de generacin

Definiciones
- Regulacin permanente de velocidad, estatismo permanente o
porcentaje
de
cada
(droop)
es el cambio (cada) de velocidad que experimenta la mquina al pasar
desde
el
vaco
a
plena carga Valores tpicos 5%.
Power System Stability, Kundur
- El control de generacin y frecuencia en un sistema se Fuente:
conoce
como
Sistemas de Energa y Equipos Elctricos
Dr.-Ing. Rodrigo Palma Behnke
control
frecuenciaDepto. de Ingeniera Elctrica

Sistemas aislados/interconectados

Vapor
agua

Regulador de velocidad iscrono (velocidad constante)

Vlvula
P
P
m

Turbina
Y

r
Regulador de velocidad

Integrador

Vapor
agua

-K

: posicin de vlvula
(+ abrir, - cerrar)
: potencia mecnica
: velocidad del rotor

Pm
r

Regulador de velocidad con caracterstica velocidad -droop

Vlvula
P
P
m

Turbina
Y

Integrador
Fuente: Power System

r
Regulador de velocidad

Stability, Kundur

K
R

+
0

Y
: posicin de
vlvula
(+ abrir, - cerrar)
Pm : potencia mecnica
r : velocidad del
rotor
Sistemas
de Energa y Equipos
1/R
: ganancia
de Elctricos
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controlador

Sistemas interconectados

f ( Hz )

Reparticin de carga en unidades en paralelo

f ( Hz )

f0

f
P2

P1

P1

P1

Unidad 1

Entrega
de
potencia

P1 P1 P1

f
R1

P2 P2 P2

f
R2

P2

P2

Unidad 2

Entrega
de
potencia

P1 R2

P2 R1
Sistemas de Energa y Equipos Elctricos

Fuente: Power
System
Stability,
Dr.-Ing.
Rodrigo
PalmaKundur
Behnke

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Sistemas interconectados
Regulador de velocidad con caracterstica velocidad -droop

Vapor
agua

Vlvula

Pm

Turbina
Y

r
Regulador de velocidad

+
Consigna

de referencia de carga

Pe

Integrador

Y
: posicin de vlvula (+ abrir, - cerra
Pm : potencia mecnica
r : velocidad del rotor
1/R : ganancia de controlador proporcion

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Sistemas interconectados
Regulador de velocidad con caracterstica velocidad -droop

Pm1

+
Pm 2
M

1
2 H eq s D

Pmn

PL
f SS

f r

PL
R1

K 1 D
R2
Rn

PL
Req

D
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